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1.
针对矩形盾构管片拼装机拼装拱顶块和拱底块时需要同步控制两台机械手的问题,设计了基于CAN(Controller Area Network)总线的同步控制系统并采用同步PID(Proportion Integral Derivative)算法实现对同步误差的控制.对同步控制系统的工作原理以及系统的网络架构做了分析.建立了矩形盾构管片拼装机两台机械手沿径向的立柱同步升降和沿轴向的同步拼装头移动同步控制系统的仿真模型,并对这两个动作的同步PID控制性能进行仿真分析.通过矩形盾构管片同步立柱升降和同步拼装头移动的实验对同步控制性能进行验证,结果表明,同步PID算法可减小同步误差并将立柱升降同步误差控制在±3 mm之间,拼装头移动同步误差控制在不超过±1 mm,显示了同步PID控制在矩形盾构管片拼装过程中的有效性与可实现性.  相似文献   
2.
东方明珠广播电视塔钢天线桅杆同步整体提升乌建中,卞永明,徐鸣谦介绍上海东方明珠广播电视塔钢天线桅杆同步整体提升所采用的新方法--钢铰线承重,提升器集群,计算机控制,液压同步提升法.东方明珠广播电视塔钢天线桅杆同步整体提升@乌建中,卞永明,徐鸣谦...  相似文献   
3.
为了研究重载顶推装备滑动副的摩擦磨损性能,提出一种可以模拟重载顶推装备顶推过程的试验台,研究以聚四氟乙烯(PTFE)/丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)/二硫化钼(MoS2)复合材料和0Cr18Ni9不锈钢组成的滑动副在不同载荷且无润滑工况下,摩擦因数变化趋势并揭示摩擦副的磨损机理。利用扫描电子显微镜(SEM)和能谱仪(EDS)对滑动副磨损后的表面微观形貌和化学成分进行分析。研究结果表明:随着滑动次数的增加,滑动副摩擦因数呈先增大后减小,最后趋于稳定的变化趋势。重载下滑动副摩擦因数初始值高于轻载下摩擦因数,但最终稳定值低于轻载下摩擦因数。轻载下主要磨损机制表现为磨粒磨损和黏着磨损;而重载下主要磨损机制表现为黏着磨损和疲劳磨损。  相似文献   
4.
根据某双层开启桥的综合性能要求,设计了一种液压悬挂系统。通过模拟某沿海地区的风载历程及悬挂系统竖直载荷,并基于workbench及Fe-safe软件对悬挂系统做了二轴疲劳分析。分析结果表明,悬挂系统能承受的最小载荷谱块数为1×10736500块(100年),满足疲劳要求。它采用workbench及Fe-safe联合仿真对液压悬挂系统进行疲劳分析,为类似多轴疲劳问题分析提供了思路。  相似文献   
5.
设计了基于电液比例控制的轮式桥面结构疲劳试验机(以下简称试验机)液压加载系统。为了确保试验机液压加载系统可以线性控制试验桥面的加载力,设计了加载机构,使得加载机构在最大轮胎变形时对加载力造成的影响小于0.2%。同时,建立了试验机加载系统的仿真模型,对系统的动静态加载进行仿真分析,并通过试验验证。结果表明,设计的试验机加载系统满足控制电压与加载力之间的线性关系,并实现最大15 000 kg的恒压加载工况和2.0 Hz以内振幅1 500 kg的正弦加载工况,能够较好满足当前桥梁疲劳试验的加载要求。  相似文献   
6.
对使用主动调频质量块ATMD(ActiveTunedMassDamper)的具有n阶自由度的柔性大楼结构建立了全阶模型,并由此将得到的结构降阶模型用于设计ATMD的控制器.通过分析,大楼结构的位置和速度可被选为控制器的输出反馈变量.将等效两端目模型应用于带ATMD的大楼结构上,使用H。频域  相似文献   
7.
东方明珠广播电视塔钢天线桅杆同步整体提升   总被引:6,自引:1,他引:5  
介绍上海东言明珠广播电视塔钢天线桅杆同步整体提升所采用的新方法-钢铰线承重、得升器集群,计算机控制、液压同步提升法。  相似文献   
8.
针对自主移动小车的点镇定问题,提出了对控制律的参数进行优化设计的思想,并放松了原有控制律对参数取值区间的限制,使系统的点镇定性得以进一步优化.仿真结果表明:控制参数的选取对自主移动小车的点镇定性影响很大;不同的自主移动小车初始位姿下控制参数的最优取值不同;通过优化控制参数以提高自主移动小车的点镇定性是可行与有效的.  相似文献   
9.
通过分析状态参数对系统性能影响程度的大小,提出了状态参数敏感度的概念.根据这一概念可以确定关键的状态参数,从而实现准最优控制.考虑到参数的时变特性,利用模糊技术对参数进行实时在线修正,取得了良好的控制效果.这种方法可以进一步提高振动控制系统的控制品质和鲁棒性。  相似文献   
10.
结构主动抗振中,因环境条件,测量手段等限制,不可能测得全部状态参数以满足全状态反馈意义上的最优控制。对状态反馈参数进行敏感度分析,以确定关键的状态反馈参数,实现准最优控制,可达到较好的控制效果。  相似文献   
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