基于DSP的交流伺服同步系统鲁棒H∞控制

针对两轴交流异步伺服电机精确同步的要求，分析了同步运动的误差状态方程,并在H     

MC-CDMA系统载波同步性能分析与仿真

将载波同步误差综合到端到端的系统传递函数中，得到一个等效时变滤波器，进而分析载波同步误差对MC—CDMA系统性能的影响，给出了系统接收信噪比和误码率公式，并对载频偏移、载波相位抖动、时钟频率偏差及定时抖动对系统信噪比下降和比特误码率的影响做了全面、细致的分析与仿真。仿真结果验证了理论分析得出的结论，即MC—CDMA系统对载波同步误差非常敏感。在载波频率偏移或时钟频率偏移作用下，系统性能呈迅速下降趋势，并且严重依赖于载波数量。     

基于DSP的交流伺服同步系统鲁棒H∞控制

针对两轴交流异步伺服电机精确同步的要求，分析了同步运动的误差状态方程，并在Ｈ∞次优控制理论基础上考虑了范数有界的时变非确定性对同步运动系统的影响，提出了一种鲁棒控制方案。仿真和在基于ＤＳＰ处理器的装置上获得的实验结果证明了方法的有效性与优越性。     

一种频率偏移时求取有效值的方法

分析了频率偏移下以固定采样频率求取交流量有效值的误差.在软件同步采样方法的基础上,提出了以固定高速频率采样后重新同步采样来计算有效值的方法.经仿真验证,该方法具有较好的精度和速度,可以用于对实时性与精度要求较高的场合.     

交流永磁同步伺服系统仿真

在分析矢量控制原理的基础上,利用MATLAB/SIMULINK设计了交流永磁同步伺服系统的仿真模型,进行仿真研究。仿真结果验证了该仿真模型的有效性。     

变形Liu混沌系统的同步控制及保密通信

利用误差系统构建同步控制器方法,对一种变形Liu混沌系统的同步控制、保密通信进行研究.基于稳定性理论,分析研究该变形Liu混沌系统稳定性,提出系统驱动与响应系统的误差系统同步控制器建构方法,数值研究该系统驱动与响应系统的误差系统同步控制,并用该控制器研究保密通信问题,理论分析和数值实验结果一致,验证了同步控制及保密通信的正确性与有效性.     

基于GPS的破片测速多设备同步触发方法

针对破片测速多设备同步触发时易误触发，布线困难等问题，提出了一种基于GPS的破片测速多设备同步触发方法。利用GPS高精度的秒脉冲和UART时间信息周期性的同步设备系统时间；使用FPGA作为控制芯片，使用高精度晶振作为基准时钟，进一步降低误差。理论分析了在30秒同步一次情况下，双设备时间误差最大为8.4us，长时间GPS不同步时多台设备累积误差到达1ms时间为59分钟。利用示波器对GPS模块的秒脉冲信号精度做了验证，证明两个GPS模块秒脉冲之间误差在50ns以内。最后使用数据采集仪采集同一周期性三角波，设置为GPS触发方式。两台设备在同一时间触发，观察采集到的波形，两台设备的时钟误差在20us以内，验证了方案的可行性。     

新五维混沌系统的同步研究

基于稳定性理论,对一个新的五维混沌系统的同步和反同步进行了研究。用非线性反馈的方法构造超混沌系统的同步方案及其实现混沌系统的反同步方案。并理论证明所设计控制器能够使受控误差系统全局渐进稳定到同步误差系统的零点,表明该方案的可行性。理论分析和仿真结果都验证了方法的可行性和有效性,所设计方案在基于混沌同步的保密通信中有很好的应用前景。
     

基于广义恒等同步的混沌伪装

从可构造性的观点出发，将现有的恒等自同步扩展为广义同步、广义恒等同步、广义恒等自同步。用正弦信号作为同步信号对广义恒等同步进行了模拟验证；用脉冲信号作为伪装信号对广义恒等同步的混沌伪装进行了模拟。模拟结果表明，广义恒等同步的伪装克服了恒等自同步伪装的同步误差和遭破译的两大缺点。     

新五维混沌系统的同步研究

基于稳定性理论,对一个新的五维混沌系统的同步和反同步进行了研究。用非线性反馈的方法构造超混沌系统的同步方案及其实现混沌系统的反同步方案。并理论证明所设计控制器能够使受控误差系统全局渐进稳定到同步误差系统的零点,表明该方案的可行性。理论分析和仿真结果都验证了方法的可行性和有效性,所设计方案在基于混沌同步的保密通信中有很好的应用前景。     

有参数失配的非自治混沌系统同步的间歇控制

采用正弦状态误差反馈的间歇控制,来研究n维有参数失配的非自治混沌系统的同步问题.所考虑的参数失配存在于系统的外激励中,通过李雅普诺夫稳定性理论和圆盘定理推导出了一些同步准则,并对相应的同步误差进行了分析.最后,数值仿真验证了控制策略的有效性.     

基于环状拓扑的网络时钟同步

时钟同步是很多网络应用的基本要求。本文研究并设计实现了基于环状拓扑的分布式多主机时钟同步系统。系统使用面向单向延迟测量的Altair&Vega（A&V）方法支持两主机间的时间同步，利用特有的环状拓扑上的累积误差提高系统的精度。文中详细介绍了动态环状逻辑拓扑的控制方案和高精度的相对时钟偏移修正方案，并对测试结果进行了详细的分析，通积累误差得到毫秒级的同步结果。     

基于神经网络的机械臂任务空间滑模同步控制

针对存在不确定性的多机械臂系统,运用RBF神经网络,设计了一种新的滑模同步控制器,解决了多机械臂同步运动问题。根据无向图理论,定义机械臂之间的同步误差和交叉耦合误差。使用自适应律在线更新RBF神经网络权值,逼近并补偿机械臂的运动学不确定性和动力学不确定性。根据Lyapunov方法进行了稳定性分析。最后通过仿真验证了同步控制器的稳定性和有效性。     

矩形盾构管片拼装机同步控制系统的设计

针对矩形盾构管片拼装机拼装拱顶块和拱底块时需要同步控制两台机械手的问题,设计了基于CAN(Controller Area Network)总线的同步控制系统并采用同步PID(Proportion Integral Derivative)算法实现对同步误差的控制.对同步控制系统的工作原理以及系统的网络架构做了分析.建立了矩形盾构管片拼装机两台机械手沿径向的立柱同步升降和沿轴向的同步拼装头移动同步控制系统的仿真模型,并对这两个动作的同步PID控制性能进行仿真分析.通过矩形盾构管片同步立柱升降和同步拼装头移动的实验对同步控制性能进行验证,结果表明,同步PID算法可减小同步误差并将立柱升降同步误差控制在±3 mm之间,拼装头移动同步误差控制在不超过±1 mm,显示了同步PID控制在矩形盾构管片拼装过程中的有效性与可实现性.     

基于间歇控制的纯时滞混沌系统的拟同步

采用周期间歇控制研究了参数适配条件下纯时滞系统的混沌拟同步问题。证明了在适当的控制条件下两个耦合纯时滞系统的同步误差可以被限制在包含原点的一个小区域内,并给出拟同步的充分条件和相应的误差估计;并通过数值模拟验证了理论结果的有效性。     

龙门移动式双驱进给系统定位误差补偿方法

针对双驱进给系统结构的特性,提出了双轴定位误差建模与补偿方法.分析影响双驱进给系统定位精度的误差来源,建立基于双轴误差数据的龙门移动式双驱进给系统的速度-位置定位误差预测模型.采用开放式数控系统,提出基于交叉耦合的双驱进给系统定位误差补偿方法.在误差补偿过程中考虑双轴动态耦合特性与同步误差和单轴跟随误差耦合作用对误差补偿的影响,并进行误差补偿实验验证.实验结果表明所提出的误差补偿方法提高了龙门移动式双驱进给系统的定位精度和同步精度.     

转向器滚珠丝杆导程误差动态检测仪的研究

介绍了一种采用微型计算机的新型滚的丝杆动态检测仪的工作原理。系统结构，计算机接口电路，仪器误差分析及实验结果，其主要特征是采用同步位移比较原理进行绝对测量，采用误差修正技术修正仪器误差，以达到较仪器自身精度为高的检测精度。     

基于频率步进的宽带分布式全相参雷达

系统时间同步是宽带分布式全相参雷达的核心问题之一,但现有的时间同步技术无法满足其同步精度需求.本研究基于频率步进信号提出了一种宽带分布式全相参雷达时间同步方法.分析了时间同步误差对系统相参性能的影响;提出了采用频率步进信号代替线性调频信号的时间同步方法.理论分析表明,该方法能够极大地减小时间同步误差对相参性能的影响,进而降低对时间同步精度的需求;通过仿真分析验证了本方法的有效性.      

计算机交流采样90°同步脉冲电路的研究

针对将直流采样法改为最新的交流采样法.对产生90°同步脉冲的电路进行了设计和必要的理论分析,同时讨论了同步信号对遥测误差的影响。这两种电路经过计算机测试及实际应用.证明效果良好,它可使遥测的精度优于0.5％。     

同步器换挡过程动力学建模分析与实验

针对同步器同步机理数学模型欠准确、仿真模型精度低等问题,提出了同步器接合过程的油膜压力、微凸体接触压力、同步环承载力及同步力矩的计算模型;利用Simulink和AMESim仿真平台构建同步器接合过程动力学仿真模型,分析了同步器换挡过程的换挡力、同步力矩、换挡位移、输入转速的变化规律;运用同步器换挡性能实验台验证了仿真模型的有效性。实验结果表明:各换挡工况的同步冲量和换挡功仿真与实验结果一致性较好,同步冲量最大误差为6.25%,换挡功最大误差为9.1%,说明同步器动力学仿真模型计算精度得到了明显提高。