环锭纺气圈动态方程的理论研究

针对传统环锭纺纱技术将面临着各种新型纺纱技术挑战的实际情况，着重研究分析了环锭细纱机在纺纱过程中重要的结构参数──气圈动态方程，并运用教学物理等方法导出气圈动态的精确方程式，这对指导环锭细纱机的新机型设计、老机改造及在生产过程中如何增大卷装和降低细纱断头率、提高经济效益，都有着十分重要的现实意义．     

带刚性臂的空间绳系机构偏置控制

通过系绳与机构间串联的可控刚性臂作为偏置控制器,对由轨道偏心率弓』起的系统面内运动发散动力学问题进行分析,研究了空间绳系机构系统的位置-9姿态最优控制问题．利用Gauss伪谱法,将绳系机构位置与姿态最优控制离散为大规模动态规划问题,借助非线性规划方法求解,并引入状态反馈补偿来抑制系统的初始扰动．数值结果表明,偏置机构的引入提高了系统面内运动发散的轨道偏心率,机构的位置与姿态控制可相互解耦,以系绳张力、刚性臂转动加速度和绳系机构上的动量轮作为控制输入,降低了动量轮的控制力矩,状态反馈跟踪补偿控制器有效消除了系统的扰动影响．     

关于碰撞振动问题的若干研究

总结了作者近年来对弹性结构碰撞振动的建模与模态截断、周期碰撞稳定性与分叉、柔性梁碰撞振动类型的实验研究.     

绳系释放时的航天器耦合动力学分析

本文研究了绳系释放对于航天器刚体姿态的影响.基于离散的系绳黏弹性模型,建立了航天器和系绳间刚-柔耦合的时变非线性动力学模型.以Kissel释放控制律为例,研究了系绳自由释放及受控释放时航天器姿态动力学问题,揭示了绳系释放对于航天器本体姿态的影响规律.结果表明,系绳自由释放末的冲击可致航天器旋转,而受控系绳释放使航天器产生绕其局部平衡位置的振荡.航天器初始姿态对绳系航天器的释放动力学具有显著影响.     

滞后非线性系统的分岔和奇异性

采用Ｄａｖｉｄｅｎｋｏｖ模型来描述材料的滞后非线性，用多尺度方法及奇异性理论得到此类系统的一些新的动力学行为。对工程中常见的分岔模式，给出其参数空间中开折参数笥原系统参数间的对应关系，为控制系统的动力学行为提供理论依据。