基于多属性决策的自主等级评估算法

通过多属性决策的理论对自主能力进行评估,实现了混合主动交互的可变自主系统.结合水面无人系统的导航任务,给出了基于多属性决策理论的自主能力确定模型.利用该模型,能够评价当前形势下可行的自主等级,并基于用户偏好做出选择,解决了未知环境下无人系统自主等级合理确定的问题,具有较好的效果.研究结果表明基于多属性决策的自主等级确定...     

基于单片机的交通灯设计

8051单片机的交通灯控制系统由单片机、倒计时、交通灯显示等模块组成。系统除基本交通灯功能外,还具有可倒计时显示、急车强行通过等相关功能。为了系统稳定可靠,采用了MAX629看门狗芯片,避免了系统因为程序跑飞而停止工作的情况发生;显示时间直接通过8255的PA、PB口输出;交通灯信号通过PC口输出;该系统能够简单、经济、有效地疏导交通,提高交通路口的通行能力。     

基于Monte Carlo模拟的交通灯动态时间控制系统

为了解决城市交通拥堵的问题,针对当前大多数交通灯采用固定红绿灯时长、通行效率低的情况,提出一种基于Monte Carlo模拟的交通灯动态时间控制系统设计方案,利用各路口的车流量信息计算分配当前各车道的通行时间,利用Monte Carlo法模拟实际交通情况,采用车辆平均等待时间作为评价指标对红绿灯时长分配进行优化。该系统可实现交通灯的动态时间控制,有效提高交叉路口车辆的通行效率。     

基于FPGA的轮询控制智能交通灯系统的设计

采用红绿灯固定时长方式进行路面交通控制具有通行效率不高的缺点。为优化路口的车辆通行,该文提出了一种基于FPGA的路面智能交通灯实时控制系统的设计方案。系统采用轮询控制模型,车辆检测器检测车辆到达率,依据交通规则及轮询模型理论得到相应交通灯的绿灯时间长度。不同时刻检测到车辆到达率不同,使得相对应的交通灯配置时间长度随之变化,以此智能调节控制路面交通,使主支干道协调配合,从而提高了路口的通行效率。在QUARTUS Ⅱ软件平台上,完成对系统的设计和仿真验证。仿真结果表明,该系统能够实现对红绿灯的智能调节。     

一种改进的有毒气体扩散高斯模型算法及仿真(英文)

高斯模型作为评价有毒气体泄漏后的扩散模型,因其计算量小、简单易用等特点而被广泛应用.文章对有毒气体扩散的时空特性进行了讨论,通过引入一种时间因子,对现有高斯烟团模型进行了改进,建立了以时间函数为动态变换基点的有毒气体扩散模型.将有限时间内的有毒气体连续释放过程表述为实源和一系列虚源在多个时间区段内的释放子过程的组合.根据改进的高斯模型,编程实现了基于GIS的、实时的有毒气体扩散动态仿真.仿真结果表明,该算法能够快速、准确地计算出有毒气体泄漏后的任意时间点的扩散浓度空间分布,能够较好地模拟有毒气体扩散的动态变换过程,对危险化学品泄漏事故现场的预测和评估具有很好的辅助决策作用.     

多阶段多目标洗钱网络路径优化模型及算法研究

针对多阶段洗钱资金转移路径的决策问题,基于多目标优化的思想,构建了以时间约束、总体资金转移量尽可能大以及总体风险尽可能小为决策目标的多阶段洗钱路径优化模型,并利用多重动态规划方法和最大流理论给出了求解该模型的算法,最后通过实例应用验证了该算法的可行性.通过该模型,不仅能够从洗钱资金转移路径观察洗钱行为特征,还能够发现和追踪到洗钱者的洗钱踪迹和全过程,有助于对洗钱行为的各个环节进行有效监控,降低反洗钱侦测成本.     

交互式动态影响图及其精确求解算法

为了表示部分可观察马尔可夫环境下,多Agent决策中各Agent之间的动态结构关系,对影响图(IDs)在结构和时间上进行扩展,形成一种能够对其他Agent建模的决策模型:交互式动态影响图(I-DIDs).I-DIDs是不确定环境下多Agent进行序贯决策的图模型.该模型的解是在对其Agent行为概率分布的预测下提供给该...     

基于MCGS组态软件的交通灯控制系统设计

以十字路口交通灯控制系统为例,详细介绍了交通灯的正常运行和急车强通运行情况,通过西门子公司的S7-200系列PLC实现控制,给出相应的硬件接线和梯形图,并使用SEG译码指令使七段数码管动态显示时间;利用组态软件MCGS制作控制系统动态监控画面,在MCGS和PLC串行通信的基础上,通过计算机控制PLC实现对十字路口交通灯实时控制,具有直观、方便的特点,在PLC教学中收到了较好的效果。     

足球机器人在多运动状态中的角色建模与Petri网控制策略

RoboCup是研究动态环境中的机器人自主决策的典型平台。针对5v5标准平台组足球比赛角色行为的多态性,采用面向对象方法建模并设计不同的策略,减少了程序设计的复杂度和降低了逻辑推理难度。同时考虑上层策略是比赛成功的关键,提出一种在B-Human框架下能够兼顾多种比赛环境信息的多状态Petri网建模策略。该方法通过建立精确的数学模型,实现了机器人运动中的各状态协调运行,在SimRobot仿真平台下与基本状态机模型相比,减少了任务规划时间和提高了成功率。最后在标准平台组足球赛场中验证了该策略的可行性和正确性。     

一类多投递员中国邮路问题动态规划模型研究

采用动态规划决策思想,针对KPCPP问题,建立了一套算法体系.该类问题不能直接应用于决策思想,通过弧点转换算法,构建了该问题适用于决策的模型.在此模型基础上,提出了多阶段决策过程模型转换算法,得到的模型符合多阶段决策过程需求;在动态规划的基础上,提出了一个新的搜索算法KMDPA,首次实现了该类问题的动态规划模型求解,并对该算法体系的理论性和有效性做出了证明.     

基于MAS的智能信号灯系统

智能信号灯系统对提高人们的出行效率和生活质量有着至关重要的意义。将多智能体理论应用于智能信号灯系统,提出了基于MAS（Multi-agent system）的智能信号灯系统的体系结构和关键技术,给出了智能信号灯系统的整体框架。     

用微分方程方法研究红绿灯控制下的交通流模型

红绿灯模型是交通流动力学模型研究中一个重要而困难的问题，首先给出交通流模型，然后给出红绿灯交通流模型与特征线的求解，根据红绿灯模型与特征线意义，对交通流的红绿灯转换周期的设置具有重要意义．     

面向大型社会活动的智能交通控制策略研究

城市交通系统是由交通工具、交通路网、交通设施和交通运营管理组成的一个整体,良好的控制策略可以有效缓解道路拥堵,提高路网利用效率.为了缓解大型社会活动期间短时间交通需求激增对快速路网运营的压力,提出一种基于动态交通分配理论的智能交通控制策略.该策略以路网总运行时间最少为目标,通过宏观调节分流比例来进行优化控制,为交通控制与管理提供辅助决策依据.同时,讨论了适合模型求解的优化算法——序列二次规划算法,并针对上海快速路网特点进行仿真实验.仿真结果表明:智能交通控制策略可以有效改善路网的运行状态,减少路网的总运行时间,具有良好的实用价值.     

考虑预期效应和交通灯影响的城市道路交通元胞自动机模型

提出描述交通灯控制下城市道路交通流动力学演化过程的元胞自动机模型,其中交通灯对于路段上车辆的影响是全局的,驾驶员可根据交通灯的状态及时调整驾驶行为,同时还考虑前方车辆的预期运动.该模型中车辆的运动更加平滑,符合实际交通现象.应用模型中的驾驶策略,可以有效地减少怠速和速度骤减的状态,从而减少机动车的尾气排放.     

智能交通灯控制系统

建立了智能交通灯控制系统；给出了此系统的时序流程图．用ＡＢＥＬ语言写出交通灯控制系统的ＡＢＥＬ源文件，并输入计算机，由ＡＢＥＬ３．０软件对ＡＢＥＬ源文件进行编译，产生．ＪＥＤ文件，在编程器的支持下对ＧＡＬ器件进行编程，实现智能交通灯控制     

基于级联滤波的交通信号灯识别方法

提出了基于智能车辆中车载摄像头的交通信号灯检测与识别方法.通过对已有交通信号灯图像进行训练及采用色彩分割的方法而提取候选区域;将候选区域作为输入,提出了基于级联滤波的候选区域分类方法;同时,采用标准互相关模板匹配法对级联滤波后的候选区域交通信号灯进行验证.真实环境下的实验结果表明,所提出方法在复杂的城市环境中对于智能车辆的交通信号灯识别的有效性和实时性较高.     

黄灯信号与交通安全

现有交通法规对车辆遇到黄灯时是否允许通行仍然没有定论. 这直接导致了众多驾车人在面对黄灯信号时的反应不一, 对道路交通及安全产生了诸多负面影响. 通过分析车辆行驶中的人-车系统特性, 揭示了交通黄灯信号的重要作用. 此外, 从两个不同视角对黄灯信号的通行权展开论述, 并对黄灯信号合理的持续时间等参数进行了案例设计, 由此得出车辆在行驶过程中遇到黄灯可以通行的结论.     

关于红绿灯长短的研究

红绿灯是现代化社会中必不可少的交通指挥工具。本文通过微元法,通过合理的假设,对此红绿灯对车流量的影响做了初步的研究,得出了红灯绿灯时间的长短对车流量影响的函数关系。通过合理的选择一个能使两个路口都能进行初始化的时间,即可得出较为合理的红绿灯时间。     

基于云计算的智能交通信号灯控制系统设计与实现

本文阐述了基于云计算的交通信号灯控制系统设计与实现。通过地感线圈来检测车流量,GPRS进行交通量数据的实时数据上传,综合运用STM32F103芯片、云计算机技术等技术实时反馈交通流量、流向,即时调整信号灯配时,实现交通信号灯智能控制。