人机协同车间数字化制造模式的研究

在现代无线网络和通信技术的基础上,将移动计算技术引入到数字化车间制造中,提出了"数字化人"的概念与实现方法,在此基础上构建了人机协同车间数字化制造模式.文章分析了该模式的网络结构和功能,并针对人机协同车间数字化制造模式提出了面向角色多Agent、数字化人的工作流系统建模方法.     

基于信息熵的人-机交互系统性能评估研究

根据人 机交互模型 ,分析了操作者与机器之间的交互关系 ,研究了操作者周围环境的复杂性以及对控制对象和环境知识的了解程度如何影响着人 机系统性能 .从信息熵角度 ,提出了人 机交互系统的性能评估框架 ,从而为人 机交互系统的设计和应用提供了理论支持 .     

数字化制造中人机协同制造网络的研究与实现

移动人机协同网络(MHMCN)技术是在现代无线网络和通信技术的基础上,将移动计算技术引入到数字化车间制造中,文章通过MHMCN把人的基于形象思维、直觉、经验的判断决策能力同基于长期存储、快速计算、精确推理的机器智能紧密结合起来,使生产中的自然人转变为数字化人,以实现车间生产现场更加灵活可靠的人机协同决策和调度.     

人-机-环境系统的可靠性设计

针对人-机-环系统的可靠性设计当中的主要问题及方法,进行了较为全面和详尽的论述,概括和总结了可靠性指标的确定、可靠性的预测程序、可靠性的分配原则及可靠性的改进措施、社会环境与人的可靠性之间关系分析等问题的理论方法.研究表明,人-机-环系统的可靠性设计是一项复杂而细致的系统工程,尤其在人的可靠性问题的定量分析方法上需要更进一步地探索新的途径.     

井下环境在人-机-环境系统中的作用

阐述在人－机－环境系统中人、机器与环境因素三者之间的关系，分析煤矿井下高温环境因素对人产生的影响，得出人体生理所需的适宜温度及人体的可耐限度并用公式说明环境因素对生产系统产生的影响。     

一种实现协同装配过程的虚拟现实系统

 提出了一种实现协同装配过程VR的方法，以尽可能高的沉浸度复制装配过程为目标，通过对装配过程的分析，设计了一个特定的VR系统架构。该系统的核心特点是装配过程的物理仿真、机器人控制的集成和操作者的触觉反馈。VR技术的应用使工业装配过程更加安全，并减少了人与机器人之间的障碍。     

矿井通风"人-机-环境"系统可靠性研究

矿井通风系统是矿井生产系统的重要辅助系统，其可靠性高低对矿井生产和安全管理有着直接的影响。在其生命周期中与其它子系统共同孕育发展，也是人机环境系统相互作用而构造的整体结果。对由人、机与环境组成的通风系统可靠性，除了研究机的可靠性之外，还应该对人和环境的可靠性进行全面而深入的探讨。用可靠性工程方法、从人机工程学的角度对矿井通风系统可靠性进行研究，给出了矿井通风“人－机－环境”系统可靠性的定义和数学模型。指出只有对系统进行全面分析，才能有效提高矿井通风系统的可靠性。     

人在环路模拟驾驶仿真实验系统研发

汽车是人机协同控制的复杂系统,基于NI PXIe8108实时控制器、PXI7842R数据采集卡、模拟驾驶输入设备及相关软硬件搭建了驾驶模拟仿真系统;用LabVIEW编程语言建立了车辆动力学模型;用虚拟引擎Unity3D软件开发了视景系统;并通过数据库技术使仿真过程与视景系统相结合,实现仿真过程与三维动画实时视景系统的数据交互。结果表明:通过人在环路模拟驾驶仿真实验,使仿真过程中引入了驾驶模拟操纵,实现了人在环路的人机交互式仿真,得到汽车相关性能仿真结果,为驾驶过程中人和汽车协同控制仿真和极端工况下的仿真,提供了一种安全、可靠的人车协同控制仿真环境。     

基于狮航空难的多层次事故致因分析及预防

为探究重大航空事故的致因机理及预防措施,以2018年狮航空难为典型案例,首先从系统视角进行组织安全控制分析,指出控制行为不足、沟通失效以及过程模型缺陷是组织层的安全隐患;然后通过飞机研制的全生命周期分析,指出设计逻辑缺陷、零部件故障以及维修漏洞等积累并影响了系统可靠性;接着基于人机共享控制理论分析了人机协同中的冲突,凸显了自动化透明度及人机功能分配等技术对安全的影响;还通过人因分类分析得到心理因素不良、机组协调以及人员训练不足导致了不安全行为。最后结合航空安全理论分析,提出了有效的组织安全控制回路、全周期的飞机系统可靠性、以人为中心的人机协同设计和动态科学的人员选拔和训练等安全预防措施。     

井下环境在人—机—环境系统中的作用

阐述了人－机－环境系统中人、机器与环境因素三者之间的关系,分析煤矿井下高温环境因素对人产生的影响,得出人体生理所需的适宜温度及人体的可耐限度并用公式说明环境因素对生产系统产生的影响。     

CORBA Based CIMS Application Integration

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｈｅｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｏｂｊｅｃｔｃｏｍｐｕｔｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ,ｗｈｉｃｈｓｅｔｓｔｈｅｇｒｏｕｎｄｗｏｒｋｆｏｒｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｎｏｂｊｅｃｔｓｉｎｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓｄｉｓｔｒ...     

烟草行业CIMS集成化支撑保障体系

分析了烟草行业信息化建设当前存在的问题,提出采用CIMS技术实现烟草行业现代集约化管理.基于烟草行业CIMS的应用系统集成模式构建行业CIMS集成支撑保障体系,它包括行业集成支撑体系和行业集成保障体系.行业集成支撑体系负责行业CIMS应用系统的数据集成、应用服务集成和业务过程集成,行业集成保障体系负责为行业CIMS应用系统集成提供标准化体系与安全体系等保障机制,保证系统的安全高效率运行.实际应用扩充了CIMS内涵,将其集成范围从传统的制造企业扩展到工商贸,直至烟草整个行业,行业集成数据中心提供标准化管理体系、信息安全管理体系与行业集成技术支撑体系三大类功能,是行业集成的支撑保障体系,为烟草行业各级部门的集约化管理服务.     

CIMS环境下的信息集成

ＣＩＭＳ 实施的关键是集成。该文以国家８６３／ＣＩＭＳ 应用示范工程ＹＨＣＩＭＳ的实施为背景,根据企业的特点和内外部环境,通过ＣＩＭＳ环境下系统信息流的分析,阐述了ＹＨＣＩＭＳ信息集成的内容和相应的集成方法。     

鞍山一工CIMS环境下车间自动化分系统的设计

介绍了CIMS的及概念及构成 ,给出鞍山一工CIMS自动化分系统的初步设计方案 ,包括车间自动化的目标 ,分厂的自动化功能模型 ,给出了其技术方案 ,并对其进行了量化和非量化的效益分析     

CORBA based information integration platform for CIMS

A new information integration platform for computer integrated manufacturing system (CIMS) is presented, which is based on agent and CORBA. CORBA enhances the system integration because it is an industry-standard for interoperable, distributed objects across heterogeneous hardware and software platform. Agent technology is used to improve intelligence of integration system. In order to implement the information integration platform, we use network integration server to integrate network, design a generic database agent to integrate database, adopt multi-agent based architecture to integrate application, and utilize wrapper as CORBA object to integrate legacy code. Foundation item: Supported by the Natural Science Foundation of China(No. 59885004, 59990470) Biography: Gao Liang(1974-), male, Ph. D. candidate, research direction: CIMS, agile manufacturing.     

面向CIMS企业的应用集成平台体系结构

企业的CIMS集成已经从单纯的信息集成向过程集成和企业间的集成发展，因此迫切需要研究支持面向CIMS企业集成的软件支持系统。提出了一个面向CIMS企业集成的应用集成平台系统CEIPS，它是一个三层结构，即应用系统层、组件系统层和数据通信层。文中对CEIPS的体系结构进行了详细探讨，并给出了CEIPS的初步开发设想。     

基于CIMS的期刊编辑部抽象信息模型CS

一个期刊编辑部的信息系统是一个复杂的信息系统.基于CIMS的期刊编辑部的信息模型要反映编辑部范围的所有信息活动的需求,其内涵和一般编辑部的信息模型内涵一样,此外,基于CIMS的编辑部信息模型还具有特殊的要求.简述了一般现有信息模型及其总体结构,介绍了基于CIMS的编辑部信息模型,在此基础上引入集合论和拓扑学知识,提出了基于CIMS的编辑部抽象信息模型CS,并说明了它的应用和意义.     

计算机辅助制造用柔性装配规划系统(英文)

柔性装配及其装配顺序是近年来在计算机辅助制造和计算机集成制造系统方面的一个十分重要的研究领域。在知识表示和专家系统技术的基础上,本文首先简述了几种装配顺序的表示方法,提出一个柔性装配规划器的原型及其典型机构装配顺序的计算机模拟。本文所提出的方法,可以推广至更复杂的装配工作,并将为CAM和CIMS控制提出新的要求。     

先进制造系统的运转模式--自组织

为了实现可持续发展的开放式的计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）技术，使先进制造模式形式化和实用化，结合在自然界演化过程中普遍存在的适应环境变化的层次状精细结构和自组织现象，提出了先进制造系统适应不断变化与不可预测混沌环境下的分形结构及其自组织运转模式。这一模式是实现ＣＩＭＳ非线性增值集成的关键，也为新一代先进制造系统的运转模式提供理论基础。     

医疗保险中的付费制度

研究医疗体制改革中的医疗支付费制度,将按人预付费制与实报实销付费制相结合设计出一种混合付费制,并利用委托代理理论讨论了在单阶段和多阶段情况下最优合同机制所应满足的条件．在单阶段情况下,混合付费体系在保证医疗供给方利益的条件下实现了对医疗费用的制约．在多阶段情况下,混合付费体系中的医疗质量信号机制可以在医疗质量与制约医疗费用之间取得折衷．