Multisim10在高频电子电路实验中的应用

该文分析了高频电子线路课程较难理解的原因，为激发学生的学习热情，提高教学质量，在实验中引入了Multisim10．0仿真软件。介绍如何用仿真软件Muhisim10．0选择元件，提出将Muhisim与理论教学、实际实验有机组合提高教学质量的观点。     

程控状态变量RC有源滤波器的优化综合技术

介绍了基于Butterworth传递函数的二阶状态变量RC有源滤波器的优化综合技术,进而给出了一种由单片机参与的能自动跟踪输入信号频率、选择合适滤波器截止频率的程控滤波系统实例.其特点是实现电路简洁,网络参数易确定,调试方便,截止频率解析式明确,且有较好的精度,其电路和设计方法在数据采集和工程测试等领域有较好的应用参考价值.     

基于半自主导航与运动想象的多旋翼飞行器二维空间目标搜索

提出一种脑-机接口系统实现多旋翼飞行器室内二维空间目标搜索.系统由半自主导航与决策子系统组成.半自主导航子系统用于为决策子系统提供可行飞行方向并实现多旋翼飞行器半自主避障.决策子系统采用互相关方法与逻辑回归方法完成运动想象的脑电特征提取与分类.实际的室内目标搜索实验验证了使用该系统是可行且有效的.相比其他方法,减少了被试者负担,降低控制难度,控制精度约提高 ±10 cm.     

鞍山一工CIMS环境下车间自动化分系统的设计

介绍了CIMS的及概念及构成 ,给出鞍山一工CIMS自动化分系统的初步设计方案 ,包括车间自动化的目标 ,分厂的自动化功能模型 ,给出了其技术方案 ,并对其进行了量化和非量化的效益分析     

浅谈实验教学对学生综合能力的培养

实验教学是培养学生综合能力的重要手段，文章主要讨论如何上好汇编语言实验课，如何调动学生对汇编语言和硬件实验课的兴趣，使学生在实践过程中培养他们的综合能力。     

面向中小型自主企业的产品资源管理系统设计

面向中小型自主设计制造企业的DRP系统的主要任务就是构建面向企业级的产品设计资源管理系统，针对产品设计和制造环节较为精密、跨越专业较多的金融办公自动化企业特点，按照DRP系统的框架结构进行设计，可以解决企业发展过程中技术管理和数据管理的瓶颈问题．本文通过对DRP系统概念分析、框架描述以及在特殊行业中小型技术创新型企业的作用和组织形式，对企业产品设计过程中的具体实现形式进行设计和分析．     

改进混合蛙跳算法优化的产品族模糊C均值聚类设计方法

研究了基于改进混合蛙跳算法优化的模糊C均值聚类解决模块化产品族设计中产品平台的确定问题.建立了该产品开发过程中的部件关联矩阵,采用变个体长度的混合蛙跳算法同时优化模糊聚类数和聚类中心,求得产品构成部件的最优模糊划分.切断算子和拼接算子用来对个体进行重新组合而形成新个体,采用ISODATA迭代算法进行局部寻优.通过对纸币清分机进行的产品族设计的仿真研究,表明所提方法为产品族模块化设计提供了定量数学分析和快速配置的理论依据.     

基于惯性光流的多旋翼飞行器地形跟踪

为解决目前多旋翼飞行器光流技术存在的定位精度低与多相机数据处理过程繁琐等问题,本文应用金字塔层数自适应的Lucas-Kanade算法获取平移惯性光流以实现多旋翼飞行器稳定地形跟踪。下视球面相机获取多纹理的目标平面图像,同时将目标平面特征点动态映射至相机镜头表面;将比对两帧连续时刻图像后获取的平移光流作为非线性地形跟踪控制器的反馈,实现多旋翼飞行器地形跟踪与避免碰撞。10次室内实际飞行测试结果表明,不同地形变化区域的高度误差分别为±3 cm与±6 cm,验证了该控制器是稳定可行的。     

辐射温度计的标定及计算方法

介绍了辐射测温中一点标定的温度测量原理,并对一点标定法和利用最小二乘曲线拟合及数据积分的方法作了介绍,对标定的主要误差进行了定性及定量分析.通过对基于波长函数(PWF)的一点标定法以及利用最小二乘曲线拟合和数值积分对其计算的方法实践,及具体实验数据计算,对该方法进行了验证.