单激光陀螺捷联寻北系统

论述了单激光陀螺捷联寻北系统的组成及工作原理，给出了寻北及姿态解算的数学模型和 软件流程，该系统在实验室内的测试结果为：寻北误差小于０．２４°，寻北时间小于５ｍｉｎ，姿态误差小于０．１°。     

I／Q双通道正交误差测量方法的研究

本文在计算机模拟的基础上构造了一个对Ｉ／Ｑ双通道正交误差的测量方案,用Ｈｉｂｂｌｅ变换方法与椭圆方法相结合的可使误差小于０．５°。文中给出了实验结果。     

α—AL2O3单晶体的X射线衍射仪法分析

以α－ＡＬ２Ｏ３单晶体为例，探索了现代Ｘ射线衍射仪法分析技术在晶体取向和晶向偏离角测试方面 应用。采用方法测试的晶面的晶向偏离角为ψ＝４．９７°。经ＴＥＭ电子衍射菊池线测试晶面晶向偏离角Δθ＝５．１１°，误差小于０．２°。表明本文提出珠Ｘ射线衍射法测试单晶体向偏离角具有简捷，精确及可靠性高的优点。     

与频率无关的压控精密相移器

本文提出了一种压控精密相移器。设定相移的调整范围从１４°￣１６０°连续可调。在４５Ｈｚ￣６０Ｈｚ的频率范围内相移位变化小于０．５°，该电践输入信号电压范围是１４０ｍＶ￣５Ｖ，它已成功的用于电力系统的测量仪表中，本文介绍了电路工作原理，电路结构和实验结果。     

小波域中值滤波器在陀螺寻北仪中的应用

研究了利用小波变换消除陀螺干扰漂移的方法．通过对陀螺寻北仪两位置寻北方案的分析，表明陀螺随机干扰信号是影响系统精度的主要误差源．为此将中值滤波与小波阈值去噪相结合构造了小波域中值滤波器，并应用于陀螺数据处理中．寻北试验结果表明，该滤波器在有效对白噪声滤波的同时也能较好地去除脉冲噪声，与传统的去噪方法相比，寻北精度提高20％，对陀螺各种干扰信号具有很好的抑制作用．     

新型线列CCD热钢坯长度在线测量系统

提出一种新型线列ＣＣＤ热钢坯长度在线测量系统。该系统采用三块线列ＣＣＤ图像传感器，侧向斜视热钢坯，在有效视场内，对于钢坯±４００ｍｍ的中心偏移和±１５°以内的偏转角，能进行有效的测量，相对测长误差≤±０．６３％，采取适当措施，测量系统能在恶劣的现场条件下可靠地工作。     

基于模糊控制的负压伺服控制系统研究

针对负压伺服控制系统特点,提出采用模糊ＰＩ复合控制器补偿系统弱品质,实现了负压气信号的高精度、高响应的实时控制．实验研究表明,这种负压伺服控制系统具有良好的稳态精度和动态性能,如跟踪频率为ｆ＝ ０．６ Ｈｚ 的正弦波时,其幅频误差和相频误差分别为０．３６ ％ 和３．５９４ ９°,所产生的负压气信号能够满足某仿真装置的精度和响应特性的要求．     

管内旗形件后掠角对油类介质对流换热的影响

实验研究了水平圆管内插入旗形件时其后掠角对３０＃透平油的对流传热及流阻特性的影响。实验圆管为φ２４ｍｍ×２ｍｍ×７００ｍｍ的紫铜圆管，后掠角为８６°，８１°，７６°，７０°，６５°五种。其它参数范围为：１４６≤Ｐｒ≤２０６，１０６７≤Ｒｅ≤６８５７，０．０７＜ｃｏｓ＜０．４２。实验范围内，换热系数首先随后掠角的增大而上升，然后又下降，在后掠角７６°左右呈现出最佳值，阻力则随后掠角的增加而增加。     

四阶龙格库塔法在激光陀螺捷联惯性导航系统中的应用

在激光捷联惯性导航系统中,应用四阶龙格库塔法求解载体速度增量,有效地解决了载体转动过程中三轴陀螺角速度变化对速度的影响,通过与三轴加速度计实测的X,Y,Z方向的加速度叠加,大大减少了导航中速度的累积误差,保证了捷联惯性导航系统在地理坐标系东北天中实时测量载体的三轴运动速度,以及载体航向、横滚、俯仰的快速实时输出,提高了纯惯性导航系统姿态精度和定位精度.动静态寻北、导航实验及捆绑载体测量其姿态跟踪性能的测试结果表明,寻北精度CEP小于0.5密位,横滚、俯仰精度误差小于0.3密位,里程计组合导航精度误差小于1‰.     

DK─ⅡA型扭振监测系统

介绍了清华大学热能工程系动力工程及控制实验室研制的ＤＫ－ⅡＡ型扭振监测系统，主要用于大型汽轮发电机组轴系扭振的监测。该系统采用“脉冲时序法”的原理，在齿形盘附近安装非接触式传感器。在传感器信号进入计算机之前，采用了一种独特的数字化处理方法，没有采用Ａ／Ｄ转换器，从而提高了测量精度。系统的测角分辨率为０．００１８°，精度可达０．０１°，而且成本较低。该系统已安装在宁夏大武口发电厂并用于扭振的实时监测     

姿态稳定用双轴陀螺仪

研究用于姿态稳定系统的双轴液体动力陀螺仪.介绍了陀螺仪的基本工作原理,由建立的陀螺仪力矩方程推导出陀螺仪的数学模型.用速率突停的方法测试陀螺仪的输出信号,并根据试验结果建立了简化的系统传递函数.由简化传递函数可以看出,陀螺仪的输出信号中既有载体的角度信息又有角速度信息,两分量的大小取决于时间常数的大小.     

捷联系统中静电陀螺仪电干扰力矩的研究

本文从静电陀螺捷联系统应用方案考虑,用有限元法分析我国现有结构静电陀螺空心转子离心变形,转子结构模型的内表面由赤道环、过渡圆和圆球面三部分组成,外表面为椭球面.按支承电极的实际情况,推导了全姿态读取时离心变形中高次谐波产生的电场干扰力矩的表达式.仿真结果表明,现结构静电陀螺仪组成捷联系统,高次谐波将严重影响系统精度的提高,必须在干扰力矩模型中予以补偿.     

高压气体反作用驱动陀螺仪快速启动特性分析

根据刚体动力学、气体力学以及气动控制有关理论,建立了高压气体反作用驱动陀螺仪快速启动特性分析计算数学模型.经验证,实测特性与理论计算结果相符。     

陀螺经纬仪积分定向测量分析

本文讨论了积分法的一般原理，并推导了陀螺经纬仪定向积分测量法。采用ＣＣＤ对转子轴的连续运动进行离散采样，认为采样密度应大于１２５次。模拟实验表明积分测量适合陀螺经纬仪自动化的发展。     

一种油运船舶的组合姿态测量模型

实时准确地测量船舶姿态,对船舶运输安全作业、舰船减摇控制等具有重要意义.对坐标系及其转换关系进行了定义,推导构建了基于加表、陀螺和GPS的组合姿态测量系统测量元件模型和全量模型,通过状态方程和测量方程的分析推导对全量模型进行了线性化处理,并对连续系统模型作了离散化处理.依据姿态角、陀螺漂移和速度的误差状态方程,引进GPS测量值,对系统状态进行卡尔曼信息滤波估计,从而得到陀螺的漂移误差,使姿态角的测量达到良好的效果.     

一种圆锥壳型振子式陀螺的信号提取方法

针对一种具有圆锥壳型敏感结构的固体振动陀螺提出了一种信号提取方法,这种圆锥壳型敏感结构取消了电极间的隔离孔.首先对陀螺原理进行了分析,设计了陀螺的硬件处理系统和软件算法.振子激励信号通过独立的DDS模块产生.振动信号经模拟滤波器处理后被采样,在DSP中完成控制与解算.讨论了取消隔离孔后敏感轴电极的正交干扰问题,结合实验结论,提出利用振动信号的相位信息计算输入角速率,为新型谐振陀螺的制作提供参考.      

干涉式光纤陀螺的建模与仿真

为干涉式光纤陀螺 ( IFOG)系统建立一个完整的模型并对其进行计算机仿真是 IFOG研究过程中十分基础而又重要的工作 .本文根据 IFOG系统的实际结构特点 ,总结出系统的闭环控制为积分控制 ,由此建立了与实际情况最为接近的非线性动态模型和随机模型 ,并采用面向对象仿真技术对系统进行了动态仿真 .在随机仿真时 ,将各种仿真方法进行比较并结合 IFOG系统中随机噪声的特点 ,为 1 /f噪声选择了经频域处理的移动平均法 ( MA) ,为随机游走噪声选择了白噪声一次离散积分法 ,从而使随机仿真信号最大程度地模拟了实际信号     

被动式谐振腔光纤陀螺的偏振分析

分析了光纤谐振环中光的偏振波动对整个系统输出信号精度的影响,指出这种误差能够降低系统的分辨率和线性度．从原理上对谐振环中光的偏振模式进行推导,引出偏振特征状态概念,并建立耦合器和光纤本身性能与整个谐振环偏振特征状态之间的联系．提出了三种可行的方法,包括采用单偏光纤、光纤环中点极化方向９０°旋转焊点和耦合器极化方向９０°旋转,以消除光纤中第二类无用谐振波谷的影响．对三种方法的效果和难易度进行了分析,并作出评价．     

捷联惯导用挠性陀螺静态漂移误差建模

运用极轴翻滚试验,研究了捷联惯导系统使用的动力调谐式挠性陀螺的静态漂移误差的建模方法。仿真分析和试验验证表明,本方法具有建模准确、估计参数较多,对试验数据异常值不敏感等优点,具有较强的实用性。