新型数控系统研究

文章提出了人机协同的车间制造模式的概念,指出基于无线通信的开放式数控系统在该模式中的重要地位,阐述了这种新型数控系统的体系结构。它主要由数控PDA和机床控制器两部分构成,它们通过蓝牙无线通信技术进行信息交换,并采用Windows CE.NET和Visual Studio.NET作为开发平台。最后讨论了在基于Windows CE.NET的数控系统中,中断控制驱动程序的开发问题。     

基于Windows CE．NET的USB设备驱动程序开发

通过对Windows CE.NET下的USB系统结构和设备驱动程序开发包的分析,研究了在Windows CE.NET嵌入式操作系统下进行USB相关设备驱动程序开发的过程。以Windows CE.NET实例代码为基础,重点介绍了USB流接口驱动程序的实现。     

Windows CE.NET环境下的流接口驱动程序开发

针对在Windows CE．NET环境下进行驱动程序设计的难点及其设计时的具体特点和要求．主要介绍了基于Windows CE的两种驱动模型,即本机驱动程序和流接口驱动程序,并重点对流接口驱动程序开发方法的4个方面进行了较为详细的探讨和描述。进而,以串行接口为例,给出了具体的开发过程和部分源代码,以便于在此基础上举一反三、有效地进行其他多种类型接口程序的开发及更为深入的研究。     

基于Windows CE.Net的驱动程序设计

Windows CE.Net是一款多任务、模块化、实时性好、通信能力强大且支持多种CPU的嵌入式操作系统。介绍了Windows CE.Net设备驱动程序的模型结构及设计方法,以一个简单的流接口驱动程序的例子介绍Windows CE.Net下驱动程序开发的过程。     

基于Windows CE.Net的驱动程序设计

Windows CE.Net是一款多任务、模块化、实时性好、通信能力强大且支持多种CPU的嵌入式操作系统。介绍了Windows CE.Net设备驱动程序的模型结构及设计方法,以一个简单的流接口驱动程序的例子介绍Windows CE.Net下驱动程序开发的过程。     

CAN总线技术及其在船舶结构安全监测系统中的应用

提出基于CAN总线与Windows CE.NET嵌入式操作系统来建立船舶结构安全监测系统.重点论述了数据采集模块硬件接口设计及硬件抗干扰措施的设计.此外,描述了Windos CE.NET下的CAN卡驱动程序的设计要点.实验证明基于CAN总线的船舶结构安全监测系统在网络拓扑结构上架构简单、可扩展性强、运行可靠、对节点请求响应实时性强的特点,能够满足实验室测试和船舶航行中对船舶结构应变变化的监测要求.     

基于Windows CE．NET平台的串行通信实现

讨论了基于Windows CE．NET平台的串行通信应用开发，分析了Windows CE．NET下串行通信的特点。介绍了在Embedded Visual C＋＋4．2开发环境下如何利用串行通信API函数，结合串口事件、多线程等技术手段，编写出高质量的通信程序。提出了程序设计的基本思路，并给出了关键程序的代码。该程序在某基于WINCE的嵌入式系统中运行良好，完全满足系统通信要求。     

PXA270平台上自定义GPIO中断的实现

为了使用PXA270的GPIO引脚实现按键中断,必须在Windows CE下建立自定义GPIO的中断机制.对PXA270中断系统的硬件结构和Windows CE操作系统下的中断处理流程进行了分析,提出了物理中断号和逻辑中断号的概念,给出了驱动程序开发的IST模型.在此基础上通过修改原始设备制造商适配层(OAL)代码及设备驱动层的关键函数,实现了在PXA270应用平台上添加一个用户自定义GPIO中断,建立了该中断的执行机制,从而为键盘驱动程序开发奠定了基础.     

Windows95平台下数控系统实时控制的研究

Windows95是目前最流行的PC机操作系统,开发基于Windows95下的数控系统具有重要意义通过分析Windows95中断机制和内核结构,提出了利用Windows95的中断调用、多媒体定时器或虚拟设备驱动程序等实现实时控制功能的几种方法,并分别进行了较详细的阐述     

Windows CE下Nor Flash块驱动的开发和研究

阐述了在WindowsCE环境下如何开发Nor Flash块驱动程序。Windows CE为块驱动程序提供了FMD函数接口,针对不同的Flash硬件,可以根据CFI获取具体的硬件信息来实现FMD接口函数。结合Nor Flash具体开发实例,介绍了Win-dows CE的存储管理架构,分析了Nor Flash的物理和逻辑结构,描述了块驱动程序的开发方法,并给出了关键代码。     

Windows CE.NET实时性能测试与分析

中断延迟是评估嵌入式操作系统实时性能的重要指标.本文利用Windows CE.NET中的ILTiming进行中断延迟测量,并分析了造成中断延迟的原因,同时也提供了测试Windows CE.NET中断延迟的方法.实验结果表明,实时性能与CPU频率及系统负荷成反比关系.     

一种嵌入式计算机数控系统

嵌入式操作系统的发展为计算机数控系统的研发提供了新的方法,上位机采用嵌入式实时操作系统Windows CE负责数控代码编辑解释仿真、故障诊断等弱实时任务管理,下位机采用自行开发的基于DSP及FPGA技术的运动控制卡负责代码插补及伺服控制等强实时任务管理.介绍了数控系统中关键技术的理论原理和技术路线,并阐述了基于嵌入式操作系统平台下的数控软件系统实现的方法,包括数控代码智能解释、数控代码的二维三维仿真及数控系统任务调度管理.     

测量机器人与Pocket PC无线通信设计与实现

为满足镜站上实时处理全站仪观测数据的客观需求,采用便携式Pocket PC作为数据处理平台,在比较Windows CE体系架构下所支持的各种无线数据通信方式优劣的基础上,选择RF无线射频通信方式,研究了全站仪与Pocket PC的无线数据实时通信问题。分析了嵌入式RF射频无线数传模块分别与Pocket PC和测量机器人通信端口匹配问题,利用Visual C#.NET 2003编程工具,编写了面向Pocket PC终端设备的串口通信类,具备调用Windows CE串行通信函数和管理数据通信事件等功能,在Windows CE.NET 4.2嵌入式系统下,最终实现了Pocket PC无线遥控测量机器人TCA2003工作。研究成果为测量工程领域提供了一种新的“单人测量系统”实现方案。     

Windows CE.NET的定制和裁剪

介绍了微软嵌入式操作系统Windows CE.NET的体系结构.论述了Windows CE. NET的创建过程,包括系统内核的定制和裁剪以及如何向定制平台添加自己的特色.     

基于开放式结构的并联机床数控系统建造

结合并联机床数控采用以“PC＋适配器”为硬件平台,以Windows操作系统为软件平台建造样机的开放式数控系统,着重研究数控系统的总体方案、硬件平台建筑技术、多任务实时调度策略、用户界面设计技术及并联机床仿真技术,并按照软件工程思想编制了数控系统软件。     

基于CMOS时钟的实时控制

分析了实时钟的基本原理及其在Windows95／98环境下的使用方法，介绍了虚拟设备驱动程序的开发工具VtoolsD，探讨了利用软件包VtoolsD对系统CMOS／实时时钟(RTC)进行硬件定时的编程方法，并说明了实时钟硬件中断在Windows95／98环境下的实现过程，构建了在Windows平台下的实时测量和控制系统。结果表明，该系统可以满足高精度的伺服电机等实时测控任务的要求。     

基于ARM的网络对讲系统的设计

ARM是一种16／32位低功耗高性能微处理器,能运行实时多任务的32位WindowsCE操作系统．基于ARM／WindowsCE的嵌入式系统已广泛应用于许多不同的领域．介绍了基于ARM的嵌入式系统在网络语音通信中的应用,以及如何为WindowsCE建立开发平台和设计基于ARM11微处理器WindowsCE嵌入式操作系统的应用开发．系统终端使用DM9000网络芯片实现网络信号的传输,采用WM9714实现语音信号的采集和编码,设计了以ARM11嵌入式系统为终端的网络语音对讲系统,并且提供了友好的用户操作界面．     

利用TvicHW32实现中断方式实时数据采集

简述了Windows的内核机制，介绍了在Windows下实现中断的几种方法．利用中断控件TvicHW32，在Windows下基于VB编程环境实现了中断方式下的实时控制，并提供了相应源程序．