基于PMAC的数控试验台研究与开发

数控技术是支持现代装备制造业的关键技术群,直接决定制造装备的功能和性能,是信息化带动工业化进程中装备层的关键技术.在对开放式数控系统研究的基础上,构建了基于工控机和PMAC运动控制卡的数控系统,进一步研究开放式数控系统的体系结构和构建方法.在构建基于PMAC运动控制卡的数控系统过程中,采用了模块化的设计方法,并将构建的数控系统用于数控技术试验平台,结合试验,研究基于PMAC运动控制卡的数控系统的功能和性能.     

基于WindoWs CE.NET数控系统的插补控制

文章在比较了几种数控系统的体系结构的基础上,提出了基于Windows CE.NET新型数控系统;讨论了Windows CE.NET下的中断机制与驱动程序的开发,重点阐述了Windows CE.NET下定时器驱动程序的开发以及该驱动程序在基于Windows CE.NET的数控系统实时插补控制中的应用。     

数控系统的研究现状及发展前景

本文介绍了数控系统的发展概况、开放式数控系统的特点及基于PC机的开放式数控系统的体系结构,论述了国内外数控系统的研究现状及未来发展前景。     

新型数控系统研究

文章提出了人机协同的车间制造模式的概念,指出基于无线通信的开放式数控系统在该模式中的重要地位,阐述了这种新型数控系统的体系结构。它主要由数控PDA和机床控制器两部分构成,它们通过蓝牙无线通信技术进行信息交换,并采用Windows CE.NET和Visual Studio.NET作为开发平台。最后讨论了在基于Windows CE.NET的数控系统中,中断控制驱动程序的开发问题。     

一种基于ARM+FPGA 新型数控系统硬件设计

提出了基于嵌入式系统的两轴数控系统的硬件设计方案,设计了ARM(Advanced RISC Machine)+ FPGA( Field Programmable Gate Array)的硬件体系结构.完成了ARM和FPGA之间通信的程序设计,为开发人员提供了一个良好的开发平台.针对两轴数控系统的细插补和复杂控制I/O的要求,完成了FPGA内部逻辑的设计,并实现了数控系统的细插补脉冲发送和编码器脉冲的反馈.     

基于嵌入式数控系统体系结构研究

嵌入式数控体系结构能够提高系统的灵活性、可靠性、安全性和开放性。本文研究了嵌入式数控系统的硬件体系结构和软件体系结构，并结合所做工作，介绍了这种体系结构的一种实例。     

开放式数控系统体系结构的开发研究

归纳了开放式数控系统具有的特性,提出了建立开放式结构的数控系统应解决的功能要素确定、系统描述、功能要素的交互方式及彼此间的接口协议4个主要问题·而且针对这些问题,论述了开放式数控系统体系结构各功能要素的确定和控制器体系结构功能构成,并从系统层次化控制结构、系统中的控制流、数据流和构成系统结构模块的组织结构等几方面详细论述了开放式数控系统多角度描述的特点、及系统构成要素之间的关系·最后采用C++语言,给出了控制器中重要的伺服控制功能的接口定义描述,并总结了开发过程中存在的不足之处·     

适用于网络化制造模式的数控系统的研究

在综合分析网络化制造模式对计算机数控系统功能需求的基础上，从框架体系结构和技术体系结构等不同的方面详细地研究了满足网络化制造要求的数控系统－－WEB＿CNC系统的体系结构，同时对建立这一体系结构所涉及的基于EWB的浏览器／服务器处理技术、DCOM／CORBA技术、ASP／ADO技术、XML技术等网络支撑技术进行了研究，在此基础上，研究了EWB＿CNC系统的实现方法、包括采用基于Browser/Server结构实现数控系统远程服务和信息共享功能，满足系统的非实时性要求；采用基于DCOM／CORBA分布组件技术实现数控系统的远程监控功能，满足系统的实时性要求，最后建立了满足网络化制造要求的WEB＿CNC系统的功能模型，为WEB＿CNC系统的实现奠定了基础。     

智能集成数控系统的开发研究

探讨了智能集成数控系统（ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｌｎｔｅｇｒａｔｅＮｕｍｅｒｉｃａｌＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ，Ｉ２ＮＣＳ）的体系结构和基本研究内容，并论述了系统中各智能模块的作用和智能集成数控系统的基本特征。     

基于COM技术的开发式数控系统插补组件分析

数控系统正逐步向着灵活性、组件化、可重构的开放式体系结构的方向发展。用软件复用，软件重构等软件开发新技术对开放式数控系统进行研究，已成为一种趋势。在系统阐述COM组件技术的概念及特点的基础上，分析了基于COM技术下的开放式数控系统的特点，并对数控系统组件进行系统划分与分析。利用COM技术的二进制语言无关性，进程透明性，可重用性及接口规范性等特点，对数控插补组件的实时，插补组件接口设计，插补组件对象的创建进行了研究。将所开发的插补组件与其它数控组件进行连接，取得较好的效果，同时对数控组件的实时性进行了分析。     

多CPU结构数控系统的研究

传统的单CPu结构数控系统虽然能在一定程度上满足加工的需求,但是随着对加工精度和效率要求的日益提高,数控系统必将向多CPU结构发展.通过对多CPU结构数控系统的不断研究与实践,提出了一种多CPU结构数控系统的构架,以及基于这种结构的插补算法.实践证明,这种结构的数控系统不仅能够提高加工的精度与效率,而且能很好地应用于实际加工.     

基于ARM的全软件开放式数控系统设计

目前,常见的开放式数控系统多为PC嵌入NC的架构。针对该类数控系统的运动控制模块是封闭结构,系统整体开放程度不高的缺点,提出一种基于ARM+CPLD架构的全软件开放式数控系统设计方法。通过对该设计进行软硬件实现,用户不仅可以定制人机交互界面,还可以制定系统的运动控制策略,实现较高的开放性。在试验系统上进行数控加工试验,结果显示,全软件开放式数控系统可以有效地完成数控加工任务,加工的精确度较高。     

基于DMC204的数控系统开发与应用

提出了在Windows操作系统平台上实现实时多任务处理的CNC系统控制体系结构，并依据这一结构方案，具体实现了一个具有开放性、模块化特征的简易CNC应用软件，该数控软件在经改造后的CK6140H普通车床上应用结果表明，车床的运行精度和效率大为提高。     

基于ARM＋DSP＋FPGA的可重构CNC系统

通过分析基于PC机的数控系统及嵌入式数控系统架构存在的局限性,结合开放式数控系统的功能需求,设计了一个具有工业以太网功能的模块化嵌入式可重构计算机数控（CNC）系统.该系统改进了传统的基于ARM＋DSP＋FPGA的嵌入式系统设计架构,并扩展了工业以太网功能模块.在此基础上构建了系统硬件平台,给出了系统硬件构成及系统软件实现.该系统中央数字控制单元不再是一个通用的单CPU系统,而是一个嵌入式多CPU系统,不但运算能力强、结构灵活、成本低廉,而且具有通用性强、可组合、易扩展、可伸缩和开放性等特点.     

基于可编程运动控制器的开放式数控系统

介绍了开放式数控系统的特点,提出了一种基于可编程运动控制器(PMC)的开放式数控系统的硬件及软件系统的结构及其设计方法.     

高速走丝线切割加工计算机数字控制装置体系结构的研究

从发展高速走丝线切割加工及其计算机数字控制（CNC）装置系列产品出发，对其CNC装置的体系结构作了系统的研究．基于充分利用计算机领域中软、硬件开发技术及其成果，提出了一种中低档高速走丝线切割加LCNC装置的硬件结构和软件结构．     

基于改进 MFAC 的智能数控系统设计与实现

为实现面向智能感知的数控系统,基于智能数控系统的网络化通讯、开放式结构的系统特征,设计了智能化数 控系统的二次开发平台及可重构的系统硬件结构; 提出了采用多通道的信号处理技术,既保证了处理的实时性,又减 小了信号间的干扰,提高了数据处理效率; 基于改进 MFAC(Model-Free Adaptive Control)的数据驱动算法实现数控机 床伺服电机的自适应控制,调整数控系统对非线性、时延等所导致的误差; 采用自主开发的 SSB(Serial Synchronous Bus)现场总线进行传感器信号采集,完成了数据帧格式及通讯协议设计,保证信息采集系统的低功耗及高可靠性。 最后,通过基于蓝天数控的测试验证平台对改进 MFAC 的数据驱动算法进行了测试,取得了良好的测试效果。     

基于IPC的六轴刀具磨床CNC系统

依据对复杂形状刀具的CNC磨削提出的基本要求 ,开发了基于开放式IPC的CNC六轴五联动刀具磨床控制系统 ,其主要技术特点为 :使硬件模块标准化和软件模块层次化 ,通过公共数组的信息交换来调度实时中断多任务 ,以及用化整为零的策略解决串行口及CRT的实时性问题 .CNC系统已用来控制磨床加工出圆锥球头立铣刀试件     

基于Windows98磁粒光整加工CNC系统的开发研究

磁粒研磨是复杂模具高精度光整加工最具潜力的方法之一.为解决模具型腔表面高精度光整加工的难题,将磁粒光整加工与数控技术结合起来,以开放式CNC体系为指导思想,在Windows98下开发适合磁粒光整加工的三坐标CNC系统.采用了VXD技术进行Windows98下的实时中断操作.用所开发的CNC系统进行试验研究,结果表明磁粒光整加工能大大降低模具表面粗糙度.该结论对模具高精度光整加工自动化的研究具有重要意义.