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1.
智能控制及其应用综述 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了智能控制的产生背景以及智能控制的概念、性能和特点,分析了几种典型的智能控制技术及当前的工程应用现状.最后,对今后智能控制的发展前景进行了展望. 相似文献
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本文简介智能控制学科的产生和发展过程,全面综述智能控制的结构和智能控制系统原理以及智能控制的研究与应用领域,并讨论了智能控制的发展方向。 相似文献
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基于MAS的分布式智能控制初探 总被引:3,自引:0,他引:3
论述了工业控制技术的发展历程,从初期的开环控制到智能控制、分布式控制;重点讨论了基于MAS的分布式智能控制的思想、研究内容和重点,并综述了国内外一些研究组织、学者的研究成果;提出了基于MAS理论的联盟方法研究分布式智能控制系统中各子系统间协调控制问题的思路以及研究进展。 相似文献
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智能控制和智能自动化 总被引:1,自引:0,他引:1
巨永锋 《长安大学学报(自然科学版)》2001,21(3):111-114
概述了控制科学的发展情况,介绍了智能控制的基本概念、主要研究内容和智能控制系统的类型及其在交通运输工程和工程机械中的应用,最后简要介绍了智能自动化并指出它是当今自动化技术发展的必然趋势. 相似文献
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污水处理智能控制进展 总被引:9,自引:0,他引:9
综述了国内外污水处理自动化技术的发展现状,着重介绍了模糊控制、人工神经网络控制、遗传算法以及专家控制在污水处理过程中的应用.结合国内外研究动态,对污水生物处理智能控制的发展方向作了简要分析. 相似文献
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本文介绍了近年来在自适应控制、鲁棒控制、智能控制和非线性控制这四个专题领域中的研究动向及其特点. 相似文献
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智能控制及移动机器人研究进展 总被引:7,自引:0,他引:7
蔡自兴 《中南大学学报(自然科学版)》2005,36(5):721-726
在探讨自动控制面临的机遇和挑战的基础上, 简介智能控制的产生背景和发展过程, 认为发展自动控制的一条重要出路就是实现控制系统的智能化;结合正在进行的未知环境下移动机器人导航控制研究课题, 讨论了智能移动机器人研究的某些进展, 涉及移动机器人控制系统的结构、环境建模、路径规划及故障诊断等;概述智能控制的研究领域, 包括智能机器人规划与控制、生产过程的智能监控、自动加工系统的智能控制、智能故障检测与诊断、飞行器的智能控制和医疗过程智能控制等, 并提出智能控制有待进一步研究的若干问题. 该研究有助于了解智能控制及智能机器人的研究和应用. 相似文献
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蔡自兴 《科技导报(北京)》2018,36(17):23-39
介绍了智能控制的发展历程,概括了中国智能控制基础研究、学术研究和科技研究的成果,总结了国内智能控制教育、教学和人才培养概况,指出了中国智能控制的存在问题,提出了发展智能控制的建议。 相似文献
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智能控制及其应用综述 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了智能控制的产生背景以及智能控制的概念、性能和特点,分析了几种典型的智能控制技术及当前的工程应用现状。最后,对今后智能控制的发展前景进行了展望。 相似文献
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提出一种适用于控制的自适应神经元模型以及使用单个自适应神经元的智能控制方法,描述了神经元的学习策略和收敛性,给出了神经元系统控制学习算法及其学习控制机理证明.实例表明了这种新颖的智能控制方法简单可行的优点. 相似文献
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基于在线智能辨识的模糊专家控制方法及其应用 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种综合应用在线智能辨识、多控制模式与自决策机制以及变论域技术的新型模糊专家控制方法,并应用于铝电解槽氧化铝浓度等重要工艺参数的实时控制.基于该控制方法的智能控制器在实施控制的同时,对被控对象施加"激励"并通过模糊推理对可测变量与不可测的被控变量间的特征关系(特征曲线)及工作点在特征曲线上的位置进行在线智能辨识,同时依据辨识结果自动调整模糊变量的论域和进行控制模式选择,实现自适应、自学习功能并增强鲁棒性.在铝电解槽的应用结果表明,采用该控制方法能较好地控制氧化铝浓度. 相似文献
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传统的自动控制方法因为其固定参数等弊端极大限制了控制效果,生物智能算法因为其环境自适应与自学习机制的特性,为突破传统控制方法的瓶颈提供了一种新的思路,并且随着强化学习等机器学习理论与方法的不断完善与发展,生物智能算法的性能也得到了极大的提高。总结了在智能控制中常用的7种生物智能算法,分析了经典的自动控制方法与生物智能算法,尤其是强化学习、深度学习等新型智能算法的结合的应用实例。结合近年来兴起的深度学习,强化学习及类脑智能科学对智能控制的发展现状,以及未来的发展趋势进行展望。强调一种智能辅助控制方法,将智能算法与传统控制方法相结合,为智能控制的研究提供新的思路与实用范例。 相似文献
13.
提出了一个以单片微机为控制器核心,以智能控制算法为特点的氢氮比微机控制系统。介绍了该系统的总体结构和软件设计,分析了该系统中采用的智能算法,讨论了该系统的特点和应用情况。 相似文献
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船舶操纵的控制技术发展综述 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法,船舶自动舵可分为4个发展阶段,即机械舵、PID舵、自适应舵和智能舵,其中智能舵为目前最先进的自动舵,它分为专家系统、模糊舵和神经网络舵。 相似文献
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研制了一种新型、高效的智能设备监控系统,给出了系统结构,介绍了主要功能、设计和实现,并给出了部分核心程序。 相似文献
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仿人智能模型控制器及其仿真分析 总被引:5,自引:0,他引:5
在采用单片机实现的智能控制系统中,嵌入式软件开发需要简单实用的智能控制算法,其既能保证系统具有较好的性能,又能满足系统控制的实时性要求,针对这个问题,将仿人智能控制与模糊控制相结合,提出了一种仿人智能模糊控制器,给出了该控制器的基本结构、控制算法和仿真结果。仿真分析和实际应用证明,仿人智能模型控制器的设计不需要对象精确的数学模型,且实现比较简单。仿人智能控制器控制效果好,它具有响应速度快、超调小、鲁棒性强等优点,具有一定的工程应用价值。 相似文献
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模糊控制算法在温度控制系统中的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文结合电加热炉的控制特性,分析了传统PID算法控制器和模糊逻辑控制器的优缺点,并根据智能控制理论的前沿研究,选择了模糊PID复合控制(Fuzzy-PID)来实现对电加热炉这一数学模型为双输入双输出系统的智能控制。根据实际温控系统的要求,设计出一种PID控制与模糊控制相结合的智能控制系统,具备一定的自适应控制能力,因而特别适用于难于用精确数学模型描述的温度控制系统,有较强的稳定性和鲁棒性。 相似文献