| 基于离散智能的自重构机器人变形策略 |
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| 引用本文： | 徐威,汪国宝,柯晓丹,王安麟,王石刚.基于离散智能的自重构机器人变形策略[J].上海交通大学学报,2003,37(5):706-709,714. |
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| 作者姓名： | 徐威 汪国宝 柯晓丹 王安麟 王石刚 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200030 |
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| 摘 要： | 在总结自重构机器人系统结构本质特点的基础上，提出了一种描述模型，对几种典型的同构和非同构系统进行统一的描述．探索了自重构机器人的基本变形方法，给出一种建立在全离散的局部智能基础上的变形策略，使机器人通过模块局部之间的交互产生整体自组织的结果，并且能够减低变形算法的计算复杂度．以一个9模块系统的变形过程为例进行了验证．
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| 关 键 词： | 机器人 自重构 离散智能 变形规则 |
| 文章编号： | 1006-2467(2003)05-0706-04 |
A Metamorphic Strategy of Self-Reconfigurable Robots Based on Discrete Intelligence |
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| XU Wei,WANG Guo bao,KE Xiao dan,WANG An lin,WANG Shi gang.A Metamorphic Strategy of Self-Reconfigurable Robots Based on Discrete Intelligence[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2003,37(5):706-709,714. |
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| Authors: | XU Wei WANG Guo bao KE Xiao dan WANG An lin WANG Shi gang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot self reconfigurable discrete intelligence metamorphic rules |
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