五自由度并联机床数控系统软件开发

充分利用PMAC运动控制卡的多轴联动控制和实时通讯能力,以Windows操作系统为平台,用Visual Basic 6.0开发了开放式数控系统软件.针对并联机床的特点,重点介绍了数控系统人机交互、运动控制、标定校准、故障诊断、位姿检测等各功能模块.PC机负责整个系统的管理、实时通讯、反解运算、代码编译等任务,PMAC卡实现伺服更新、位置反馈及输入/输出端口监控等功能.控制系统软件运行速度快且平稳,控制精度高,安全性好,并可根据不同需求移植和扩展各功能模块,已成功应用于实际五自由度并联机床控制中.     

基于Linux的五轴联动电火花加工数控系统

针对多轴联动电火花加工数控系统的设计要求,开发了一种基于PC和Linux开放式平台为上位机、可编程运动控制器(PMAC)为下位机的五轴联动电火花加工数控系统.利用Linux开源性好的特点,设计了环境友好的人机交互操作界面以及各类完成非实时任务的程序模块等;基于PMAC系统开发了伺服进给回退运动、主轴高速抬刀运动、五轴联动及各类摇动程序等.通过将数控系统应用于五轴联动电火花加工机床,进行了闭式整体涡轮叶盘样件以及窄缝窄槽等典型零件的加工实验,取得了良好的加工效果.     

基于PMAC开放式数控系统的开发研究

讨论了开放式数控(CNC)系统的3种实现途径；论述了PMAC(programmable multi-axes controller)多轴运动控制器的硬件和软件的开放性；介绍了以工业控制机为平台、以PMAC为核心自行开发的开放式数控系统硬件和软件实现的相关技术．     

基于PC的钻床数控系统设计

为了解决系统封闭性带来的弊端,新型数控系统采用多轴运动控制器PMAC卡嵌入PC机的模式,构成一种专用于双主轴龙门钻床的开放式数控系统,利用该卡配置的软件和PC机的软、硬件资源,使系统完成双主轴龙门钻床的数控功能,并充分体现了系统的开放性。     

基于PMAC的锥面砂轮磨齿机数控系统设计

针对磨齿加工过程的复杂运动关系,根据锥面砂轮磨齿机的工作原理,建立磨齿加工运动的控制模型;提出并构建基于PMAC的锥面砂轮磨齿机数控系统,详细分析开放式数控系统的软、硬件组成.该数控系统具有良好的开放性,能够实现任意结构参数齿轮的精密磨削.     

浅谈并联机器人开放式数控系统构建

并联机器人是新型自动化加工设备,并联机器人具有并联在很大程度上解决了纯并联机床在作业空间小的限制,为并联机床带来了很大的发展空间。控制系统采用"PC+Turbo PMAC"的开放模式,形成以PC机为上位机、Turbo PMAC多轴控制卡为下位机的分布式控制。在伺服系统中主要使用了伺服电机作为驱动器件,通过主轴系统来实现一般零件的加工,并数控系统中的运动控制器部分是系统的核心,它的功能将直接影响着数控系统的基本功能。并联机器人数控系统利用了Turbo PMAC提供的运动学计算功能,通过Turbo PMAC提供的段细分功能实现。给出机器人PLC控制系统的设计方案及I/O点分配与设计,可以实现整个机器人控制系统的安全可靠运行。     

基于DSP核心控制器的开放式五轴数控系统

为满足数控系统响应速度快、可靠性高、灵活性好等要求,构建了基于DSP核心控制器的开放式五轴数控系统.该系统由上位机、下位机和五轴数控机床等组成,上位机主要负责试样参数设置、硬件配置、图形实时显示、数据保存、报告打印等,通过高速接口与下位机通讯;下位机实时接收上位机命令,实时采集传感器数据返回给上位机显示,并做有关数据运算、伺服电机闭环控制等工作.测试结果表明,机床各轴运行流畅,满足加工要求.     

五轴五联动慢走丝线切割机床系统的设计

在目前的慢走丝电火花线切割机床中,大部分都是传统的四轴四联动,这种形式的机床在加工应用范围上受到很大的限制。为此,我们开发了五轴五联动电火花复合加工机。以满足对复杂曲面的加工要求。本文先从总体上论述了该加工机及其数控系统的结构框架,接着从硬件和软件两个角度详细地介绍了机床的数控系统。     

基于开放式结构的并联机床数控系统建造

结合并联机床数控采用以“PC＋适配器”为硬件平台,以Windows操作系统为软件平台建造样机的开放式数控系统,着重研究数控系统的总体方案、硬件平台建筑技术、多任务实时调度策略、用户界面设计技术及并联机床仿真技术,并按照软件工程思想编制了数控系统软件。     

3-RRRT并联机器人数控系统开发

结合开发3 RRRT并联机器人的需要,以"PC PMAC"为系统硬件平台,基于Windows2000操作系统,设计并联机器人数控系统,并按照软件工程的思想,采用面向对象的方法,开发开放式机器人数控系统.     

6PM2六轴混联镗铣床数控加工程序的处理

为解决6PM2型六轴混联镗铣床的数控加工编程问题,借助于现有成熟的五坐标编程方法和控制技术,将加工程序中对应于各虚轴的驱动量经过虚实映射变换、插补运算和速度处理,转化为混联机床各实轴的驱动量用于控制刀具的运动,最终实现了在六轴混联镗铣床上的数控加工。实验结果表明该方法可行且有效。     

基于嵌入式操作系统的数控机床系统的设计与开发

本文利用嵌入式操作系统设计数控机床,选择ARM微处理器和μC／OS-Ⅱ实时操作系统作为数控机床运行平台。该设计包括硬件（板级和芯片级系统两大系统）和软件两大电路,根据设计原则将该系统分作为6大周期性实时任务以达到设计目的。     

石材柱座柱帽机的双PC机数控系统

针对自行研制并开发出的石材柱座机帽机数控系统,介绍基于双PC机的上下位机结构的系统硬件结构及软件结构,该系统针对石材加工中圆盘刀只能作横向加工特点,具有自动编程功能,可将轮廓直线和圆弧描述自动转化为横向循环切削,而且,它还能进行全屏编辑、NC代码语法错误自动检测、各种操作错误实时中文提示,具有操作简单,便于加工各种异形曲面石材等特点。     

基于单片机控制的3轴经济型数控系统设计

3轴数控系统采用适合实时控制的MCS-51系列单片机为控制器，实现了对3个坐标轴机械系统的控制。设计了数控系统的硬件和软件，给出了系统的硬件及软件设计框图。该数控系统以低廉的价格实现了中档数控系统的加工精度，具有较好的推广应用前景。     

基于LabVIEW的虚拟示波器的设计

本文以LABVIEW为开发平台,构建一个与计算机硬件资源紧密结合的虚拟仪器系统。由虚拟信号源激励的虚拟示波器,可以满足一般测量的要求,并且波形显示效果都很好。在研究中发现LabVIEW程序可以很方便地控制声卡,因此考虑到可以以声卡为信号源,进行另外一款虚拟示波器的开发,于是设计实现出了一款利用声卡进行数据采集的虚拟示波器,整体效果良好。     

基于冗余自由度的数控加工轨迹运动分解

为降低曲面数控加工中机床运动轴的冲击,提出了采用具有冗余自由度的数控机床实现复杂曲面高速进给加工的思路,通过增加数控机床冗余自由度运动轴,以分解冲击较大机床轴的运动.本文对冗余自由度下机床各轴之间的运动分解原理进行分析,给出了冗余自由度下合成加工轨迹的计算和误差确定方法,并以计算实例验证了所提出思路和方法的有效性.     

微机打印口通信在机床数控化改造中的应用

介绍了一个半闭环主从式数控系统在普通机床数控化改造中的设计及实现。针对数控系统的较强控制功能和较小改造量的要求 ,采用了计算机标准打印机接口进行通信 ,把上位机 (PC)的强大计算处理能力与下位机 (单片机 )的抗干扰及实时控制能力相结合。文中给出了通过计算机标准打印口通信的具体策略及系统的主要硬件模块和软件结构。此数控系统具有改造实现容易、操作维护方便、成本低、精度高等经济型数控系统的特点。