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| 四阶龙格库塔法在激光陀螺捷联惯性导航系统中的应用 | |
| 引用本文： | 王建中,杨璐.四阶龙格库塔法在激光陀螺捷联惯性导航系统中的应用[J].内蒙古师范大学学报(自然科学版),2016(4):484-488. |
| 作者姓名： | 王建中 杨璐 |
| 作者单位： | 重庆青年职业技术学院信息工程系 |
| 基金项目： | 四川省软科学研究计划项目(2015ZR0162) |
| 摘 要： | 在激光捷联惯性导航系统中,应用四阶龙格库塔法求解载体速度增量,有效地解决了载体转动过程中三轴陀螺角速度变化对速度的影响,通过与三轴加速度计实测的X,Y,Z方向的加速度叠加,大大减少了导航中速度的累积误差,保证了捷联惯性导航系统在地理坐标系东北天中实时测量载体的三轴运动速度,以及载体航向、横滚、俯仰的快速实时输出,提高了纯惯性导航系统姿态精度和定位精度.动静态寻北、导航实验及捆绑载体测量其姿态跟踪性能的测试结果表明,寻北精度CEP小于0.5密位,横滚、俯仰精度误差小于0.3密位,里程计组合导航精度误差小于1‰. |
| 关 键 词： | 激光捷联惯性导航系统 龙格库塔法 组合导航 速度积分 加速度计 |
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