基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统研究

为了实现对电液伺服系统进行快速、准确以及较为平稳的控制,提出了基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统。通过对电液伺服系统的主要组成进行分析,并根据液压控制理论,得出了电液伺服系统中电液伺服阀等机构的数学模型。利用MSP单片机作为主控器,以接收位移传感器采集到的实时位移值,根据该值对电液伺服阀的开度进行控制。引入PID控制器,通过神经网络算法对PID控制器进行改进,设计电液伺服控制系统的控制策略,以实现电液伺服控制系统的智能化。通过Matlab/Simulink软件对所提方法进行了仿真实验,结果显示,所提方法不仅能够较为快速、准确地对电液伺服系统进行控制,而且控制过程较为平稳,具有良好的控制效果。     

直驱式容积控制电液伺服系统设计研究

针对普通电液伺服系统存在的弊端,设计了直驱式容积控制电液伺服系统,以交流电机伺服控制系统代替电液伺服阀,使得这一新型电液伺服系统具有体积小、可靠性高、节能等优点,适用于液压传动及要求不太高的伺服控制场合。     

直驱式容积控制电液伺服系统设计研究

针对普通电液伺服系统存在的弊端,设计了直驱式容积控制电液伺服系统,以交流电机伺服控制系统代替电液伺服阀,使得这一新型电液伺服系统具有体积小、可靠性高,节能等优点,适用于液压传动及要求不太高的伺服控制场合。     

力反馈两级电液伺服阀的建模与仿真

介绍了力反馈电液伺服阀的结构与原理,建立了其数学模型,确定了其稳定性条件。通过给定电液伺服阀的技术指标,确定了伺服阀的结构参数。根据稳定性条件,判定电液伺服阀的稳定性,同时给出了电液伺服阀的稳定裕度与阻尼比的关系。     

电液伺服阀结构参数优化

电液伺服阀的动态性能是由液压系统的工况，电液伺服阀的结构参数决定的。为改善电液伺服阀的动态性能，建立了电液伺服阀快速性、稳定性、稳态误差最优控制目标函数。通过Parseval定理，将函数优化问题转化为变量优化问题。选择电液伺服阀的结构参数作为设计变量，以系统稳定性、快速性、稳态误差最小为目标函数，建立电液伺服阀的结构优化模型，通过优化。获得一组最优结构参数．     

双喷嘴挡板电液伺服阀主要参数的优化

以国产双喷嘴挡板电液伺服阀为研究对象,推导出其数学模型.根据电液伺服阀的实际结构参数,运用Simulink仿真软件对数学模型进行仿真,得到电液伺服阀闭环阶跃的响应图和伯德图.通过改变目标参数Kvf、ωmf、ξmf的大小,得到不同的电液伺服阀伯德图;通过分析电液伺服阀动态性能的变化,从而达到其参数优化的目的.     

基于Fluent的双喷嘴挡板电液伺服阀主阀流场的可视化仿真

应用Fluent软件对双喷嘴挡板电液伺服阀主阀内部流场进行可视化模拟仿真,运用仿真数据对电液伺服阀的压力、流量等特性进行理论分析.结果表明,运用Fluent软件仿真数据能便捷地进行电液伺服阀的特性分析,所得结果可靠性较高.     

应用神经网络对电液伺服阀进行故障诊断

以电液伺服阀为研究对象，以液压CAT为手段，将BP网络与电液伺服阀故障诊断相结合，成功地实现了伺服阀状态的模式识别。     

EHC—1型电控器

EHC—1型电控器用于驱动控制电液伺服阀、比例阀或其他电磁执行机构,它和伺服阀一起,配以各种不同机械量检测元件,即可组成性能优良的伺服控制系统,以便实现系统的开环或闭环实时自动控制。例如它与电液伺服阀一起,配以位移传感器,即可构成阀控油缸系统,阀控马达系统、位置、压力、振动等多种性能优良的电液伺服系统;它和示波器或X-Y记录仪配合,还可以显示系统的位移、速度和加速度等,若只配以差动变压器式位移传感器及一些辅助手段,即可用于压力、张力、厚度、重量等的测量。     

一种PWM式电液伺服放大器的设计

针对SF-160型液压泵站中的动圈式电液伺服阀SV-10,设计了一种双极性脉宽调制(PWM)式伺服放大器,接收模拟控制信号,输出幅值为±10 V的双极性PWM驱动信号,以控制SV-10的开度(流量).在此介绍了电液伺服控制系统的组成,对伺服放大器中的三角波发生器、PWM调制原理和功率放大级电路进行了详细说明,并分析了伺服阀对PWM信号的频率响应特性.     

模糊自适应PID在焦炉控制中的仿真

针对焦炉温度大惯性、纯滞后、非线性和时变性等特点,结合PID和模糊控制两者的优点,提出了一种模糊自适应PID控制方法.对模糊自适应PID算法进行了理论分析,对焦炉生产的简化模型做了仿真研究.结果表明,采用模糊自适应PID控制,系统的调节时间缩短,响应速度加快,抗干扰能力和适应参数变化的能力都优于常规PID控制,具有更好的动态特性和稳定性,有效减少了炉温的波动.     

基于PLC的502胶生产控制系统

介绍了502胶的生产工艺和控制方案.针对间歇生产的特点,采用了PLC技术和上位机监控组成的控制系统,实时控制各项工艺参数.并结合生产实际,用智能化PID算法来控制反应釜温度,使生产过程中的产品质量得以保证,大大提高了生产效率.     

基于模糊PID控制的加热炉温度控制系统

根据某加热炉生产硅钢的特殊的对温度控制要求,本文设计出一种常规PID控制与模糊控制相结合的智能控制系统.该系统在温度偏差较大时,侧重于模糊控制,提高系统的响应;在温度偏差较小时,侧重于PID调节,因此既具有模糊控制的响应快、适应性强等优点,又具有PID控制精度高的特点,目前经调试已获得良好的效果并投入生产.     

常化炉辊道速度自校正PID控制系统

针对中厚板常化炉的计算机控制系统，详细介绍了辊道控制子系统，并提出了一种基于自校正神经网络PID优化控制算法．采用此算法的常化炉辊道控制系统运行稳定，产品性能指标、生产效率显著提高．     

湿法烟气脱硫中pH值模糊PID控制

建立了浆液pH值控制系统的近似数学模型,提出了一种模糊PID控制思路,弥补了传统PID控制的缺陷,具有很强的自适应、自学习和自调整能力.通过MATLAB/simulink仿真实验,得到了不同状况下的仿真曲线图,发现模糊PID控制使pH值控制系统的稳定性、快速性和准确性大为增强,增强了控制系统的抗干扰能力,提高了湿法烟气脱硫的效率,满足了工业生产的要求.     

基于模糊PID控制的泵流量控制系统研究

为了增强脱硫除尘离心泵流量控制系统的稳定性和提高其控制精度,使系统具有较强的抗干扰和自适应能力．建立了流量控制系统的数学模型,分析了控制系统的性能,设计了模糊PID控制器,确定了偏差e、偏差变化ec、输出量Kp、Ki、Kd的隶属度函数,建立了Kp、Ki、Kd的模糊控制规则表,利用Matlab／Simulink进行仿真,比较了系统在未加入和加入PID及模糊PID控制情况下的性能,结果表明,模糊PID控制效果最好,具有响应快、抗干扰等优越性。     

基于LabVIEW的流水线炉温控制系统设计

控制系统采用模块化的程序设计思想,以生产流水线加热温控系统、WAGO-I/O-SYSTEM、PC机为硬件配置,以LabVIEW为软件开发平台,模拟工件预热、高温、冷却3个阶段,编程实现了温度的实时显示、历史曲线显示、炉温PID控制以及温度超限报警、手动/自动控制的切换等功能。并进一步整定了炉膛PID参数。测试结果表明,该炉温控制系统测量精度较高、安全可靠、界面友好易于操作,而且可扩展性强。本系统针对实验教学改革,适用于开展大学生课外科技活动、拓展实践能力。     

加速度计温度控制系统设计与实现

为去除环境温度变化对加速度计输出的影响,系统在硬件上以AVR单片机为核心,设计了温度控制系统.系统采用恒流源设计的铂电阻温度传感器并利用单片机片内集成模数转换器实现传感器输出信号的采集.数据经单片机处理后输出PWM控制信号经光电隔离和功率放大后实现对加热片的控制.软件部分采用积分分离式PID控制算法,同时介绍了利用C#编程语言快速开发上位机的一种方法,以此上位机软件作为辅助工具对温控系统的控制器参数进行整定.从而实现了加速度计温度控制系统的闭环控制,满足了系统的精度要求.     

单参数模糊PID在塑料挤出机温度控制系统中的应用

论述了SIMAT IC S7-300可编程控制器在塑料挤出机温度控制系统中的应用,控制回路采用单参数模糊P ID(比例、积分、微分)脉宽调功法。控制系统把单参数模糊P ID控制和PLC(可变程序逻辑控制器)的逻辑判断指令结合起来,使P ID控制更为灵活,能较好地满足生产过程的要求。详细描述了该系统的工作原理和PLC的硬件组成、软件编制。     

基于PLC的太阳开水热水系统智能变频控制研究

利用PLC控制技术和变频调速技术成功地开发了太阳开水、热水全自动智能化控制系统.该控制系统采用模块化设计,可根据用户需要进行功能扩展,增加其它控制功能.应用的效果表明,该控制系统实现了对整个太阳开水、热水系统的全程智能化自动控制;同时系统运行稳定、节能效果显著,在保持水质、水温、水压平稳性及操作方便性和可靠性等方面都具有明显优势,应用前景广阔.