飞行过程中惯导系统的随机振动响应分析

用有限元方法建立某飞行器惯导系统动力学分析的计算模型。进行了该模型在自由状态与边界约束状态下的模态参数计算 ,以及基础激励下的随机振动响应分析。通过对橡胶减振器进行三维实体有限元建模 ,研究了橡胶减振器连接刚度和阻尼特性参数对惯导系统响应的影响 ,并将计算结果与试验数据进行了比较。     

多Agent协作环境下的任务分配

对多Agent协作环境下的任务分配机制进行了论述。在合同网的分配机制基础上,提出了一种基于合同网的改进机制———任务列表分配机制。该任务分配机制针对多Agent协作工作时面临的突发性事件,能有效地提高系统的实时处理能力和工作效率。以多机器人系统为例,应用任务列表分配机制,解决突发事件下多机器人任务的再次分配问题,满足了多机器人协调工作的实时性要求。实验和理论证明了其机制的优越性。     

论福建省中小企业的跨国经营策略与风险防范

跨国经营是我国企业在全球化的世界经济中求得生存和发展的必然选择.随着我国经济实力的不断增强,中小企业走出国门进行国际化经营的实践活动愈趋活跃,但总体来讲我国中小企业的跨国经营尚处于起步阶段.应在中小企业跨国经营理论的基础上,结合福建省中小企业的特点,对本省中小企业跨国经营策略的内容、思路、特色等进行深入研究,以期更好地引导实践.     

驾驶者不同倒计时反应时间下交叉口两难区特性

为了探索驾驶者反应时间对交叉口两难区的影响,构建了临界反应时间的计算模型,基于临界反应时间与反应区间的位置关系将两难区划分为3种形态,确定了不同形态两难区的分布区间,建立了两难区的长度模型,并通过具体算例求得在倒计时不同显示时长和驾驶者不同反应时间下两难区位置、分布区间和长度的具体数值.结果表明:在倒计时正常显示时长为10.00 s、速度为35km·h~(-1)、车辆加速度和制动减速度分别为1.0 m·s~(-2)和-1.5 m·s~(-2)的交叉口两难区最大长度为21.3 m;随着倒计时显示时长的减少,两难区有向停止线逐渐前移的趋势;在某一固定显示时长下,驾驶者越延迟做出反应其两难区的长度越大.     

毛细管柱-顶空进样测定废水中氯乙烯的方法

本文提出采用顶空直接进样和毛细管柱气相色谱法检测废水中氯乙烯的方法。该方法使用低毒、不易挥发的N,N-二甲基甲酰胺(N,N-Dimethylformamide,简称DMF)作为溶剂,配置氯乙烯标准曲线母液的吸收液,该方法最低检出限为0.002 mg/L,标准样品的相对标准偏差为1.1%-1.3%,实际水样加标回收率在98%-101%,相对标准偏差与加标回收率均满足国际标准的要求。     

挤压胁迫对三疣梭子蟹抗氧化和应激能力的影响

研究了不同挤压强度(L1(无挤压)、L5(轻度挤压)、L10(中度挤压)、L15(较重度挤压)、L20(重度挤压))和挤压时间(0 h、12 h、24 h、36 h、48 h)对三疣梭子蟹抗氧化能力和应激能力的影响,其中无挤压组为对照组。结果显示:(1)挤压胁迫下蟹体肝胰腺中超氧化物歧化酶(SOD)的活力和丙二醛(MDA)的含量呈现出先升高后降低的变化趋势,并且无挤压组和轻度挤压组的变化具有相似规律,其与挤压处理前无显著差异(P0.05),但在较重度挤压组和重度挤压组在挤压前后变化显著(P0.05);(2)谷胱甘肽转移酶(GST)在挤压处理后活力显著性升高(P0.05);(3)总抗氧化(T-AOC)能力在挤压胁迫下呈下降趋势,无挤压组和轻度挤压组与挤压处理前无明显差异(P0.05),较重度挤压组和重度挤压组中T-AOC与挤压前相比变化显著(P0.05);(4)热休克蛋白(HSP70)在不同挤压强度下呈现不同的变化趋势,且挤压前后活力变化显著(P0.05)。整体上,挤压胁迫将致使梭子蟹肝胰腺中的SOD、GST、T-AOC、MDA以及HSP70这5种指标呈现不同的变化趋势,并且变化规律受挤压程度的轻重以及挤压时间的长短影响较大,呈现出明显的程度效应和时间效应。     

多载具式自动化立体仓库货位分配建模与仿真

研究多载具式自动化立体仓库的货位分配问题,可提高系统运作效率,降低成本。对双载具和三载具两种设备配置下的货位分配问题进行分析,根据存储系统实际运作情况,考虑堆垛机在行走过程中的加速度,建立更符合实际的数学模型。考虑行程时间和货架稳定两个目标来建立货位分配数学模型,并采用改进遗传算法进行仿真求解。通过对不同任务量的订单进行仿真求解,对比遗传算法和改进遗传算法的偏离误差和平均偏差,验证了改进遗传算法可行有效。     

基于遗传算法和支持向量回归的锂电池健康状态预测

为了提高锂电池健康状态(SOH)的预测精度,该文提出了1种基于遗传算法和支持向量回归(GA-SVR)的联合算法。通过GA解决SVR模型中的超参数优化问题。GA-SVR随机生成1组染色体,每个染色体包含了相应的SVR超参数信息。利用适应度函数计算出每条染色体的适应度值。根据适应度值对染色体进行选择、基因重组和变异等遗传操作,从而更新染色体的超参数信息。经过多次迭代后,找到适应度最大的染色体。从该染色体中提取相应的超参数信息,并训练最终的SVR预测模型。在美国国家航空航天局(NASA)锂电池数据集上的实验结果表明,该文算法优于基于混合像元核函数的高斯过程回归(SMK-GPR)算法、基于多尺度周期协方差函数的高斯过程回归(P-MGPR)算法、基于多尺度平方指数函数的高斯过程回归(SE-MGPR)算法和改进的基于粒子群优化的支持向量回归(IPSO-SVR)算法。     

基于分块加权LBP向量和解析字典的协同表达分类

传统协同表达分类(CRC)算法因直接使用原始样本构造非传统字典,容易受到样本维度、光照和姿态变化等因素的影响。该文在协同表达框架基础上,提出了一种新的利用分块加权局部二值特征(LBP)直方图向量构造解析字典的协同表达人脸分类方法。首先通过分块加权方法优化LBP算子提取的纹理特征,然后采用解析字典学习方法将样本数据投影到稀疏系数空间,并使用协同表达方法重构测试样本,完成样本分类。与已有算法相比,该文算法的实验结果较好。ORL和LFW数据库上的实验结果证明了该文方法的有效性。     

虚拟技术在高职计算机实验教学中的应用

虚拟技术在一定程度上实现了资源的自动化分配,成功分离了软硬件,由于该技术已经由服务器扩展到了桌面,因此虚拟技术在计算机教学中也得到普遍的应用。虚拟技术促进了计算机教学的发展,使得计算机更加灵便,计算机的视野更加开阔,方便了学生对计算机的学习。因此,计算机课程也被普遍加入高职的教学当中。