五自由度并联机床数控系统软件开发

充分利用PMAC运动控制卡的多轴联动控制和实时通讯能力,以Windows操作系统为平台,用Visual Basic 6.0开发了开放式数控系统软件.针对并联机床的特点,重点介绍了数控系统人机交互、运动控制、标定校准、故障诊断、位姿检测等各功能模块.PC机负责整个系统的管理、实时通讯、反解运算、代码编译等任务,PMAC卡实现伺服更新、位置反馈及输入/输出端口监控等功能.控制系统软件运行速度快且平稳,控制精度高,安全性好,并可根据不同需求移植和扩展各功能模块,已成功应用于实际五自由度并联机床控制中.     

PCL-839运动控制卡数控系统的开发

PCL-839是一块具有3路独立步进控制功能的运动控制卡,可以直接与伺服驱动器相连.文中讨论在Windows平台上开发数控系统的关键技术,并介绍PCL-839运动控制卡工作方式.重点分析通过上位机与运动控制卡的有机连接,使得运动控制卡与软件共同完成数控系统的实时控制任务.     

基于可编程运动控制器的数控伺服控制系统设计

本文所讨论的基于可编程控制器的数控伺服控制系统采用开放式模式,摒弃了以前专业性强而可移植性差、组成复杂的伺服控制系统构成模式,将可编程运动控制器嵌入IPC构架高性能的双CPU数控系统。可编程运动控制器利用PMAC优秀的实时运动控制功能来完成实时性很强的伺服处理工作,具备跟随精度高、反馈性能优、开发速度快的特点。     

基于PMAC开放式数控系统的开发研究

讨论了开放式数控(CNC)系统的3种实现途径；论述了PMAC(programmable multi-axes controller)多轴运动控制器的硬件和软件的开放性；介绍了以工业控制机为平台、以PMAC为核心自行开发的开放式数控系统硬件和软件实现的相关技术．     

插床的数控化改造

自行研制开发了基于PC机+PMAC运动控制卡的开放式三坐标CNC系统,对普通插床进行了数控化改造.该CNC系统采用模块化设计,具有实时加工控制、图形自动编程、列表曲线拟合编程、模拟仿真和加工轨迹动态跟踪显示等多种功能,已成功应用于罗茨泵系列转子异型面的数控化加工.     

基于PMAC的虚拟轴机床数控系统

数控机床可以完成各种复杂形曲面的零件加工.研究了用于固体火箭发动机复杂形药柱整形的虚拟轴机床数控系统,介绍了三杆四自由度虚拟轴机床数控系统的控制原理、硬件组成及软件结构.数控系统以"PC PMAC"为硬件平台、以Windows操作系统为软件平台,构建虚拟轴机床的开放式数控系统,充分利用PMAC的多轴联动控制和快速实时通讯能力以及PC机丰富的软件资源和高效的数据处理能力,实现了虚拟轴机床的人机交互、位置伺服控制和全闭环控制等功能.     

高速风洞挠性喷管控制系统的开发

针对高速风洞模拟试验中对挠性喷管的控制要求,本文提出了一种基于PMAC运动控制卡的控制系统,通过PMAC运动控制卡控制安川交流伺服系统,以产生挠性喷管成型所需的各个点的位置,再由液压系统推动定位机构进行低压成型与高压紧缩,使挠性喷管产生不同的型面,进而产生不同的试验风速     

浅析数控机床运动精度测试技术

当前最主流的数控技术就是开放式数控系统,这种技术最大的特点就是能够实现开放性、可更换性．可移植性以及可仲墙性的数控功能。数控技术最关键的部分就是插补模块,她直接影响着整个数控系统的性能。本文对现在国内外的数控技术进行了梳理,针对于开放式数控系统的插朴模块进行了系统的分析与研究,并给出了插补技术的改进措施。     

基于PC机嵌入型开放式数控系统的设计

本文介绍了开放式数控系统和教学用数控铣床的详细情况,同时介绍了机床数控系统的最新发展动态,并详细阐述了基于PC机的开放式数控系统的结构。同时介绍了运动控制器+PC型即完全采用以PC为硬件平台的数控系统,使用PCI-8132型运动控制卡对工作台进行运动控制,该卡支持visual basic语言编制的程序,可采用建立面向对象的数控模型的方法来提高数控软件的可重用性,具有模块化、窗口化的特点。     

异型材激光切割机控制系统设计

针对目前国内外异型材激光切割机大都采用结构复杂、可扩展性差的封闭式控制系统结构这一特点。提出了以工业控制机为控制核心,"IPC+运动控制卡"的开放式激光切割机控制系统结构。运动控制卡选用美国Dault Tau公司生产的高性能产品PMAC2-PCI,充分利用IPC信息处理能力与PMAC运动控制能力,提高系统的性能。系统软件是在Windows操作系统上,以LabVIEW为平台开发而来。主要进行数据采集、运动控制和通信模块的开发,并提出了通过Active X自动化技术实现上位机和下位机之间的通信方法。结果表明,所开发系统具有可扩展性强、开发周期短,操作维护方便的特点。