PMSM广义预测前馈控制器 |
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引用本文: | 宋绍楼,朱玉.PMSM广义预测前馈控制器[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2015(2):223-227. |
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作者姓名: | 宋绍楼 朱玉 |
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作者单位: | 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院 |
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基金项目: | 辽宁省教育厅基金资助项目(L2011052);辽宁工程技术大学基金资助项目(SCDY2012002,SCDY2012012) |
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摘 要: | 为解决PMSM驱动器的硬性约束问题,特别是驱动器必须保证强大的电机电流的限制及终极驱动力的动态性能,提出一种广义预测(GPC)极点配置前馈控制算法.该方法以前馈控制器的结果作为GPC的一个极点,选择适当的惩罚矩阵,只有在极点附近GPC控制才能提高对前馈控制器的作用.使用10.7 k W的样机验证该理论.实验结果表明:与传统的PI矢量控制相比,基于GPC的前馈链路数字化控制器效果更优.
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关 键 词: | PMSM 预测控制 极点配置 前馈控制 交流电机驱动器 |
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