绳驱动并联打磨机构模糊控制策略

船舶坞修作为维护和修复船舶结构的关键环节,在船舶行业中扮演着重要的角色。然而,目前船舶坞修时表面打磨过程依赖于传统的人工作业,存在着效率低、工时长、危险性高等问题。为此,本文提出了一种新型绳驱动式打磨机构,该机构采用四根绳索驱动打磨装置实现三自由度的运动。首先,通过拉格朗日法建立系统的动力学模型;然后在动力学模型的基础上提出了一种带有绳索张力优化项的Fuzzy-PID控制策略,该控制策略可以实现精确的轨迹跟踪并保证绳索处于张紧状态;最后,通过数值仿真验证所提控制策略的有效性。结果表明,和绳牵引并联机器人上常用的PID控制相比,所提控制策略控制精度提高25%,具有较高的控制精度和稳定性。本文提出的绳驱动式打磨机构及其控制策略可为大型结构件表面处理和精密制造等应用提供一定理论支持。     

平衡式变量叶片泵的动力学建模和仿真

为降低汽车液压动力转向系统中系统转向泵的能量损失,提出一种含有浮动块的新型平衡式变量叶片泵.采用复平面矢量数学分析法研究平衡式变量叶片泵的动力学特性,建立了平衡式变量叶片泵变量机构的动力学模型,并用ADAMS软件对平衡式变量叶片泵变量机构进行动力学仿真.结果表明,浮动块体位移等变量能够较精确地反映变量机构运动规律,验证了该模型的有效性.     

负压诱导油水加速分离过程分析

为改善油水分离的效果,利用泵吸产生的负压将含油污水吸人曲板组成的流道内,使油滴在曲面的导流作用下进入分离空间并获得向上的运动速度.对此油水分离过程中油滴浮升的动力学模型进行了分析.结果表明,油滴在具有向上初始运动速度后,浮升速度会增加,并且油滴的粒径越大,加速分离的效果越明显.     

船舶综合液压推进系统仿真

为解决船舶在向大型化、快速化方向发展时所带来的主机设计困难,机舱布置不合理以及机动性差等问题,提出船舶综合液压推进系统.建立系统动态数学模型,基于Matlab/Simulink对该系统的几个重要参数进行仿真分析.结果表明,液压油体积弹性模量以及系统转动惯量的改变对系统动态特性影响较大,但不影响系统稳态值.在考虑系统动态特性时要赋予合理的数值.海水密度、液压油温度以及船舶工况的改变不但影响系统的动态特性,同时将引起系统静态值发生变化,因此,这三者不但在考虑动态特性时对其进行分析,同时应设计相应的补偿措施.     

自升式海洋石油平台液压机构动力学分析

通过对石油平台支撑结构的动力分析,找出了导致支撑液压缸发生永久型塑性形变的原因,提出改造后控制策略应注意的技术问题,可以供液压工程师参考使用。     

三旋钮高精度数字酸度计的研制

本文具有对一次仪表转换系数进行校准的功能,温度补偿及模数转换电路设计方法独特,只用一块运算放大器与一块单片模数转换电路完成了pH转换功能。     

船舶液压系统管路中液压油的流动分析

为了解决目前在线流量测量所面临的诸多问题,实现状态在线监测技术在现代船舶液压系统中高可靠性地应用,对微型传感装置实现液压系统流量测量的理论进行了研究,从液压系统管路内层流流动、湍流流动出发,研究液压系统管路的速度分布,从而为设计新型流量传感器提供了理论依据。     

液压测试台计算机辅助测试系统的研究

针对ＹＣＴ－Ｃ２００Ａ型液压测试台，研究了计算机辅助测试系统（ＣＡＴ）的硬件和软件组成，在此基础上，分析了几种有同的数据处理方法和系统抗干扰措施，使得测试数据更加真实可靠，较好地满足了用户对液压测试的要求。     

中位封闭式滑阀控制的船舶液压舵机动态分析

利用功率键合图建立阀控船舶 压舵机负载系统的数学模型，并对其进行记真和动态分析，为Ｏ型阀控制系统及类似系统的最佳控制方案的选定，提供依据。     

分形理论在液压泵故障诊断中的应用

针对液压泵故障诊断中特征提取上的瓶颈问题，提出了一种基于分形理论的液压泵故障诊断方法．以轴向柱塞泵为例，应用Matlab软件，通过建立液压泵壳体的振动模型，运用分形理论提取特征参数，进行液压泵故障分形诊断的研究．结果显示，壳体振动信号在一定的尺度范围内具有分形特征，不同的状态下关联维数是不同的，具有明显可分性．因此，关联维数作为液压设备故障诊断的敏感因子是可行的．这种方法简单、直观、易行，克服了传统方法分析上故障特征的提取、分析的困难．