风力作用下高空气球弹性系留绳的张力分折

本文给出了风力作用下高空气球弹性系留绳的张力公式,并对绳长与气球高度进行了估计。由这些估计式得出了无风力作用时绳长的精确公式。本文改进了张盛开、赵玉鹏原来的工作。     

舰载直升机系留优化设计

在系留计算的基础上，对舰载直升机系留进行了优化设计．建立了合理的优化设计数学模型，对系留方案的优选和舰甲板系留点位置的调整分别采用了筛选法和逐步调整的试算法，进一步改进了舰甲板系留点的布置，使系留索的张力分配合理．优化设计计算取得了满意的结果     

水下金刚石绳锯机张力检测系统

介绍了串珠绳张力传感器的主要结构和测量原理,在此基础上,设计出一种新型动静态串珠绳张力检测系统。该系统实现了由应变计组成的电桥测量线路,以及传感器输出信号的处理,并实时传送至显示仪表。该系统能够准确、可靠地测试和显示串珠绳张力状态,有利于提高绳锯机的工作效率。该装置具有良好的防水密封性能和抗振动性能,保证了在水下安全稳定地工作。实际应用表明:该检测系统具有结构简单、操作方便、测量准确度达到0.1%FS,适用范围为3 000 N以内,能满足工程现场使用要求。     

曳引钢丝绳张力不均的原因及解决办法

为满足曳引条件的要求,比压有一定要求。比压小,摩擦力小,会引起钢丝绳打滑;比压过大,摩擦力过大也会加速绳槽的磨损。可见,绳槽中的比压将直接影响钢丝绳的磨损;比压与钢丝绳张力T,钢丝绳直径d,轮槽节径D及绳根数n有关。尽管有诸多因素影响绳槽和磨损,但实践证明,各钢丝绳张力不均匀将引起钢丝绳与曳引轮槽之间的比压不等,由上述公式可知,比压P与张力T成正比,且分力的径向力的大小与绳槽磨损程度成正比,而且是轮槽径向方向接触圆弧磨损的     

单绳双摩擦轮提升中的几个问题

本文分析了绳衬钢度对单绳双摩擦轮提升中钢绳过渡张力的影响、两摩擦轮绳槽的磨损和两摩擦轮间半径差变化的规律及钢绳在摩擦轮上的窜动.并指出该提升机专用于提升载荷时,绳槽半径差和钢绳过渡张力波动都将随提升次数增加而减小.反之,该提升机专用于下放载荷时,绳槽半径差和钢绳过渡张力波动都将随提升次数增加而增加.最后给出该提升机绳槽半径差的测算方法.     

矿井提升机钢丝绳张力不平衡原因与分析

多绳摩擦提升机自诞生以来,以其结构紧凑、合理、提升能力大、安全系数高、适应范围广等优点得到了广泛的应用。该文介绍了多绳摩擦提升机在使用中会出现钢丝绳张力不平衡现象,以及钢丝绳张力不平衡所造成的危害,并对产生张力不平衡的原因进行了详细分析,从而有针对性提出了消除提升钢丝绳张力不平衡的方法。     

绳驱动并联清洗机器人绳索张力优化

将绳驱动并联机器人应用至外墙清洗领域,并对清洗机器人的动力学建模及张力优化进行深入研究。首先,确定机器人的构型为完全约束绳驱动并联机器人,并建立了考虑绳索弹性的动力学模型;其次,针对该类型绳驱动并联机器人绳张力解不唯一问题,提出将相关力改进的最小方差作为优化目标对绳索张力进行优化。最后,通过Simulink-Adams进行联合仿真验证。结果表明,优化后的绳索张力光滑连续变化。系统开环的情况下,圆形轨迹最大误差均值为0.071 m,终点误差均值为5.15 mm;直线轨迹最大误差均值为9.25 mm,终点误差均值为3.5 mm。解决了完全约束绳驱动并联机器人绳索张力不唯一、不连续问题,并为控制策略研究提供理论依据。     

绳驱动并联吊装机器人绳索张力优化

将绳驱动并联机器人应用于吊装领域,对运动学正解模型和绳索张力优化算法进行深入研究。首先,确定该吊装机器人为冗余约束绳驱动并联机器人,建立机器人的运动学和动力学模型。其次,针对冗余约束绳驱动并联机器人的绳索张力不唯一、不连续问题,分别运用张紧力方法、非线性规划方法和改进二次规划方法对绳索张力进行优化,确定出最佳的张力优化算法。在此基础上,进一步求得此类型绳驱动并联机器人的工作空间。最后,通过MATLAB进行仿真验证。仿真结果表明,相比于另外两种方法,采用改进二次规划方法求解的绳索张力优化解在张力上限和张力下限之间光滑连续变化,说明改进二次规划方法求解绳索张力的合理性和连续性。     

多绳提升系统中钢丝绳张力检测与调整

分析了多绳摩擦提升系统中钢丝绳张力不平衡的原因与危害,介绍了钢丝绳张力检测和调整的方法。     

钢绳芯胶带部分芯绳断裂后芯绳张力分配计算机模拟

本文从复合材料结构力学理论出发.运用微机对钢绳芯胶带部分芯绳断裂后未断芯绳的张力分配,断裂芯绳的断口位移,胶带的安全系数,允许的断绳根数,CBM探头的合理结构等问题做了模拟研究。     

分割辊槽宽对缆型纱耐磨性能的影响

分析了4种不同槽宽的分割辊所加工的缆型纱的耐磨性与外力作用下的纱线伸长变形.实验结果表明,外加张力的大小对纱线的耐磨性影响很大;随着张力的增大,纱线的耐磨次数减小;在张力一定的情况下,随着摩擦速度的加快,纱线耐磨次数减弱;在较大外力作用下,缆型纱容易产生伸长变形.     

单摆实验公式的修正

在单摆的理论中,摆线是质量为零且受力不伸长的轻绳。但是,受力不变形的实际材料是没有的。因此,讨论由摆线具有一定的弹性系数且质量可略去不计的“轻弹簧”所组成的摆将更切合实际。为了叙述的方便,下面称这种摆为弹性摆。在研究了弹性摆的运动以后,我们将看到单摆是它的一种特例;以及单摆实验中,摆线的倔强系数所引起的误差(系统误差)对实验精度的影响。     

绳驱动仿腕关节绳拉力分布和可控刚度特性分析

为模拟人臂腕关节的结构功能,提出了有别于传统仿生关节的3自由度绳驱动并联结构,即通过球副连接动平台与静平台实现腕关节的转动功能。考虑绳驱动的冗余特性和绳索的单向受力性,对机构的位姿结构进行静力学分析,获得绳索张力表达式,同时建立绳张力分布优化模型,通过遗传算法得到绳拉力分布情况。通过建立运动学和静力学方程对机构进行受力分析,并引入线矢量和微分变换的方式,推导出机构的固有刚度和可控刚度,建立了腕关节静态位姿结构刚度模型,并给出刚度评价指标。分析绳索张力与机构刚度的关系和可控刚度对整体刚度的影响,数值仿真分析得出腕关节机构的位姿结构刚度在工作空间中的分布规律。     

织造和染整加工前后精梳毛纱拉伸性能的关系

为了根据织造前纱线的拉伸性能和织造、后整理工艺预测织物的拉伸性能,研究了织造和染整加工前后精梳毛纱拉伸性能的关系,获得了三方面的结论:(1)经常规后整理加工的各种精梳毛织物中经纱的伸长变形能力没有显著差异,但其纬纱的伸长变形能力与织造和染整工艺有关。(2)坯布染色情况下织造前纱线的伸长变形曲线在伸长率方向扩大一定倍数以后与织物中纱线的伸长变形曲线相当。纱线染色情况下织造前纱线的伸长变形曲线的某一部分与织物中纱线的伸长变形曲线相当。(3)后整理加工中的经向张力和拉幅张力对精梳毛织物中纱线的伸长变形能力的影响特别大。树脂整理有降低织物变形特别是变形回复能力的作用。     

提升钢绳动张力的现场测定

本文介绍了一种提升钢绳动张力现场测定的新方法。通过三套提升系统钢绳动张力测定结果的综合分析及理论计算,研究讨论了提升过程中钢绳动张力的变化和双层缠绕钢绳强度的影响程度。     

绳系释放时的航天器耦合动力学分析

本文研究了绳系释放对于航天器刚体姿态的影响.基于离散的系绳黏弹性模型,建立了航天器和系绳间刚-柔耦合的时变非线性动力学模型.以Kissel释放控制律为例,研究了系绳自由释放及受控释放时航天器姿态动力学问题,揭示了绳系释放对于航天器本体姿态的影响规律.结果表明,系绳自由释放末的冲击可致航天器旋转,而受控系绳释放使航天器产生绕其局部平衡位置的振荡.航天器初始姿态对绳系航天器的释放动力学具有显著影响.     

绕在桩上的绳的张力

本文对绕桩绳两端所产生的张力差问题进行了讨论,并得到了一般性公式及其一些特解。     

浅谈绳的张力

本文对力学系统中经常出现的绳中的张力进行一番分析。     

一种波浪浮标弹性系留系统

橡胶缆弹性系留是国际上近年来使用的较新的系留方式。设计了一种波浪浮标弹性系留系统,并对端部接头装置进行了改进。经过海上试验验证,使用此系留方式的浮标系统测量的数据更接近真实值。     

现代浮空器军事应用

 现代浮空器在军事应用中最成熟、最普遍的是系留气球。本文介绍了系留气球相对于其他飞行器的优势,梳理了系留气球在军事应用中的主要作用,列举国外典型的系留气球系统;对系留气球的生存能力进行评估,分析了国外平流层飞艇在军事应用中的现状,最后对浮空器进行展望。