冤假错案的档案学分析

本文从档案学的角度，对导致冤假错案的原因，进行了深入剖析和研究。通过对建国以来我国法治理念和制度的发展以及影响我国刑事诉讼过程的因素的综合对比，笔者认为，司法中冤假错案的出现具有一定的必然性，必须通过理念、制度、人员素质等诸多方面的努力，才能将冤假错案减至最少。     

加强农业机械管理促进农业机械化健康发展

为了提高农业生产效率,机械化作业成为了重要发展趋势,农业机械的研发和制造成为了实现农业机械化的重要保障.考虑到农村广阔的市场前景,农业机械管理具有强劲的发展动力.但是受到技术水平和研发成本的限制,目前农业机械管理虽然保持了较快的增长速度,但是技术水平不高、市场定位不清晰、售价偏高的问题仍然存在,这些问题严重制约了农业机械管理的快速发展,使农业机械难以实现大面积的推广和应用.因此,要想促进农业机械管理的快速发展,更好的为农业生产服务,就要切实解决农业机械管理目前发展中存在的问题,提高技术水平、降低研发成本、明确市场定位、降低产品售价,使农业机械在农业生产中发挥积极作用.     

无限深运动边界球方势阱的压缩变换及其Berry相因子

对无限深运动边界球方势阱，通过引入压缩变换，可将含时运动边界条件化为稳定边界条件，该量子体系等价于一个质量为m电荷为q的粒子与电磁矢势相互作用的量子体系，求出了由于压缩变换而导致的Berry相因子。     

机载MIMO雷达修正GMB降维方法

针对MIMO雷达空时自适应处理运算量和杂波抑制性能难以兼顾的问题,建立了MIMO雷达杂波数学模型,提出了机载MIMO雷达的修正广义相邻多波束降维方法。该方法基于局域化处理的思想,通过选取特定的发射波束、接收波束和多普勒通道,利用空域两维波束形成和时域多普勒滤波方法进行空时自适应处理。对该方法在不同误差条件下杂波抑制性能进行了仿真实验,结果表明:提出的修正广义相邻多波束方法能够大幅降低运算量和样本需求数,有效抑制杂波,提高慢速目标的检测能力。     

黄河流域水资源开发利用浅论

分析黄河流域水资源特点：水资源分管时空分布不均,下游断流日益严重,河川径流含沙量大。针对性地提出了合理开发利用黄河水资源的措施;全面贯彻节水原则,修建综合利用枢纽,南水北调,开发利用雨水资源和冬季冰水资源,开发利用与保护相结合等。     

类金刚石碳膜和氮化钛的摩擦学性能研究

报道了在相同条件下用磁控溅射方法在硅片上制备类金刚石膜和氮化钛薄膜的研究结果,比较了两种镀膜在机械性能和结构上的效果.实验结果表明,氮化钛薄膜虽有很高的表面硬度,但其摩擦系数、表面粗糟度比类金刚石膜要高得多.而类金刚石膜虽有很低的摩擦系数和光滑的表面,但表面硬度比氮化钛薄膜小.因此,结合两种膜的优点有可能制备高硬度、耐磨性强、表面光滑的新型复合材料.     

模块化自重构机器人蠕虫构型的运动控制

提出了一种采用相对方位系数与标准构型步态控制表结合的控制策略,对由n(n≥4)个模块组成、模块放置方位变化的自重构机器人蠕虫构型进行运动控制.利用模块之间的分布式通信和上位机主控相结合的通信方式,构型中的各个模块根据与相邻模块的相对方位关系和标准步态表自行决定自身的运动序列,可以对蠕虫机器人进行实时控制.对2组由不同数目、不同方位模块组成的蠕虫构型的运动控制进行了实验.实验结果表明:该方法实现简单,可以针对模块数目不定、方位可变的自重构机器人蠕虫构型进行实时运动控制.     

弹性近不可压缩问题的精化元法

对于弹性问题,材料近不可压缩可引起有限元法的体积闭锁.为解决此问题,以精化元法为基础,将单元应变正交分解为常应变和高阶应变,其中常应变可以保证收敛,对于近不可压缩问题只需忽略高阶应变中的体应变,从而避免单元体积不可压缩闭锁.按照上述方法修改了平面八节点等参元(IQ8),并用于平面应变厚壁筒计算,通过与ABAQUS系统软件的八节点等参元计算结果对比,表明IQ8单元用于可压和近不可压缩问题都有效.     

光合细菌与嗜热脂肪芽孢杆菌原生质体制备的条件研究

光合细菌能迅速降低水中COD、氨氮和硫化氢的含量,增加溶氧量,已较广泛应用于净化污水和水产养殖等领域.选育耐高温的光合细菌对其粉状制剂的研制及实践应用具有重要意义.在实验室选育有嗜热脂肪芽孢杆菌和耐盐光合细菌基础上,以2种菌为亲本菌株,采用原生质体融合技术选育耐高温光合细菌.本研究主要探讨嗜热脂肪芽孢杆菌和耐盐光合细菌原生质体制备与再生的条件.     

6-PRRS并联机器人正逆奇异性研究

基于雅可比矩阵研究了一种6-PRRS并联机器人的奇异性问题.对于正奇异,推导出一种基于速度投影的雅可比矩阵求解方法,提出了空间瞬时轴这一新的概念,并给出奇异产生时并联机构正奇异的表现形式.对于逆奇异,将并联机构拆分成多个串联机构,由指数积方法求得其雅可比矩阵,并证明了机构逆奇异产生时的雅可比矩阵为奇异.基于正、逆奇异,又提出了一种更为特殊的复合奇异现象,即在某个特定的空间位姿下,正、逆奇异同时发生,并给出了可能的存在形式.所提雅可比矩阵的求解过程及其奇异性的证明,以及对机构奇异的表现形式的描述,为研究并联机构的奇异性提供了新的、直观的方法.