西门子S7-200与PC实时通讯的实现方法

利用Pcomm Pro软件，在VB6中实现PC与PLC的实时通讯。在探讨PC与PLC的自由口通讯协议、通讯的实现方法以及传输数据的校验、错误的处理等的基础上，编写了实时通讯程序，并应用到跳汰机控制系统中。     

基于离散智能的自重构机器人变形策略

在总结自重构机器人系统结构本质特点的基础上，提出了一种描述模型，对几种典型的同构和非同构系统进行统一的描述．探索了自重构机器人的基本变形方法，给出一种建立在全离散的局部智能基础上的变形策略，使机器人通过模块局部之间的交互产生整体自组织的结果，并且能够减低变形算法的计算复杂度．以一个9模块系统的变形过程为例进行了验证．     

新式遗传算法在QoS路由选择中的应用

针对服务质量(QoS)路由的特点，提出了一种新式遗传算法。与基于二进制编码的通用遗传算法相比，本算法采用节点序列编码，编码、解码过程简单、直观，并在此基础上引入新的遗传交叉、变异算子。仿真实验表明，该遗传算法用于QoS路由具有全局收敛性，收敛速度较通用遗传算法有很大改观。     

路段交通冲突的调查技术

交通冲突调查是应用交通冲突技术 (TCT)进行交通安全诊断、评价分析的最基础、最重要的工作之一。详细说明了路段交通冲突调查有关技术要求 ,包括冲突的观测方式、调查时间安排、观测地点的选择、调查人员与观测范围的确定 ,以及冲突调查内容及样本容量的确定。应用这些方法在郑州黄河公路大桥的安全改善工作中进行了试点研究 ,取得了良好的效果 ,进一步完善了路段交通冲突技术。     

纳米复合Ti(C,N)基陶瓷烧结晶粒长大的特性

利用材料热力学原理，推导出纳米复合Ti(C，N)基金属陶瓷烧结过程中，晶粒生长速度与大、小颗粒半径之间的关系，并结合实验结果进行了分析．结果表明：纳米复合金属陶瓷在烧结的开始阶段，大晶粒的长大速度呈加速趋势，当大晶粒长大到一定程度时，其长大速度达到最大值，随后，速度逐渐减慢．采用放电等离子烧结、脉冲烧结等方法有可能进一步减小小颗粒的半径．Mo、WC、TiN的加入，抑制了沉淀—析出过程的进行，对晶粒的长大有一定的抑制作用．     

158GeV/c能量下质子-质子相互作用的HBT关联

本文利用NA49的158GeV／c能量下的质子-质子相互作用实验数据，系统讨论全同π^ π^ 和π^-π^-的HBT(玻色一爱因斯坦)关联的全同玻色子对的关联特征．由实验结果我们发现，高能核作用中，的确存在强HBT关联特征，并分别求出强子HBT关联发射源的大小．对强子发射源大小的研究，可帮助我们深入了解高能核相互作用的动力学机制．     

表面波法在防渗墙质量检测中的应用研究

本文建立了平面应力问题的波动方程，推导了防渗墙（平面应力问题）中瑞利波特征方程，通过算例与平面应变问题中瑞利波特性进行了比较。本文介绍了防渗墙质量检测的一种方法：表面波法，对它的测试原理作了进一步的研究。利用超声波跨孔法和表面波法对某实际工程进行了检测，经过实例证明超声波跨孔法和表面波法相结合可准确检测防渗墙的质量，并且可降低大量的检测费用。     

时间滞后系统的鲁棒稳定性及在飞行控制中的应用

给出了一种时间滞后系统的鲁棒稳定性分析方法．通过对系统鲁棒稳定条件不等式的变形，得到了该不等式可解的条件，该有解条件不仅大大简化了不等式，而且得到了新的时间滞后系统鲁棒稳定性判据，针对含有多个不同滞后时间的系统，给出了一种简明的鲁棒稳定性判别不等式，并根据鲁棒稳定性判据，分别给出了系统含有一个或多个时间滞后的鲁棒反馈控制器设计方法，该方法接近于普通的状态反馈设计，便于工程实现．飞行控制的实践表明，采用新方法可以得到满意的设计结果．当闭环希望极点选为各不相同的负实数时，鲁棒控制器的设计只需要多进行一次奇异值分解，即可完全等价于人们熟知的极点配置问题，该方法对于含有一个或多个时间滞后的系统都是适用的。     

基于PHP的网络化车辆管理系统的设计与实现

介绍了基于PHP的现代车辆管理系统的解决方案，重点描述了利用PHP实现WEB页面与数据库访问的技术方案、系统安全性与系统实时响应技术等。采用PHP和MySQL开发的车辆管理系统实践表明基于PHP的网络化管理系统具有良好的可操作性、可移植性和可扩展性。     

基于比率的离散型捕食系统的周期解

针对一类基于比率的离散型捕食系统，利用重合度理论给出了该系统正周期解的存在性判据．