运动性贫血的动物模型建立

目的:建立运动性贫血动物模型,为探讨运动性贫血的发生机制提供实验基础。方法:雄性SD大鼠60只,随机分为3组:对照组、递增负荷跑台运动组、负重游泳组。在递增负荷跑台和负重游泳训练中,每天监控血红蛋白含量。当训练组超过50%大鼠出现血红蛋白持续下降后,停止训练,将血红蛋白持续下降的大鼠编为贫血阳性组,其他大鼠编为潜在贫血组。结果:递增跑台运动组到第4周,负重游泳组第6周有50%大鼠血红蛋白含量持续下降。与潜在贫血组和对照组比较,贫血阳性组大鼠红细胞蛋白显著下降(p<0.01),但体重没有明显差异。结论:递增负荷跑台运动和负重游泳训练均可以建立运动性贫血模型。     

运动性低血色素大鼠脾脏T淋巴细胞亚群变化的研究

运动性低血色素是影响运动能力的重要因素之一。但运动性低血色素对脾脏淋巴细胞免疫的影响目前研究较少,本实验通过11周递增负荷跑台运动建立大鼠运动性低血色素模型,并对大鼠脾脏T淋巴细胞的分类和细胞周期的变化进行了研究,以了解运动性低血色素大鼠脾脏淋巴细胞免疫变化的规律。实验结果表明：1、递增负荷跑台训练导致运动性低血色素大鼠脾细胞CD3＋、CD4＋数量较对照组明显减少,CD4＋／CD8＋比值趋于降低;2、运动组处于G0／G1期的T淋巴细胞较对照组明显增多,而G2-M、S＋（G2-M）期细胞数量较对照组明显减少。结论：运动性低血色素发生时大鼠脾脏T淋巴细胞免疫功能受到抑制。     

蒺藜皂甙对大强度训练大鼠血清ALT、AST、CK、LDH、BUN及睾酮的影响

研究了蒺藜皂甙对大强度训练大鼠血清ALT、AST、CK、LDH、BUN、睾酮水平生化指标的影响。对雄性SD大鼠进行7周大强度跑台训练,采用递增强度跑台训练,建立大强度耐力运动模型。结果显示:力竭运动后,蒺藜皂甙组大鼠血清ALT、AST、CK、LDH活性明显低于空白对照组(p<0.05p<0.01);蒺藜皂甙组大鼠血清BUN含量较空白对照组有显著的降低(p<0.01);蒺藜皂甙组大鼠血清睾酮水平明显高于空白对照组(p<0.01)。表明:蒺藜皂甙能减轻大强度耐力运动对大鼠肝脏、心肌、骨骼肌等组织细胞的损伤;蒺藜皂甙能提高大鼠睾酮水平,降低运动大鼠体内蛋白质分解,从而延缓大鼠运动性疲劳的产生。     

碳酸酐酶Ⅱ基因在运动大鼠股四头肌中的表达与分析

为了揭示运动性疲劳的分子生物学机制和为筛选抗疲劳药物提供理论依据，应用基因芯片技术对碳酸酐酶Ⅱ(CAⅡ)在运动性疲劳小鼠股四头肌中的表达进行了分析，建立了大强度训练动物模型．结果表明，CAⅡ在大强度训练大鼠股四头肌中表达明显增加，运动性疲劳机制的研究和抗疲劳药物的筛选可从基因水平上进行，生物芯片技术为运动性疲劳机制的研究提供了新思路和新方法。     

运动训练大鼠长期停训后海马一氧化氮合成酶的表达变化

摘要：成酶((Nosynthetase,NOS)表达的影响。方法参照Bedford跑台训练方案．建立雄性sD大鼠有氧训练与疲劳训 练动物模型,停训28周。观察大鼠海马神经元NOS的表达变化。结果停训28周后,疲劳训练抑制了停训大鼠 海马NOS的表达。有氧训练促进了停训大鼠海马NOS的表达。结论早年长期有氧训练对改善大鼠海马组织细 胞机能．延缓其衰老,提高学习与记忆能力等方面有积极意义;而长期疲劳训练可能会对其包括学习与记忆能力等 方面的机能状态产生不利影响。     

补肾中药对过度训练大鼠运动能力及下丘脑室旁核c-fos表达的影响

目的：观察中药雪芙蓉胶囊对雄性大鼠力竭跑台时间、血清激素水平及下丘脑室旁核c—fos表达的影响。方法：将30只雄性成年大鼠随机分为3组,即安静对照组、训练组、中药训练组。中药训练组每天灌服雪芙蓉胶囊（5mg／kg）,8周后测试大鼠力竭跑台时间,检测血清睾酮及皮质醇含量,用免疫组织化学结合图像半定量方法对c—fos神经元的数量、面积及灰度进行测量和分析。结果：与训练组比较,中药训练组大鼠力竭跑台时间延长、血清睾酮水平增高（P〈0．01,P〈0．05）、血清皮质醇水平下降（P〈0．05）;下丘脑室旁核c—fos免疫阳性细胞数量和阳性产物面积表达均降低（P〈0．05,P〈0．01）,灰度没有显著差异（P〉0．05）。结论：中药雪芙蓉胶囊可提高大鼠的运动能力,延缓中枢疲劳,机理可能与此中药提高力竭运动大鼠血清睾酮水平,同时降低大鼠血清皮质醇水平及下丘脑室旁核c—fos的过度表达有关。     

人参皂甙Rb1和人参总皂甙对运动性疲劳大鼠骨骼肌生化指标的影响

探讨人参皂甙Rb1和人参总皂甙对运动性疲劳大鼠骨骼肌生化指标的影响,将大鼠分为空白组、模型组、人参皂甙Rb1组和人参总皂甙组。采用中等强度的跑台运动建立动物模型,给药后运动连续实验两周后,检测骨骼肌线粒体膜电位、胞内钙离子含量、MDA含量、SOD活性和葡萄糖含量。结果发现人参皂甙Rb1和人参总皂甙都能抑制骨骼肌细胞内钙稳态失衡和线粒体膜电位降低、降低骨骼肌细胞MDA含量、增强SOD活性、增加从血液摄取的葡萄糖含量（均有P〈0.05）,从而抑制运动所致骨骼肌细胞损伤、发挥抗运动性疲劳作用。但在恢复膜电位和降低MDA含量方面,人参总皂甙效果更优;而在恢复线粒体内游离钙含量、提高SOD活性和摄取葡萄糖方面,人参皂甙Rb1的效果更明显。     

沙苑子对运动训练大鼠糖代谢、血清尿素氮和血乳酸含量的影响

目的探讨补充沙苑子提取物对大强度耐力运动训练大鼠血糖、血清尿素氮和血乳酸含量的影响。方法选取成年雄性SD大鼠30只,适应性饲养、筛选,淘汰个别不适应跑台训练者。将剩余大鼠随机分为3组:安静对照组8只(A),运动对照组8只(B),运动加药组8只(C)。进行为期8周的大强度耐力跑台训练。测定大鼠体重变化、力竭时间、糖代谢、血清尿素氮、血乳酸含量变化。结果与安静组比较,大强度运动导致大鼠血糖、肝糖原、肌糖原含量显著性降低(P0.05),血尿素氮、血乳酸水平升高(P0.01);补充沙苑子可以使大鼠血糖、肝糖原、肌糖原含量显著性升高(P0.05),血尿素氮、血乳酸水平降低(P0.05)。结论服用沙苑子有利于能源物质的积累与储存,维持细胞的正常结构与功能,减少蛋白质的消耗和利用,显著提高大鼠运动至力竭的时间,延缓运动性疲劳的发生。     

槲皮素对大鼠骨骼肌脂质过氧化影响研究

目的研究抗氧化剂槲皮素对大鼠运动能力的影响。方法以跑台训练建立动物模型,测定了大鼠运动力竭时间和肌糖原含量、骨骼肌组织超氧化物歧化酶(SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)、丙二醛(MDA)含量及血清肌酸激酶(CK)的活性。结果服用槲皮素后大鼠力竭时间明显延长;肌糖原含量升高;力竭即刻骨骼肌组织SOD,GSH-Px活性升高,MDA含量显著降低,血清酶CK活性的上升幅度显著降低。结论槲皮素能通过增加肌糖原含量,减轻骨骼肌自由基损伤来提高大鼠的运动能力,可作为一种运动保健品开发利用。     

力竭运动前后大鼠脑皮质运动区递质性氨基酸含量的动态变化

通过观察脑递质性氨基酸的变化,进一步探索运动性疲劳的中枢机制,30只雄性SD大鼠进行了一次性力竭跑台运动,用高效液相色谱法检测了运动前后及恢复期：0．5h、1h、3h和24h大鼠脑皮质运动区Glu、Asp、GABA、Gly含量,结果发现：力竭运动后即刻Glu含量有所下降,GABA含量显著性上升至最高点;Gly含量在力竭运动后即刻、恢复0．5、1h均显著性高于安静值,恢复期0．5h达到最高点,同GABA含量变化相比具有时相差异性;Glu／GABA比值在恢复期有所增高,而Glu＋Asp／GABA＋Gly比值始终低于安静值。提示：大鼠脑皮质运动区Glu含量下降和GABA含量增高与运动中枢抑制过程有关;Gly对中枢机能的调控存在复杂的机制;观察大鼠脑中Glu＋Asp／GABA＋Gly比值,反映运动性疲劳时脑的机能状态,较Glu／GABA比值更有意义。     

跑台运动对抑郁模型大鼠学习记忆及海马CA1区BDNF表达的影响

目的：观察4周跑台运动对慢性应激致抑郁大鼠空间学习记忆能力,血浆皮质醇（Cortisol,cort）含量和海马CA1区脑源性神经营养因子（Brain Derived Neurotrophic Factor,BDNF）表达的影响.方法：30只SD大鼠随机分为正常对照组、应激模型组及应激运动组,制作慢性不可预见性应激模型,用八臂迷宫实验观察各组大鼠学习记忆等行为学指标的变化,放射免疫法测试大鼠血浆cort含量,免疫组织化学结合图像半定量方法对海马CA1区BDNF神经元的数量及面积进行测量和分析.结果：慢性应激致抑郁大鼠血浆cort含量增加,八臂迷宫实验中应激大鼠完成八臂迷宫时间显著延长,工作记忆错误次数、参考记忆错误次数及总记忆错误次数均显著增加,海马CA1区BDNF表达减弱.而长期跑台运动可以显著改善抑郁模型大鼠的学习记忆能力,血浆cort含量降低,海马CA1区BDNF表达增强.结论：跑台运动可改善抑郁模型大鼠的学习记忆能力,机理可能与长期运动降低抑郁大鼠的血浆cort水平、拮抗HPA轴功能亢进及增强海马CA1区BDNF的表达有关.     

运动应激对大鼠海马去甲肾上腺素、5-羟色胺及前体氨基酸的影响

目的：旨在观察运动应激对海马去甲肾上腺素和5-羟色胺及前体氨基酸的影响。探讨海马对运动应激的反应及运动技能学习的关系。方法：雄性SD大鼠分别直接处死，力竭性跑台运动后即刻和运动后24h处死；高效液相色谱法，测试去甲肾上腺素、5-羟色胺、酪氨酸和色氨酸。结果：与安静组相比，运动后即刻海马内去甲肾上腺素和色氨酸均显著性升高，运动后24h有所下降；安静时大鼠5-羟色胺与色氨酸，及运动后24h去甲肾上腺素、5-羟色胺及其前体氨基酸间的均呈显著性强相关系；安静时去甲肾上腺素与5-羟色胺相关系数也很高，p=0．055。结论：力竭性跑台运动应激过程中，去甲肾上腺素和5-HT参与应激反应，运动应激后的24h，大鼠海马内的去甲肾上腺素、5-羟色胺、酪氨酸和色氨酸含量及相关关系的个体差异减小，可能与运动技能、记忆形成和保持有关。     

长期耐力训练大鼠肾组织不同功能状态下一氧化氮与一氧化氮合酶体系变化

目的研究长期耐力训练对雄性大鼠肾组织一氧化氮(NO)、一氧化氮合酶(NOS)的影响.方法64只雄性Wistar大鼠随机分为2组:对照组和耐力组.每组32只.耐力组进行8周跑台训练,对照组一直笼中饲养不训练.耐力组8周训练结束后,对照组和耐力组2组大鼠分别在直径70 cm的圆形塑料桶中进行2天适应性游泳,水深55 cm,水温32℃,每天15 min.第3天,两组大鼠分别于安静、游泳40 min、游泳力竭即刻、力竭后恢复24 h,4种状态麻醉处死取材,每种状态8只大鼠.安静状态大鼠不进行游泳直接取材,其余状态大鼠尾部负重3%体重的铅条,在圆形塑料桶中进行游泳.游泳40 min状态大鼠统一在游泳至40 min后取材.游泳力竭即刻状态大鼠统一在游泳至力竭即刻取材.力竭后恢复24 h状态大鼠从被确定为力竭后计时,经过24 h后取材.测定NO含量和NOS活性.结果耐力组与对照组相比,力竭即刻状态,耐力组NO含量极显著升高(P0.01);在24 h恢复后,耐力组NO含量极显著升高(P0.01).游泳40 min状态,耐力组NOS活性极显著降低(P0.01);力竭即刻状态,耐力组NOS活性显著降低(P0.05);在24 h恢复后,耐力组NOS活性极显著升高(P0.01).结论长期耐力训练增加了力竭即刻肾组织的NO含量,减轻缺血症状,增加了24h恢复期NO含量;长期耐力训练减小了运动过程中和力竭即刻肾组织NOS活性的升高幅度;增加了24 h恢复期NOS活性,对肾组织再灌注期的恢复有积极意义.     

谷氨酰胺对大强度跑台训练大鼠免疫功能影响的实验研究

目的:探讨补充谷氨酰胺对大强度跑台训练大鼠免疫功能的影响。方法:适应性训练后,30只6周龄健康雄性SD大鼠,随机分为安静组(C,6只),训练组(T,12只)和服药训练组(TG,12只)。进行6周大强度跑台训练,跑台坡度5°,前2周每周训练6d,每次训练25min,速度依次为20 m/min和24 m/min,后4周每天训练,速度和时间不变,分别为32 m/min和35min。训练期间每日给药前称体重,TG组大鼠按O.3g/kg.d剂量灌胃给药,C、T组喂以相同体重比例的自来水。最后一次训练12h后进行大鼠脾脏T淋巴细胞亚群CD4+、CD8+和脾细胞IL-2表达测定。结果:T组与C组比较,CD8+含量显著升高,CD4+/CD8+比值及IL-2表达显著下降;TG组与C组比较,CD8+含量显著下降,CD4+/CD8+及IL-2表达升高显著。结论:本该实验的大强度跑台训练造成大鼠免疫功能显著下降,而谷氨酰胺补充可明显改善大强度跑台训练造造成的大鼠免疫抑制,增强大鼠免疫功能。     

双足步行机器人模型解耦及控制

本文在双足机器人作平稳步行的假设下，建立了解耦的上身躯和两腿的模型，并基于奇异摄动理论在直角坐标系下给出了平稳步行的控制方法，同时在证明摄动方程稳定的前提下，建立了非线性控制器，解决了快速性和无超调之间的矛盾。     

沙苑子对运动性疲劳大鼠血清BCAA、AAA的影响

分析中药沙苑子对运动性疲劳模型大鼠血清支链氨基酸(branched-chain amino acid,BCAA)及芳香族氨基酸(aromatic amino acid,AAA)的影响,为沙苑子作为运动保健品的开发利用提供实验依据.选用SD(Sprague Dawley,SD)雄性大鼠24只,体重190~230 g,随机分为安静对照组、一般训练组、强化训练组、强化加药组(各6只),进行7周递增负荷跑台运动建立运动性疲劳大鼠模型,于第8周始运动即刻后取材,运用氨基酸自动分析仪测定大鼠血清游离氨基酸含量.结果表明,长时间耐力跑台运动应激使大鼠血清BCAA含量有所下降,AAA尤其是游离色氨酸(free-tryptophan,f-Trp)含量上升,沙苑子可抑制BCAA下降、AAA上升趋势;长时间耐力跑台运动使实验大鼠血清f-Trp/BCAA、AAA/BCAA显著增加,运动过程中血中蛋白质代谢增强,BCAA大量分解供能,AAA相对增多,从而使f-Trp/BCAA、AAA/BCAA增高.沙苑子可以抑制f-Trp/BCAA、AAA/BCAA上升,且对强化训练引起的f-Trp/BCAA、AAA/BCAA升高有显著的降低作用.沙...     

Twist-related locomotion of a snake-like robot

0 Introduction Most creatures have unique ability and interesting gaitsto hunt for preys or escape fromtheir predators .The complicated locomotion forms of animals can lead to a broader understanding of robotic locomotion,and robotic researchers can build up a newtype of robot for special application.In the real world,snakes can be found ev- erywhere and adapt to a variety of environments . There- fore the development of snake-like robot is a meaningful application of biological inspired syste…     

Variation in spatial and temporal kinematics of level,vertical and inverted locomotion on a stinkbug Erthesina fullo

In the learning of locomotion behavior of a stink- bug Erthesina fullo, the seeked principle of its locomotion can be an important inspiration on the design of six-legged robot. To achieve this goal, in this paper, locomotion behavior of stink- bugs on glass and plastic foam are recorded. Hereby, variation in spatial and temporal kinematics of level, vertical and inverted locomotion is analyzed. Differential leg function and adhesive mechanism as well as the advantage of non-isometric legs of insects are presented. With increasing stride frequency, the speed of level, vertical and inverted locomotion can be higher without adjusting stride length. Variation in gait characteristics between level and vertical locomotion is very little, but lower speed and larger duty factor of inverted locomotion can be occurred while climbing on glass. On the surface of vertical and inverted plastic foam, stinkbugs cannot walk steady and agilely due to its adhesive mechanism.     

牡蛎提取液对小鼠运动耐力、血液生化指标的影响

通过建立长期递增负荷训练、力竭训练游泳运动模型,探讨牡蛎提取液对长期训练小鼠运动耐力、血液生化指标影响．研究表明：运动训练的小鼠比安静状态下的小鼠血红蛋白水平显著降低,血中乳酸、肌酸激酶和尿素氮的水平显著升高;而补充牡蛎提取液可使运动训练小鼠血红蛋白的水平显著升高,血中乳酸、肌酸激酶和尿素氮的水平显著下降,并可使小鼠力竭运动时间明显延长．因此,牡蛎提取液可提高机体的造血功能和循环系统功能,增强机体的运动能力．