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71.
72.
文章讨论了受非完整约束限制的两轮差动驱动机器人的路径跟踪问题,研究移动机器人在一个运动周期内的轨迹,找出该周期内机器人起点坐标和终点坐标之间的联系,推导出一种新模型;针对机器人跟踪任意期望几何路径,提出了斜率算法;对于期望路径是圆弧的特例,提出曲率半径算法,进一步提高跟踪速度平稳性和跟踪精度。 相似文献
73.
通过统计学特征值和土壤退化指数分析方法,对甘家湖梭梭林国家级自然保护区的湿地边缘带土壤有机质空间分布特征进行研究,通过统计学特征值和土壤退化指数分析,结果表明:甘家湖湿地土壤有机质含量的水平空间(0~5 cm)分异为胡杨林土>芦苇湿地>耕地>盐化草甸土>梭梭灌木林土,变异程度为47.20%.垂直空间分异上差异显著,表层土壤有机质含量高于中层,中层高于下层,变异程度胡杨林土90.88%、芦苇湿地55.08%、盐化草甸土64.47%、耕地46.03%,梭梭灌木林土71.43%.土壤退化指数芦苇湿地-47.27%、盐化草甸-54.55%、耕地-33.09%、梭梭灌木林土-78.18%,定量反映了不同强度人为干扰下湿地土壤有机质的退化程度,表明原生生态系统随人为活动干扰强度加剧而退化程度加深. 相似文献
74.
对稻壳在热载体移动床中的混合干馏规律进行了试验研究,设计了一套固体热载体温和干馏实验装置,测定各种工况下的稻壳混和平馏煤气产率、煤气组份与热值。试验表明:选择循环灰温度在700~800℃,稻壳与循环灰量的混和比例为1:6~1:10为最佳运行参量。研究结果对于煤气-蒸汽联产技术中稻壳移动床干馏煤气炉的设计和运行具有现实的指导意义。 相似文献
75.
76.
旨在基于正交查询范围来回答G-Skyline查询中的why-not问题.讨论了G-Skyline查询中产生why-not问题的原因,概述了如何修改why-not点和正交查询范围,使基于正交范围的G-Skyline查询的候选点集中包含why-not点.当why-not点在正交范围内时,展示了如何修改why-not点并缩小正交范围;同时,还给出了当why-not点不在正交范围内时,如何展开正交范围.充分利用了G-Skyline的特性,通过提前进行剪枝,极大地缩短了计算时间.同时,通过比较所有组合的执行代价,确保以最小的代价解决G-Skyline查询中的why-not问题.实验结果表明:提出的算法切实有效,剪枝操作能够过滤大量无关数据,从而显著减少计算量并缩短计算时间. 相似文献
77.
78.
79.
红外热波脉冲位相法无损检测缺陷深度方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前缺陷深度定量无损检测的需求,利用脉冲式红外热波无损检测脉冲激励的特点,对平底洞试件进行脉冲式红外检测实验,在VC 中通过傅里叶变换处理得到位相热图序列,分析不同深度缺陷的盲频,进而得到缺陷深度.两种材料的深度校正曲线和误差表明,脉冲位相法为缺陷深度检测提供了有效手段. 相似文献
80.
新疆主栽小麦品种高分子量麦谷蛋白亚基组成分析 总被引:3,自引:0,他引:3
采用SDS-PAGE技术,分析了38份新疆主栽小麦品种(系)的高分子量麦谷蛋白亚基组成.结果表明,38份材料在Glu-1位点共检测到14种等位基因变异类型,其中Glu—A1位点有“1、2*、Null”3种变异类型,Glu-B1位点有“7、7+8、7+9、6+8、13+16、17+18、14+15”7种,Glin-D1位点有“2+12、5+10、5+12、2+10”4种.“Null、7+8、2+12”是主要亚基,它们的频率分别是55.3%、57.9%和65.8%.亚基组合类型有17种,其中Null、7+8、2+12亚基组合占39.5%;1、7+8、2+12亚基组合为10.5%,其余亚基组合的频率都在10%以下,不同材料的品质评分在3~10之间,平均评分为6.3. 相似文献