移动机器人远程控制系统的模式研究和实现

针对目前基于网络的远程机器人控制系统普遍采用公共网关接口 (CGI)作为服务器端技术 ,而CGI具有平台相关性、低效率 ,以及开发难度大的缺点 ,提出了采用Java小服务 (servlet)取代CGI,运用模型 -视图 -控制器(MVC)模式和纯Java技术快速建立网络机器人远程控制系统的方案 ,构建了一个包括超文本传输协议 (HTTP)服务器、视频服务器和机器人服务器的远程移动机器人控制系统 ,实现了远程示教、可编程的机器人运动和复杂环境的目标搜索等远程控制功能 ,为Internet上的远程访问及人机合作提供服务 .本系统分别在局域网、校园网和Inter net范围内进行了测试 ,实验结果证实了本系统软件结构的有效性和正确性 .     

仿造一个另外的你

仿人机器人是真正字面意义上的“机器人”，代表了机器人学的尖端水平。现有的仿人机器人已经能够拥有如人类般的骨骼、关节等等，然而要完全实现高智能、高灵活性的仿人机器人还有很长的路要走。而且，人类对自身有限的了解，也限制了仿人机器人的发展。但这并不影响科学家们对仿人机器人的研发热情……     

远程监控与维护系统及其在PC-PLC网络上的实现

基于设备远程监控与维护的研究现状，阐述了一种典型的远程监控与维护系统模型，探讨了其所涉及的关键技术。作为模型的实例，在PLC及其网络广泛应用于工业设备控制的背景下，利用计算机网络等信息传递媒介，给出了自行研究开发的一套基于PC－PLC及其网络的实验平台RMMST。在计算机及其软件，视频服务器，数据库系统的支持下，该实验平台具备经由Internet/Intranet或PSTN查询，控制远程PLC流水线，传输高质量的现场动态视频图像及进行故障诊断的功能。     

弧焊机器人工作单元Internet远程控制系统

采用IGRIP（Interactive Graphics Robot Instruction Program）建立了弧焊机器人工作单元空间场景模型，基于Internet实现了机器人的远程运动仿真．在仿真的基础上，采用CORBA-CGI（Common Obiect Request Broker Architecture-Common Gateway Interface）方式实现了弧焊机器人的Internet远程控制．同时，通过现场摄像机，机器人的运动视频可以反馈回操作者的Web页面，这样操作者就可以远程监控机器人的运动．控制实验表明，该机器人远程运动控制方案是可行、有效的．     

机器人云与机器人学校

 在人工智能与机器人领域,融合智能和情感的研究提出了先进智能机器的概念,未来先进智能机器将应用服务于社会、家庭、个人等方面。从云计算、先进智能机器、人机人互动角度,阐述了机器人云概念,以及如何建立机器人云的理论框架和技术蓝图。提出了机器人学校概念,在机器人学校概念框架下,阐述了机器人学校的运行机制、机器人学位及其能力认证,机器人学校对未来社会发展、科技进步、人机关系的影响。     

网控机器人技术及其控制系统的研究状况

网控机器人是传统机器人和网络技术的结合.阐述了网控机器人在国内外的研究现状,讨论了网控机器人的控制特点和几种控制方法,并从网络技术在机器人学中不同的应用方向及不同的技术侧重点,简述了网控机器人的主要研究内容,提出了网控机器人存在的一些问题.     

基于GPRS技术的霓虹灯动画远程更新系统

介绍一种基于GPRS网的远程数据传输方案,以实现对霓虹灯广告牌动画控制信息的定期自动更新。分布于霓虹灯广告牌现场的扫描控制器借助于GPRS网接入Internet网络,与控制中心之间实现远程数据传输,既实现对霓虹灯广告牌的动画扫描控制,又作为远程终端通过GPRS Modem上网,与控制中心建立起用于传输数据的TCP/IP链接,并通过此链接修改各扫描控制器中的动画数据,实现自动的远程更新。论述了8051系列芯片与GPRSModem的接口方法以及动画数据的在线编程,并对霓虹灯广告牌动画扫描工作原理及其控制模块作了较详细的说明。     

Internet上的远程网络教学

本文论述了实现Internet远程网络教学的指导思想，并就Internet远程网络教学的主要形式、Internet远程网络教学系统的基本特点进行了分析和研究。     

机器人图像的采集、压缩和实时传输的研究

对远程机器人实现遥操作是目前机器人控制研究领域的前沿课题。将图像压缩技术和实时传输技术结合起来 ,提供了一个有效的方法 ,使得可以在 Internet上实现机器人现场图像的远距离传输。在 H.2 6 3标准上将以像素为基础的稀疏矩阵方法和采用以宏块为基础的运动补偿方法结合起来实现图像压缩 ,并利用建立控制命令和运动过程数据库的方法为用户操作提供准确数据 ,这些方法的综合取得了良好的命令传输实时性和活动图像传输的保真度 ,为机器人远程实时现场传输和远程命令控制提供了有效基础     

群机器人Flocking行为研究综述

主要回顾了群机器人自组织flocking行为的研究。首先,介绍群机器人学的含义及关键特征;然后,指出flocking行为在生物学上及机器人学上的意义,之后对目前的研究现状进行介绍。最后,按照以下的三个分类对群机器人flocking行为进行总结:行为控制,硬件设备及交流策略。     

An Internet-based Telerobot Design and Implementation

A PUMA562 robot has been connected to the Internet and can be controlled through the web browser. The remote user receives still images of robot workspace, coordinates and gripper state and can control the gripper to pick up blocks and place them to build a structure. An Internet server and a robot server were built to implement this telerobot system. This two-layer server architecture can be used in other Internet-based telerobot system without changing most part of the system.     

人机交互力觉临场感遥操作机器人技术研究

 人机交互式机器人是当前机器人学研究的前沿和热点之一,而临场感(telepresence)技术是人与机器人交互的核心。本文通过阐述力觉临场感遥操作机器人技术的产生、发展和现状,介绍了力觉临场感遥操作机器人的系统组成,指出力觉临场感遥操作机器人面临的3 个难题:力感知、力反馈和大时延力控制。针对以上问题,对力觉临场感遥操作机器人的四大关键技术:传感技术、力反馈与触觉再现技术、大时延控制技术、虚拟预测环境建模技术进行了综述;介绍了东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所30 年来开展人机交互遥操作机器人技术研究的进展及其在核探测、康复医疗领域应用的情况。展望了人机交互力觉临场感遥操作机器人技术未来研究与发展的重点。     

面向物联网的无限射频识别技术的应用及发展

随着新一轮工业革命中物联网技术的兴起,无限射频识别(RFID)技术作为物联网感知层的关键技术正不断发展。首先,介绍了RFID技术的基本原理以及典型的工作频率特征;针对技术标准、数据内容标准、性能标准和应用标准对比了RFID技术三大标准组织(ISO标准组织、EPC Global标准组织、UID标准组织)的标准体系,并结合中国RFID技术标准方面的发展现状进行了分析。接着,基于物联网与RFID技术的结合,重点梳理了近一年来RFID技术在智慧图书馆、智能零售、智能物流、智能医疗与残障服务等领域的国内外应用进展。最后,分析了RFID的未来核心技术、标准化、绿色环保方面的发展趋势以及与应用结合发展前景。     

基于PROFIBUS-DP的智能电动执行机构关键技术研究

现场总线技术（FCS）是现代工业发展的必然趋势，电动执行机构作为工业过程控制系统不可缺少的部分，实现总线化功能是其目前主要研究方向．本文主要研究了基于PROFIBUS-DP总线智能化接口芯片SPC3实现电动执行机构的总线通讯功能，着重介绍电动执行结构PROFIBUS-DP通信接口的设计与实现，实验结果表明，所提出的方案正确可行并具有良好的性能．     

嵌入式测控系统及其应用

本文简要介绍了嵌入式系统的概念、特点和核心构件，给出了嵌入式系统在智能超声测试诊断的应用实例。并探讨了嵌入式测控系统的发展趁势，基于嵌入式Internet的网络测控是测控系统的必然趋势。     

基于SIP协议的EI模型的设计及实现

针对目前嵌入式Internet(EI)技术中存在的问题,将VoIP技术中的SIP协议引入到现有的嵌入式Internet中来,在不影响原有体系结构的基础上,实现了SIP与原有模型的接口,并提出了一种基于SIP协议的嵌入式Internet定位模型(ESL),此模型解决了应用层命名问题,满足了用户不断增长的高级需求,尤其是在远程定位以及移动设备的访问上,更是具有突出优势,使嵌入式设备具有智能化和安全性的特点·     

一个基于Web的智能用户接口系统

提出一个基于Web智能用户接口的体系结构，该智能用户接口允许用户在一个局域网内的任何终端登录Internet，通过观察记录用户的行为，根据用户的浏览习惯为用户提供其感兴趣的链接，从而实现智能导航。     

基于文献计量可视化的中外“建筑信息模型+大数据”研究现状对比

建筑信息模型(building information modeling,BIM)与大数据集成应用为项目智慧化管理提供新方法,该领域近年来深受中外学者关注.为了更全面了解该领域的研究情况,以Web of Science数据库研究类文献及中国知网数据库期刊文献作为数据来源,运用文献计量可视化方法,以Citespace、Ucinet软件为分析工具,梳理2014-2019年期间发表的文献,绘制可视化知识图谱,从研究热点、研究演进趋势两个方面进行分析.结果 表明:中外“BIM+大数据”集成研究各有所侧重点,以智能管理和智慧决策为目标,深度集成物联网、云计算、人工智能等新兴技术,服务于智慧城市建设与智慧建造的发展是未来研究趋势.     

智能仪表人机界面的软件自动生成系统

设计了一种基于图形LCD显示模块的智能仪表人机界面的软件自动生成系统.从智能仪表和液晶显示器的发展趋势和需求入手,通过对现有智能仪表的界面分析,完成了PC机上组态式人机界面编辑平台的设计和开发,并且解决了代码的自动生成与转换问题.其目的是为各种智能仪表人机界面软件的设计与开发提供一种自动生成工具,缩短仪表产品的开发周期.     

“互联网+”——建筑产业转型升级的核心引擎

在当今全球新一轮科技变革和产业创新当中,互联网与各领域融合所形成的趋势,成为了各产业相互竞争不可缺少的一大利器。而作为国民经济十三门之一的建筑业,其科技含量较低,若要提高自身的竞争力实力,建筑业就势必将"互联网+"与建筑产业跨界整合,形成建筑信息技术的科技创新。在建筑产业中,如何利用"互联网+"理念来推进建筑产业转型升级,是建筑行业普遍思考并积极探索的问题。本文介绍了"互联网+"分别在建筑产业实验研发、结构设计、科学施工、智能维护4个阶段的应用情况,及其带来的突破与广阔前景。