非线性控制系统绝对稳定性的积分新判据

研究具多个非线性控制项的系统的绝对稳定性，对带非定常控制项的系统的绝对稳定性问题，给出了简洁的积分新判据，并给出了一类系统绝对稳定性的充要条件，最后用积分讨论了鲁棒稳定性问题。     

非线性控制系统绝对稳定性的积分新判据

研究具多个非线性控制项的系统的绝对稳定性．对带非定常控制项的系统的绝对稳定性问题，给出了简洁的积分新判据．并给出了一类系统绝对稳定性的充要条件．最后用积分判据讨论了鲁棒稳定性问题     

非常状态下应急控制稳定评估理论

在一类应急控制问题的背景下，对Lyapunov稳定性思想进行了深入探析，从一个特殊的角度指出了Lyapunov稳定性思想在描述应急控制稳定性概念方面所存在的固有局限性，并在上述分析结论的基础上对大扰动、系统非常状态以及应急控制的稳定性概念的数学描述提出一个探索性解决方案。最后针对上述分析结果，在汲取电力系统暂态稳定分析的CCEBC方法思想的基础上，描述了一类基于轨线的应急控制的一般概念和粗略框架。     

基于P-RED算法的计算机网络TCP拥塞控制

源端到目的端的往返传输时延将给TCP拥塞控制的稳定性和快速性带来极大的不利．基于此，应用控制理论中的Smith原理，并与随机早期检测(RED)算法相结合，提出了具有预测能力的RED(P—RED)算法，以使TCP拥塞控制更加及时．控制的稳定性更高．此外，从理论上分析了该算法的稳定性，并导出了算法中主要参数取值的理论范围，从而对参数的设置起指导作用，从理论上保证了控制的品质．     

二级倒置系统稳定性初探

本文主要对模糊控制二级倒置系统的稳定性进行了初步分析，绘制了不同控制方法及不同输出参量下的位相图，并据此对系统之控制状态（初始状态、采样周期等）进行了稳定性分析。提出了Ｆｕｚｚｙ控制多变量系统的一种分析方法，并应用该方法设计了参变量Ｆｕｚｚｙ控制器，且用之对二级倒置系统进行实时控制，取得了较好的效果。     

二级倒置系统稳定性初探

本文主要对模糊控制二级倒置的稳定性进行了初步分析，绘制了不同控制方法及不同输出参量下的位相图，并据此对系统控制状态（初始状态、采样周期等）进行了稳定性分析。提出了Ｆｕｚｚｙ控制多变量系统的一种分析方法，并应用该方法设计了参变量Ｆｕｚｚｙ控制器，且用之对二级倒置系统进行实时控制，取得了较好的效果。     

交叉双环PWM开关稳压系统分析

利用状态空间平均法建立了交叉双环控制开关稳压电源的小信号动态模型，并利用所建的模型分析了该系统的动态性能和稳定性，最后与普通 的单环控制的开关稳压电源进行了比较，结果表明新的控制方式不但使 系统动态性能明显改善，同时稳定性更好。     

集中空调冷却水侧上位机控制器的实时控制

从集中空调冷却水侧基本自动控制系统的局部角度出发，设计了冷却塔风扇上位机控制器，对风扇风量和运行台数进行实时控制，并通过仿真试验分析了其对系统控制稳定性和系统能耗的影响．结果表明该上位机控制器具有较好的控制稳定性，并且比常规的风扇转速及台数控制方式更节能．     

一般Lurie间接控制大系统的绝对稳定性

研究了一般Lurie间接控制大系统的绝对稳定性．利用Lyapunov函数法和大系统分解技术，得到了所讨论系统的若干个绝对稳定性判别准则．这些判别准则不仅可用于系数无界的Lurie间接控制大系统，也可用于系数有界的Lurie间接控制大系统，还可用于常系数Lurie间接控制大系统．最后举例说明了判别法的有效性．     

一类仿射非线性混合系统的去混合化控制

为了解决混合系统在任意切换规则下的稳定性问题，针对一类仿射非线性混合系统，首先利用滑模控制降阶的特性，设计滑模控制律对该类系统实现完全的去混合化，然后采用一般的非线性连续系统的控制理论方法进行控制设计，最后通过变换得到最终的滑模控制律，它能有效地保证混合系统的稳定性．仿真结果表明了该控制律是有效的。     

智能控制综述

智能控制是控制领域的研究热点之一.本文介绍了智能控制的产生及发展过程,研究内容,以及智能控制的应用.最后,提出了智能控制所面临的难题,并对其发展进行了展望     

智能控制及其应用综述

介绍了智能控制的产生背景以及智能控制的概念、性能和特点，分析了几种典型的智能控制技术及当前的工程应用现状。最后，对今后智能控制的发展前景进行了展望。     

智能控制及其应用综述

介绍了智能控制的产生背景以及智能控制的概念、性能和特点,分析了几种典型的智能控制技术及当前的工程应用现状.最后,对今后智能控制的发展前景进行了展望.     

中国智能控制40年

 介绍了智能控制的发展历程,概括了中国智能控制基础研究、学术研究和科技研究的成果,总结了国内智能控制教育、教学和人才培养概况,指出了中国智能控制的存在问题,提出了发展智能控制的建议。     

氧化铝熟料烧结回转窑智能控制系统设计与应用

介绍了氧化铝熟料烧结回转窑的工艺生产过程。针对生产过程存在的大滞后、非线性和多变量强耦合等特点,提出了基于自适应模糊控制、软开关控制、自适应预测控制和传统回路控制相结合的智能控制策略,并基于此策略在计算机集散控制系统上开发了氧化铝熟料烧结回转窑智能控制软件,成功应用于某公司氧化铝熟料烧结回转窑,实现了氧化铝熟料烧结回转窑的稳定控制。该系统投运以来可靠性高,控制效果及时、准确,具有在冶金、水泥等行业推广的价值。     

模糊控制算法在温度控制系统中的研究

本文结合电加热炉的控制特性,分析了传统PID算法控制器和模糊逻辑控制器的优缺点,并根据智能控制理论的前沿研究,选择了模糊PID复合控制(Fuzzy-PID)来实现对电加热炉这一数学模型为双输入双输出系统的智能控制。根据实际温控系统的要求,设计出一种PID控制与模糊控制相结合的智能控制系统,具备一定的自适应控制能力,因而特别适用于难于用精确数学模型描述的温度控制系统,有较强的稳定性和鲁棒性。     

智能控制系统综述

智能控制系统应用日益广泛,本探讨了智能控制系统的定义,组成,原理,特点,应用和发展。     

机械手控制算法研究

本文对目前机器人柔顺性控制方法——阻抗控制方法、力/位混合控制方法、自适应方法、智能控制方法做了较全面的介绍;并着重论述了阻抗控制算法的研究进展情况。阐述了与一些先进的控制算法——自适应方法、智能控制方法相结合是目前阻抗控制算法研究的热点。     

仿人智能模型控制器及其仿真分析

在采用单片机实现的智能控制系统中，嵌入式软件开发需要简单实用的智能控制算法，其既能保证系统具有较好的性能，又能满足系统控制的实时性要求，针对这个问题，将仿人智能控制与模糊控制相结合，提出了一种仿人智能模糊控制器，给出了该控制器的基本结构、控制算法和仿真结果。仿真分析和实际应用证明，仿人智能模型控制器的设计不需要对象精确的数学模型，且实现比较简单。仿人智能控制器控制效果好，它具有响应速度快、超调小、鲁棒性强等优点，具有一定的工程应用价值。     

加工过程的智能模糊控制研究

研究加工过程的三种模糊控制技术：直接模糊控制、FLC＋PID综合模糊控制和分级智能模糊控制，结果表明FLC＋PID和分级智能模糊控制能更有效地控制加工过程，然而FLC＋PID的控制性能在很大程度上受PID参数的影响，而分级智能模糊控制具有更好的适应性。