面向网络遥操作的多传感器集成手爪的设计

以网络遥操作为应用背景，设计了一种分层的多传感器集成手爪。设计中首先提出了包含了数据采集层、数据处理层、网络交互层等三个层次的手爪体系结构。然后提出了基于支持向量机的融合算法，并结合CAN总线等技术对手爪系统进行了逐层设计，使其具有模块化、智能化等特点。还搭建了多传感器集成手爪实验系统，完成了基于多传感器集成手爪的网络遥操作作业。实验结果表明：该手爪具有较强的局部自主能力，并有效提高了网络遥操作系统的作业能力。     

摆动腿的力量训练与女子跳高成绩的关系

全面发展运动员的身体素质并选择科学的训练手段是提高运动成绩的关键，针对女跳高运动员摆动腿力量训练对跳高成绩的影响进行测试和分析，认为加强女子跳高运动员的摆动腿力量训练,对跳高成绩有一定影响，有利于运动成绩的提高．     

加光子相干场作用下原子线性熵的演化特性

研究了在加光子相干场作用下,处于混态的二能级原子与加光子相干场相互作用系统中原子线性熵的演化规律.结果表明:当相干态平均光子数和加光子数较小时,原子线性熵的振动周期依赖于原子处于基态的概率;当加光子相干态的平均光子数较大时,原子线性熵呈现崩塌与回复现象,其回复周期随加光子数的增加而增加,与原子的初态无关.     

基于模拟退火算法的空气污染危害指数及其应用

在设定各项污染物危害浓度参照值基础上,得出了一个基于模拟退火算法（SA）优化的适用于多种空气污染物的空气质量评价的污染危害普适指数公式.该公式应用于大量实例的分析评价结果与其他多种评价方法评价结果比较表明：该公式不受污染物种类和数目多少的限制,计算简便,具有可比性、通用性和实用性,评价结果与实际符合较好.     

基于BP神经网络模型的目标属性识别仿真

在地面防空作战中,对空中目标进行属性识别是防空导弹武器发射决策的关键环节之一,可靠及时的识别可有效地避免误伤我（友）机,准确消灭敌机。结合现代防空作战特点,对影响目标属性识别的各种因素进行定性和定量分析,建立了基于BP神经网络的目标属性识别模型,仿真分析表明了模型的有效性和实时性。     

嵌入式系统在发射机智能化监控上的应用

随着国内广播电视产业的不断发展,广电用户对产品的智能化控制和系统的操作性提出了更高的要求。嵌入式系统在发射机系统数字化智能监控方面的应用,可以使发射机的整机系统便于管理和维护,降低人力物力成本,保障优质安全播出。     

关于Hadamard矩阵结构特点之分析

从具体结构上对Hadamard矩阵作出较为详细的分析,进而得到若干有利于更具体地把握其结构特点的结论.     

基于SAML的授权和服务认证技术

由于各种安全服务系统所采用的身份验证和授权机制存在差异,这就为它们之间的信息共享带来了困难,安全声明标记语言(SAML)的出现解决了这一难题.介绍了SAML标准、SAML体系结构,设计了一种基于SAML标准的授权方案,以SAML声明为载体在服务系统间传递用户的认证和授权信息,实现异构系统的权限共享.     

基于B样条修匀公式的边缘检测的改进方法

边缘检测是图像分割中的一个重要部分．本文依据B样条修匀公式的图像边缘检测的基本思想，但又因为用B样条函数光滑后的图像对原始图像的逼近性并不十分精确，即它们的误差图像中残留着一些可能造成检测到的边缘线不连续或有用特征可能检测不到的边缘信息，为减少残量误差，本文对图像原型值采取盈亏修正，然后再对修正的图像使用B样条修匀公式做全息光滑曲面，重新得到的曲面改进了逼近性，同时还具有足够的光滑性和良好的保凸性．     

对成组生产组织中零件分组方式的探讨

成组技术是将工程技术与管理技术集于一体的生产组织管理方法．运用成组技术可使小批生产获得接近于大批生产的经济效果．在运用成组技术时，对零件的分组方法有两类，以生产流程分析为基础的分组方法及以零件分类编码系统为依据的分组方法．在实际应用中，应根据运用成组技术的目的对分组方法灵活应用．章以一个实际案例讨论了两种不同的分组方法，最后根据实际需求，采用了PFA方法进行分组．