基于Simulink高精度组合导航系统研究与仿真

建立了基于MATLAB/Simulink的组合导航系统仿真模型,并将系统分解成一系列功能相对独立的模块,如轨迹发生模块,捷联惯导解算模块,卡尔曼滤波器模块等.研究并设计了SINS/GPS(RDSS)/CNS/SAR组合导航算法,利用无重置联邦型卡尔曼滤波技术,将各子滤波器输出的系统状态局部最优估计值送入主滤波器,采用全局最优融合算法计算得到系统状态的全局最优估计值;通过每15分钟对导航系统进行重置,有效抑制了无重置联邦滤波器在长时间运行时的发散问题,并进行了仿真验证,仿真结果表明,该组合导航系统具有很高的导航精度,定位精度为5米,姿态精度为0.5角分,仿真模型建立正确,方法采用得当、有效.     

扩散占优的2×2双曲平衡律奇异松弛极限及其应用

研究一般扩散占优的2×2双曲平衡律系统奇异松弛极限, 用补偿紧性方法, 在松弛时间τ比扩散系数ε趋于零快时, 即τ=o(ε), ε→ 0时, 得到其解的整体存在性一般框架： 如果上述系统的解存在对ε一致的先验L^∞估计, 则其解序列收敛于上述系统的对应平衡状态解. 并将这一框架应用于一些具有非齐次项和松弛项的重要非线性系统, 如有非齐次项和松弛项的二次流、 LeRoux系统、 非线性弹性系统和交 通扩展流等.     

浅谈嵌入式系统的现状及发展

介绍了嵌入式系统的概念和当前在国内外的发展现状及前景。     

东平县小型农田水利工程建设的探讨与思考

我国是一个农业大国,小型水利工程作为农村经济的一个重要组成部分,在改善农民生产生活条件、促进粮食生产方面发挥了重要作用。通过对东平县小型农田水利工程建设的调查,指出东平县在农田水利建设和管理方面存在的一些问题,针对这些问题具体提出了一些有关加强水利工程建设和管理的意见和建议。     

托班幼儿学会“说话”的训练方法

2—3岁孩子是口头语言发展的第一个关键年龄,是人生学习语言效益最高的年龄阶段。我们在开放性主题活动中创设安全、温馨的环境让孩子敢于"说话",立足"三心"教育让孩子学习说话,在游戏中练习"说话",注重家园合作,让孩子喜欢"说话"。     

中国共产党民族观的历史嬗变——以民族区域自治制度的形成与发展为视角

中国共产党的民族观经历了初步形成、曲折发展和逐步完善三个阶段,在不同历史时期形成了特定的民族纲领和政策。以民族区域自治制度的形成和完善为主线,考察中国共产党民族观的历史嬗变过程,有助于更好地贯彻落实党和国家的民族政策,解决好中国的民族问题。     

基于LabVIEW与Zigbee的无线语音遥控机器人系统

设计并实现了一个基于LabVIEW与ZigBee无线通信模块的语音遥控机器人系统.操作者通过话筒将语音指令传入到上位PC机,利用Lab VIEW编程实现语音识别及串口通信控制指令发送.机器人端利用基于CC2530的Zigbee无线通信模块的控制与通信功能,根据接收到的指令,驱动电机,完成运动控制,同时可以利用红外传感器实现自主避障功能.     

对东北民族地区干部教育培训工作的思考

落实科学发展观,构建社会主义和谐社会,对负有人才培养和智力支持重任的高校提出了更新、更高的要求.作为东北地区的少数民族院校,如何为少数民族和民族地区服务,如何提高民族地区干部队伍的整体素质,构建适应知识经济发展要求的干部教育培训体系,尤为值得关注.     

智能航海模拟器的设计与实现

针对现有航海模拟器的缺陷,利用PIDVCA方法开发智能型航海模拟器.新型智能型航海模拟器中目标船具备自动避让能力,智能本船可在复杂会遇局面下提供避让方案,供学员参考,并可更逼真模拟海上的真实航行环境.大量仿真试验说明,采用PIDVCA方法集成的新型智能航海模拟器切实可行,可有效提高航海模拟器的品质.     

普惠性财政科技投入的相关概念及外延浅析

<正>近年来,"普惠性"越来越成为财政科技投入体制改革及创新中的高频词汇,也代表着未来的一种科技体制改革的趋势,如《中共中央国务院关于深化体制机制改革加快实施创新驱动发展战略的若干意见》中明确提出要"逐步将国家对企业技术创新的投入方式转变为以普惠性财税政策为主",《"十三五"国家科技创新规划》提出要"完善支持创新的普惠性政策体系"。为此,本文对普惠性财政科技投入的相关概念及外延作一浅析,以期提供相关理论参考。