高处作业吊篮提升机摩擦传动的理论和实验分析

基于钢丝绳与压盘之间的接触形式,实验得到不同弹簧直径、钢丝绳直径和比压,在常温下与有效提升力之间的相关规律,推导出了符合实际工况条件的修正后的欧拉公式。研究结果对于提升机的可靠性设计和安装具有一定的理论指导价值。     

机械式激光窗口结构设计与防尘罩抗风载能力研究

针对高能激光发射装置使用环境恶劣,工作间歇时间长等特点设计了机械式快速密闭窗口,窗口包含压紧机构和密封机构两部分,选用同步带作为防尘罩收放机构,设计三连杆机构作为压紧装置.利用薄板大挠度变形原理建立防尘罩挠曲变形量、密封压力与正压风载之间的评估模型,以中心挠度为摄动参数,用摄动法求解模型,获得防尘罩最大抗风载能力与电机...     

某旋转药室火炮卡弹机构弹簧优化设计

为减小某旋转药室火炮卡弹机构卡弹爪、挡块与炮弹之间的接触力,延长其使用寿命,建立了炮弹进膛卡弹的运动微分方程,对3个压缩弹簧进行了优化设计。以压缩弹簧的弹簧中径、弹簧钢丝直径、工作圈数、预变形量及安装高度作为设计变量,用乘除法对该机构的弹簧力最小和弹簧重量最轻的多目标问题进行了归一化处理。以正确卡弹定位和弹簧设计要求作为约束条件,通过优化计算获得了最优结果。相对原设计参数,优化计算结果中3个压缩弹簧的最大弹簧力分别降低了23.1%、19.8%、34.6%,弹簧质量分别减小了58.9%、42.0%、77.8%。     

矿井提升机驱动系统合理加速度曲线的确定

矿井提升机提升容器加速度取决于提升机驱动系统加速度和提升绳系特性.基于钢绳为连续弹性杆的条件下,通过提升容器满足乘坐舒适性和提升钢丝绳系产生较小震动为目标的综合分析,提出了矿井提升机械驱动系统的合理加速度曲线,即提升机常用激励加速度函数的首选形式,为矿井提升机的进一步研究和设计提供参考依据.图7,参14.     

上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析

针对绳驱动存在的弹性易滑动、误差易累积等问题,提出了一种"钢丝绳+齿形带"的广义驱动方式,将电动机加齿轮、减速器代表的传统刚性动力传递转化为柔性传递.计算得出了钢丝绳拉力大小;运用摩擦力补偿法分析钢丝绳与绳外软管之间的摩擦因数,得出钢丝绳摩擦力与负载的关系.将同一根钢丝绳与绳套的组合进行不同弯曲度的试验;改变钢丝绳在软管中的长度,并于末端施加负载;在固定板上安装钢丝绳,测量拉力及摩擦力的大小进而确定钢丝绳型号.应用ADAMS对绳驱动关节的钢丝绳进行仿真分析.结果表明:弯曲程度对钢丝绳摩擦力影响可忽略;钢丝绳摩擦力与其长度、负载大小都成正比;仿真验证了理论分析正确性.试验得到绳最大紧边压力为8 N,实际摩擦力7.6 N;钢丝绳选用304不锈钢,直径定为1.5 mm,最大承重25 kg.     

压电陶瓷驱动器的力输出特性

目的研究压电陶瓷驱动器在不同条件下的力输出特性,为压电陶瓷驱动器力输出方面应用提供理论依据.方法首先,设计一种压电陶瓷力输出性能测试装置;然后,对预压力施加速度、施加预压力与电压的间隔时间、装置设计等外界因素对力输出特性影响进行分析;最后,使用最大输出力、平均迟滞度、最大曲线偏差值、曲线漂移量和曲线周期延迟量等多个评价指标,对PSt/150/4/7VS9型压电陶瓷驱动器在不同预压力、电压频率、循环工作、电压步长等条件下的力输出特性进行实验分析.结果压电陶瓷驱动器在150 N预压力和1 Hz的电压频率条件下输出效果最好,最大输出力可达到116.56 N,平均迟滞度为10.74%,曲线最大偏差为3.89%,曲线漂移量为-0.47 N;过多次循环工作会造成迟滞曲线的重复性变差和延迟累计增大现象;相同电压步长下,力输出增量随着起始电压的增大而增大.结论实验结果符合电畴翻转理论,且压电陶瓷驱动器具有力输出最佳工作条件.     

高压真空断路器弹簧操动机构的设计

针对 1 1 0 k V高压真空断路器弹簧操动机构总体方案设计的问题 ,阐述了分、合闸弹簧参数的确定方法 .通过理论分析和比较 ,探讨了分闸弹簧及其放置位置和合闸弹簧参数对操动机构总体方案的影响 .结果表明 :在满足机构所要求的分闸特性的前提下 ,分闸弹簧宜放置在操动机构运动链的中间行程较大之处 ,放置方位应使弹簧力的作用方向与力作用点的速度方向在分闸的整个过程中都趋于一致 .合闸弹簧则要按输出力特性曲线来设计其参数 ,且相应确定操动机构的数目 .对 1 1 0 k V真空断路器 ,采用三相双断口的操动机构设计较为适宜     

提升钢丝绳进出卷筒不“咬绳”的允许偏角

当提升机卷筒绳圈间隙ε较小,钢丝绳直径d较大或卷筒直径D较大时,会发生正在卷放的钢丝绳与邻圈缠绕着的钢丝绳相接触,即发生“咬绳”现象。尤其是内偏角α_2过大更会导致“咬绳”。产生“咬绳”现象无疑会加剧钢丝绳磨损,因此在设计时应控制内偏角在允许的范围内。本文对不产生“咬绳”的内偏角α_2允许角度计算公式加以推导,并进行若干数值计算,以补充现有《矿井提升设备》教材中的不足。     

压紧机构导向轴结构尺寸设计及有限元校核

针对压紧机构中由于偏载引起的导向轴强度刚度不足等问题,分别利用结构力学中的力法和位移法对压紧机构导向轴进行了结构尺寸设计,推导出了在对称载荷作用下一次超静定结构的设计参数和公式。利用有限元分析软件Abaqus对设计的压紧机构导向轴进行三维接触有限元分析,研究了在满载工况下的应力及变形。结果表明：压紧机构在满载工况时,导向轴的变形较小,导向轴受到的各个方向应力均小于许用应力。研究方法和结果将为压紧机构导向轴的设计提供指导。     

织机弹性摩擦制动机构的设计分析

织机的停车过程应迅速.当织机停车后,钢筘和织口间的距离应控制在某一定数值范围内.由于织机停动时的剩余能量很大,因此必须配用强力制动机构.对重型织机来说,一般常规摩擦式制动机构往往显得不适应.为了加强制动作用,设计了一种加装反馈弹簧的织机制动机构.这种机构是在常规的摩擦式制动机构上加装了一套强力弹簧.当织机制动时,制动机构发生作用,同时筘座即推动撞舌使弹簧压缩.弹簧的压缩变形力就能增加制动器摩擦副之间的压力.这种作用实质上是对制动器产生了一个"正反馈"加强作用.本文根据能量平衡原理对这种机构作了一些计算分析,并导出了弹簧设计所需用的公式.通过实例计算表明,这种加装反馈弹簧的制动机构是一种可以加强制动效果的设计方案.     

打捆机驱动系统的改进设计

文章详细介绍了打捆机驱动系统的碟簧压紧装置的改进设计、组成和基本结构,并对压紧力和驱动力进行了理论计算,利用ADAMS对装置进行运动仿真分析,得到4个压紧轮的压紧力测量曲线。仿真结果表明:4个压紧力基本相等,且与理论值相符,曲线波动小,改进后的压紧装置工作性能稳定,可实现钢丝的平稳驱动。     

多绳摩擦式提升机罐道钢丝绳导向座的改进

JKD-Φ1750×6多绳摩擦式提升机罐道钢丝绳导向座原为半开式结构,当其中尼龙套磨损脱落时,易造成罐体抖动、罐道钢丝绳损伤等现象,影响生产和提升机的运行安全.将导向座改进为对开式结构后,避免了尼龙套的脱落,提高了罐道钢丝绳、尼龙套的使用寿命,减少了尼龙套更换次数及更换时间,降低了提升机的运行成本和工人劳动强度,保证了提升机安全运行.     

钢丝绳多层缠绕拉力降低系数——缠绕系数

提升机筒壳上的钢丝绳作n层缠绕时,绳对筒壳造成的压力是单层缠绕的A倍,而A相似文献   

新型液压能量回收绞车试验台的设计研究

介绍一种新设计的液压绞车试验台.此试验台适用于测试不同厂家所生产的各类型号液压绞车的必要性能及寿命,并且运用液压能量回收利用新技术,避免由于长时间的测试,而造成的能量浪费,实现能量的回收再利用.简述了其正向卷取工况和反向收绳工况的工作原理,并建立了系统的数学模型,同时分析了卷绳拉力、溢流阀6的调定压力以及主卷筒转速对系统功率节约率的影响情况.最后使用AMESim软件进行建模,分析了其功率节约率.     

基于虚拟样机滑轮-绳索机构的建模及仿真分析

针对MSCAdams难以完成大变形柔性体的建模及仿真,提出将一根钢丝绳细化成若干绳节,绳节之间采用线性衬套连接的建模方法.运用Adams的宏命令完成滑轮-绳索机构的装配及约束添加,通过合理设置仿真参数,进行动力学仿真.仿真结果验证了滑轮-绳索机构建模的合理性,为滑轮-绳索机构的冲击和振动问题提供了理论依据.     

大口径舰炮摆弹机构的动态设计

根据某舰炮摆弹机构的摆弹时间与结构强度的设计要求,对摆弹机构进行了动态设计。利用摆弹机构的刚体动力学方程,获得了机构的初始设计参数;利用有限元法,得到了摆臂的Craig-Bampton模态,建立了将摆臂作柔体处理的机构动力学方程,获得了摆臂的动态应力时间历程以及在停止位置的弹药振动响应;通过对不同弹簧刚度、不同弹簧预压力、不同摆臂厚度情况下计算结果的比较分析,得到了一组满足设计要求的较佳设计参数。所采用的机构动态设计方法可提高机构设计的可靠性和准确性,为工程设计提供了依据。     

楔形滑块机构在断绳安全装置中的应用

针对钢丝绳式货用施工升降机断绳安全装置的有效性与可靠性的要求 ,介绍一种楔形滑块机构 ,利用摩擦及机械自锁的方法 ,得出了相应的自锁条件公式 ,并对该机构的选材及结构尺寸进行了设计。模拟断绳试验表明 ,该机构应用在断绳安全装置中 ,改变了插块式断绳安全装置的功能缺陷 ,在升降机的制动方面 ,完全可靠、有效 ,并且对机体本身无任何损坏及永久变形。     

恒力弹簧的载荷-变形特性分析

作者围绕恒力弹簧的恒力效果问题,利用变形能分段法对恒力弹簧的载荷-变形特性进行了详细的分析与研究,得到了恒力区内弹簧载荷随变形变化的规律.在此基础上,通过实例计算比较了不同制造工艺(正卷和反卷)下恒力弹簧的载荷-变形特性,同时分析了卷筒直径对恒力弹簧特性的影响规律.研究结果表明,这种分析方法更为精确,可用于指导恒力弹簧的设计.     

基于ADAMS的新型PT保护装置快速脱扣机构

基于SOLIDWORKS建立新型PT保护装置快速电磁脱扣机构模型,并在机械系统动力学自动分析(automatic dynamic analysis of mechanical system,ADAMS)中建立快速脱扣机构虚拟样机,通过对虚拟样机进行理论力学分析、动力学仿真,得到快速脱扣机构在临界脱扣时预压紧弹簧力与分闸力的关系曲线,发现小的预压弹簧力(20 N)需要大分闸力(60 N)才能脱扣.样机脱扣实验验证了此种关系.此机构有效节省了整体装置因复杂连杆机构产生的成本.     

舞台电动吊杆松绳检测装置的改进设计

电动吊杆作为现代剧场中的重要设备之一，因其体积小、效率高、便于操作和维修等诸多优点，广泛用于剧场悬挂布景、灯具等多种演出道具，是各种剧场中必不可少的舞台设备。笔者就原有吊杆松绳检测装置的结构和功能进行分析，并提出改进方案。１原设计结构及工作原理１．１原设计结构如下图所示：结构说明：该装置安装在吊杆驱动机卷筒上，单根钢丝绳具有独立地采样结构，单边卷筒共用一个控制行程开关，控制用行程开关数量等于卷筒数量，一般为１－２个，串联使用。检测装置安装宽度图１所示取决于钢丝绳实际缠绕宽度，要求安装宽度必须大于或等于钢丝绳实际缠绕宽度。１．２其工作原理为：由于钢丝绳张力的作用，采样器克服扭转弹簧作用力，带动同步拨杆松开行程开关，此时，行程开关予设为常闭状态，吊杆正常运行。当钢丝绳松驰到某一预定状态时，在复位扭力弹簧的作用下，同步拨杆压紧行程开关滚轮，使行程开关转换到打开状态，通过电气控制回路，使起吊电机停止运转，从而达到保护目的。在人为调整好钢丝绳松紧程度后，吊杆恢复正常运行。其优点为：该结构安装在吊杆驱动机卷筒上，电气接线比较方便；扭力复位弹簧的使用，结构比较简单；该装置能起到防止钢丝绳从卷筒脱绳的辅助作用；通过使用，该装...