GPS系统在公交领域的应用

随着城市建设和道路建设规模的扩大,车辆日益增多,交通运输的经营管理和合理调度,车辆的监控调度和管理已成为交通系统中的一个重要问题。过去,用于交通管理系统的设备主要是无线电通信设备,由调度中心向车辆驾驶员发出调度命令,驾驶员只能根据自己的判断说出车辆所在的大概位置,而在生疏地带或在夜间则无法确认自己的方位甚至迷路。因此,从调度监控和管理方面,其应用受到限制。GPS定位技术的出现,给车辆、轮船等交通工具的导航定位提供了具体的实时的定位能力。同时,随着我国性能最好、覆盖范围最广的GPRS/GSM公用移动通讯网的发展,提供了GPRS、GSM短信服务等服务,在全国的GPRS/GSM覆盖范围内都可以进行通信。通过车载GPS接收机使驾驶员能够随时知道自己的具体位置,再通过GPRS/ GSM网将车辆的位置、速度、甚至车内照片图像等即时信息发送给调度监控中心,中心便可及时掌握各车辆的具体信息,运用GIS技术在大屏幕电子地图上显示出来,及时、准确地对车辆进行调度、监控和管理。中心也可以通过GPRS/GSM网向车辆发送调度、路况、新闻等各种信息,并能够实现分布式处理业务的网络结点,包括110,120,119,122等城市应急部门等,能实现报警求助时的同步应急处理和下属县市叫车受理时的业务转发。网络用户可以通过INTERNET登录调度监控中心的服务器,查询入网车辆和地理信息、车辆网上跟踪监控、网上调度等功能,为客户提供更好的服务。     

射频识别(RFID)技术在集装箱车辆管理系统中的应用

针对在港口、码头、大坝的车辆管理系统中,应用RFID技术来控制车辆和货物的应用,码头港口车辆自动审查系统属于港口物流监控系统中,其目的是自动采集过关车辆信息与驾驶员信息。通过把港口物流监控系统中的集装箱车辆信息与驾驶员信息与采集时间、地点等因素相结合,通过数据库系统把货物进出口和转运报关资料自动审核,实现是否通关的判断和执行。     

基于阴影线的智能车辆检测及测距方法研究

针对当前智能车辆检测算法在实际应用中存在误差、测量结果不够准确等问题,使用基于运动车辆中车底阴影线算法的车辆检测机制,并利用车底阴影稳定存在特征解决车辆检测问题,进一步基于机器视觉的双目立体匹配测距方法实现对前方最近车辆距离测量,为智能车辆及驾驶员辅助系统提供信息。笔者采用的车底阴影线方法及双目测距最终实现结果证实,可以获取较为精确的道路前方的车辆及距离信息,有效检测距离为10 ～ 50 m,整体识别率达到85%。     

基于GPS的出租车动态管理系统设计

文章以改善现有出租车系统的不便为目的,提出了基于全球卫星定位技术的出租车动态管理系统的设计和实现方法。该系统利用先进的无线数据通信与定位技术,实现对需要出租车的乘客和出租车辆的实时定位。通过服务器实现对出租车和乘客间的距离计算以及车辆对服务器的实时反馈,使中心服务器对出租车实现实时调度,形成一个自动化的调度服务网络,有助于出租车公司改变运营模式、降低运营成本和提高服务质量,带来良好的经济效益和社会效益。     

基于多传感器的智能出租车设备和算法

基于多传感器的智能设备对出租车当前的车辆信息和乘客状态进行检测,并利用后端服务器中的智能调度算法分配出租车.该装置通过出租车上的GPS模块、GPRS模块、单片机控制模块等来实现,其中单片机控制模块通过GPRS模块将GPS模块的信息发送到后端服务器,完成对出租车的监控.调度管理系统的调度算法分析用户对出租汽车的请求信息,计算最接近用户的负荷,发送出租汽车调度指令,完成出租汽车调度.试验分析表明,提出的智能出租车调度管理系统具有较高的效率,能够有效提升出租车运营效率.     

车辆跟驰模拟中的驾驶行为与模糊逻辑控制

分析了车辆驾驶员信息处理过程及性格特征,在描述了基于驾驶员速度、距离判断跟车模式的基础上,应用模糊数学方法,建立了车辆跟驰驾驶行为的模糊逻辑控制模型.     

高速公路的智能监控系统

利用ＧＰＳ、ＧＩＳ及卫星通信等现代空间技术，设计高速公路信息系统，旨在实现对高速公路的智能监控，使调度与驾驶员之间随时交换车辆和道路信息，以保障可靠运营。     

基于信息负荷的城市地下道路视觉环境影响车辆运行特征机理分析

计算不同道路环境下驾驶员所获得的视觉信息负荷,解析导致车辆在不同道路环境下存在运行特征差异的机理,提高地下道路技术设计和运营管理水平.应用实车试验技术获取地上和地下道路环境中车辆运行特征数据和视觉环境资料,进行不同道路环境系统中车辆运行特征和驾驶员视觉信息负荷的对比研究,分析视觉信息负荷对车头间距和运行车速等车辆运行特征的影响规律.在此基础上深入研究了地下道路视觉环境影响驾驶员视觉信息负荷的机理.最后通过模拟驾驶技术提出了完善和提高地下道路视觉环境交通安全性的技术措施.     

某军车滚翻乘员损伤研究

为研究特种军用车辆在斜坡滚翻过程中驾驶员及副驾驶员运动姿态,确定乘员损伤评价及评价指标,本文针对某型战术车辆,采用有限元分析方法,放置Hybrid III型有限元假人模型,通过LS-dyna有限元求解平台实现驾驶员不同滚翻方向边界条件下的车辆侧翻过程仿真,从而得到整车滚翻过程中乘员运动状态及各部位损伤值并进行比较,确定乘员损伤评价指标。     

某军车滚翻乘员姿态及损伤评价

为研究特种军用车辆在斜坡滚翻过程中驾驶员及副驾驶员运动姿态,确定乘员损伤评价及评价指标,针对某型战术车辆,采用有限元分析方法,放置Hybrid III型假人有限元模型,通过LS-dyna有限元求解平台实现驾驶员不同滚翻方向边界条件下的车辆侧翻过程仿真,从而得到整车滚翻过程中乘员运动状态及各部位损伤并进行比较,确定乘员损伤评价指标。     

基于WebGIS的车辆移动定位系统的设计与实现

通过对车辆移动定位的各种技术和开发平台的分析，设计开发了基于WebGIS和移动通信的车辆定位系统，以实现对车辆高效、低成本的定位。采用模块化的设计思路进行系统总体结构设计，并详细研究其关键组成部分的设计与实现。定位显示模块以WebGIS技术中4层结构的瘦客户机模式开发，定位处理模块通过移动定位中心（MPC）对驾驶员手机定位来获取车辆位置信息。该系统的设计方法具有客户端要求低、免维护、操作简便、用户接入方便和安全性高等优点，且无需安装专用终端设备，克服了高楼遮挡效应。     

基于云模型的驾驶员驾驶状态评估方法

为了满足智能车辆辅助驾驶系统对驾驶员状态监测的要求,提出了一种以云模型理论为基础的评估机动车辆驾驶员驾驶状态的方法。介绍了云模型定义、云模型的3个数字特征和云发生器。通过云模型对实际道路上采集的驾驶员不同驾驶状态下的视频录像进行了建模和比较。在清华大学室外移动机器人平台THM R-V上进行了简单实验,实验结果表明,该方法可以识别驾驶员的异常驾驶行为并且给出报警信息。     

基于非接触式IC卡的移动式车辆感应读卡器的设计

本文针对现有车辆感应读卡器因固定不可动带来的使用不便捷,设计了一种基于非接触式IC卡的移动式车辆感应读卡器,以ATMEL公司的ATmega 16L微处理器、非接触式IC卡、超声波测距和红外定位为核心,可实现驾驶员不必下车即可实现读卡操作的功能。本文详细阐述了移动式车辆感应读卡器的结构和实现,该系统具有智能、便捷、人性化等特点,具有较高的应用和开发价值。     

紧急避撞路径规划及其跟踪驾驶员转向模型

针对紧急避撞工况,提出并设计了一种紧急避撞路径规划方法和路径跟踪反馈预瞄驾驶员模型。首先,提出了一种基于Sigmoid曲线与物理约束的避撞路径规划方法,并建立融合最优曲率预瞄与闭环反馈转向修正的驾驶员模型以对所规划路径实现快速和精确跟踪。之后,搭建了CarSim+Simulink离线联合仿真平台,对避撞路径规划和路径跟踪反馈预瞄驾驶员模型的有效性进行了验证。最后,基于自主改装的试验车辆,进行实车试验以验证所提出的路径规划方法及驾驶员模型的可行性与实时性。仿真及实车试验结果均表明,所规划的避撞路径和驾驶员模型可以控制车辆快速、安全地避让障碍物。     

关于建立铁路货车信息系统综合应用平台的分析与探讨

随着计算机、网络技术的不断发展,HMIS、TADS、TPDS、THDS、TFDS、ATIS、CTC等各类信息系统已成为保障铁路车辆安全运行不可或缺的重要手段,但各类信息系统各自为政,信息系统间关联甚少,关键信息未达到真正意义上的信息共享,且没有一个综合应用平台,可以实时监测货车车辆运行品质并全面查看车辆运行状态,从而给铁路车辆安全运行带来隐患。针对以上问题,建立铁路货车信息系统综合应用平台,实时对运行中的货车车辆进行监控,对货车车辆运行状态进行预警,掌握站内各条线路上车辆信息,为车辆调度指挥、车辆检修提供依据,确保货车车辆运行安全。     

事业单位班车动态调度系统设计——以浙江科技学院为例

针对现有事业单位班车调度中存在的调度效率低、运行成本高、用户体验差等问题,引入车辆行驶路径、使用成本、服务时间等因素,将班车调度问题转化为多目标优化求解,从而实现班车资源的动态调度。同时,系统实现了车辆状态的可视化,用户和调度中心可以实时地对车辆的行驶状态以及车内空余座位进行监控。系统优化了单位班车调度方法,使得车辆服务更加人性化。     

基于图像信息处理的车辆自动驾驶控制方法

在分析驾驶员利用图像信息进行驾驶的一般规律基础上,提出了利用图像信息处理技术实现车辆路迹追踪自动行驶的控制方法和规则,并进行了模拟计算和试验．结果表明,所提出的控制方法和规则用于进行车辆的自动驾驶是可行的．     

基于ArcGIS Server的车辆调度管理系统的设计与实现

针对应急物流车辆调度中车辆使用数量和种类较多,行车道路受干扰较大的特点,为提高车辆使用管理效率,确保运输安全,以及应急物流运输的时效性和准确性,利用ArcGIS Server和Flex搭建了一个基于WebGIS的管理系统;系统实现了驾驶员和车辆信息管理、最佳行驶路径制定、车辆在途监控等功能,为应急物流车辆调度提供一个交互性较高的平台.     

基于深度强化学习的智能车辆行为决策研究

自动驾驶车辆决策系统直接影响车辆综合行驶性能,是实现自动驾驶技术需要解决的关键难题之一。基于深度强化学习算法DDPG（deep deterministic policy gradient）,针对此问题提出了一种端到端驾驶行为决策模型。首先,结合驾驶员模型选取自车、道路、干扰车辆等共64维度状态空间信息作为输入数据集对决策模型进行训练,决策模型输出合理的驾驶行为以及控制量,为解决训练测试中的奖励和控制量突变问题,本文改进了DDPG决策模型对决策控制效果进行优化,并在TORCS（the open racing car simulator）平台进行仿真实验验证。结果表明本文提出的决策模型可以根据车辆和环境实时状态信息输出合理的驾驶行为以及控制量,与DDPG模型相比,改进的模型具有更好的控制精度,且车辆横向速度显著减小,车辆舒适性以及车辆稳定性明显改善。     

基于ZigBee智能车库仿真系统的设计与研究

许多大型车库逐渐引入车联网概念,利用各类智能化手段处理车辆泊位问题及规范化运营管理。本文采用Zig Bee无线通信技术,在智能车库内部形成节点自组织网络结构,选用ARM公司研发的STM32F103VET6微控制器,利用传感器实时采集路面信息,协调器节点主要完成车库、车辆等与主控设备信息交换。上位机软件采用Android控制平台,用户登录界面实现对小车远程遥控或自动循迹。实验结果表明,该系统运行稳定可靠,信息传输丢包率较低,基本完成车辆测速、禁止超车、二维码解析、图像保存、颜色识别等功能。