平面连杆机构急回特性讨论

为利用平面连杆机构的急回特性节省动力和提高劳动生产率,讨论了平面连杆机构的急回特性.运用Pro/ENGINEER对一个具体的双曲柄机构建模并进行运动仿真,找到其极位夹角,从而给出了一种验证双曲柄机构具有急回特性的方法.     

曲柄滑块机构等效转动惯量

在平面连杆系统动力分析中,需对平面连杆机构系统建立等效动力学模型,其中等效转动惯量是一个很重要的量;目前对它的算法少,且存在理解困难=、形式复杂的特点,而作为基础的机构运动分析较少见.以机构运动分析为重点,分别以行程位置和曲柄转角为变量,借用等效运动机构,建立了单自由度曲柄滑块机构等效转动惯量模型;最终以Matlab工具加以分析计算,得出机构等效转动惯量曲线.     

钻井泵曲柄连杆机构的运动仿真分析

钻井泵的动力端是一组曲柄、连杆机构。在高压条件下,通过曲柄连杆机构的变速运动实现钻井泵动力的传递。运用COSMOSMotion仿真软件对3NB2200型钻井泵的曲柄连杆机构做运动学分析,得出机构中主要零部件的位移、速度、加速度曲线等。通过运动特性分析找出曲柄连杆机构的运动规律,为提高钻井泵整机的稳定性和曲柄连杆机构的设计研究提供理论依据。     

按行程速比系数K设计空间曲柄滑块机构的图解计算法

讨论了按行程速比系数Ｋ（≤１）设计滑块与曲柄运动平面互相垂直的空间曲柄滑块机构的图解计算方法，提出了根据机构运动连续性条件确定曲柄固定铰链中心Ａ的选取原则和选择区域的正确方法。     

曲柄滑块机构的运动仿真系统

采用VisualLisp语言对AutoCAD进行二次开发，通过对曲柄滑块机构的优化设计和参数化绘图，实现了曲柄滑块机构的运动仿真，并输出了运动线图和各种曲线，从而为研究平面四连杆机构提供了一种高效、快捷的方法。     

AutoCAD在机械原理中的应用

在机构的运动分析、力的分析、平面连杆机构综合设计及动平衡计算中应用AutoCAD软件进行辅助设计和计算，保持了机械原理中图解法简单、直观、易于掌握的优点，并减小了作图误差，提高作图效率，计算与设计精度与解析法相同，提高了作图法在实际应用中的作用。     

一种设计连杆机构的方法

平面连杆机构设计，主要是根据给定的条件，确定机构运动简图的尺寸参数。本文阐述在设计具有急回特性的连杆机构中，若结合曲线方程来设计此类机构，能够使机构的设计得出准确的设计结果。     

曲柄固定铰链中心不可落脚区域与伪机构解组

关于Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构，根据图解设计法的基本原理，研究讨论了曲柄固定铰链中心点A的不可落脚区域与“伪机构解组”问题．并得出如下重要结论：在不可落脚区域选择点A时，将得到不满足源设计条件的两个“伪机构解组”，恒有伪机构的摇杆摆角、极位夹角小于源机构的摇杆摆角、极位夹角，即θ伪〈θ探、φ伪〈φ源成立，且存在“错位不连续”的机构运动连续性问题．     

凸轮机构考虑间隙时动力响应的研究

近10多年来,一些学者研究了运动副有间隙时对平面连杆机构动力性能的影响.文献[1] 、[2] 提出了“质量-刚度-阻尼-间隙”(m-k-c-r)的动力学模型,分析了平面连杆机构的动力性能,文献[3] 采用“连续接触模型”分析了有间隙平面四杆机构的动力性能,并进行了实验验证.对于凸轮机构具有间隙的动力响应,在文献[4] 、[5] 中虽已提及但未作深入阐述.本文对凸轮机构考虑间隙时动力响应作了较全面的研究,提出了三类间隙及其动力响应     

平面连杆机构综合动力平衡的探讨与应用

本文探讨对平面连杆机构进行综合动力平衡的方法。通过合理选取连秆机构的平衡量,能部分地平衡机构振动力,从而使轴承动反力、振动力矩及输入力矩等动力参数都能得到改善。应用计算机能方便地获得使最大振动力减小到某一期望值时的一系列平衡量,进而应用图形显示 CAD 方法获得理想平衡量的设计范围,并选取较佳值。实例分析计算表明,这种综合动力平衡法比只考虑振动力的完全平衡法有很大的灵活性和实用性。     

传动角最优的曲柄滑块机构多变量优化设计

在给定的设计要求范围内,希望设计出的机构具有最优的有效力传动性能.通过对曲柄滑块机构的几何关系和工作行程传动角的分析,确定了曲柄滑块机构的设计变量和工作行程最小传动角公式,建立了以工作行程最小传动角最大为目标的多维变量非线性优化数学模型,并给出算例,通过对比计算验证了提出的传动角最优的曲柄滑块机构多维变量优化设计方法.在行程速比系数、滑块行程和偏距等没有精确要求的情况下,为提高曲柄滑块机构有效的力传动性能,提供了一种实用的方法.     

急回连杆机构的设计研究

急回连杆机构能实现机械工作行程的均速慢进和空回行程的快速退回，因而得到了广泛的应用空间。针对曲柄摇杆机构，利用其在极位时的几何关系，分析了在已知行程速经系数条件下，有不同附加杆长条件时曲柄摇杆机构设计的简便作图和解析法，并分析了急回偏置曲柄滑块机构，为其设计提供了思路。     

两类极值问题的曲柄滑块机构设计

以曲柄长度为设计参数,分别给出了按行程速比系数和最小传动角综合曲柄滑块机构的解析法,确定了设计参数的选择范围.解决了按给定行程速比系数综合最小传动角取得最大值以及按给定最小传动角综合具有最大行程速比系数的曲柄滑决机构的两类极值问题,给出了设计公式和线图.此方法既能进行设计的可行性判断,又能一次性确定机构参数,避免了迭代和验算,使机构综合工作快速准确.     

平面曲柄滑块机构传力性能优化设计

本文分析了具有急回运动的曲柄滑块机构工作行程的最佳传力条件，同时给出了优化工作行程与空回行程最小传动角γｗｍｉｎ和γｍｉｎ的参数、设计公式和图表。为曲柄滑块机构传力性能的最佳设计提供了依据。     

伸缩臂装运机变幅机构的优化设计

本文探讨伸缩臂装运机变幅机构的优化设计方法。建立以整机性能指标为约束条件的优化设计数学模型,应用正交设计计算法,得到机构关于驱动力臂均值最大与系统压力波动幅值最小的优化定解。     

解析法综合设计对心型曲柄摇杆机构

在深入分析对心型曲柄摇杆机构几何特征的基础上，推导出许用传动角和最小传动角与摆角之间的不等关系式，得出了能同时满足许用传动角与最小杆长要求，用最小传动角设计对心型曲柄摇杆机构的解析公式。     

基于蒙特卡罗法的轨迹再现转向机构稳健性设计

对于转向梯形机构,以转向过程的运动精度为目标函数,以主销中心距、轴距、转向梯形底角和转向梯形臂长度四个参数作为设计变量,以最小传动角及最大角度误差作为约束,建立了基于响应面方法的稳健设计数学模型. 应用具有正态分布参数的蒙特卡罗稳健设计方法,对汽车转向机构进行了优化设计. 比较了确定性优化方法与蒙特卡罗方法的设计结果. 在转向角度误差相差不大的情况下,应用蒙特卡罗方法设计的转向机构最小传动角大,系统的传递性能及运动性能好,并且当设计变量出现微小变化时,能有效保证转向系统的运动轨迹.     

K=1的平面曲柄摇杆机构最佳传动角设计原理及其参数选择

本文探讨了K=1的平面曲柄摇杆机构按最佳传动角设计的原理及设计参数与最小传动角的关系,从而可通过合理选择设计参数,以获得机构最佳传动角设计。     

山区大高差500 kV输电线路脱冰跳跃高度的计算方法

超特高压输电线路不可避免地经过高海拔和重覆冰的山区，大高差输电线路脱冰造成的不平衡张力和导线跳跃会对其电气及机械性能产生重要的影响。本文针对爬坡、翻山和跨谷等三种典型的山区500kV输电线路，建立了5档导线-绝缘子脱冰跳跃模型，通过附加力法得到了高差形式和高差角对导线跳跃高度幅值和不平衡张力的影响规律。结果表明：脱冰档存在高差时高侧绝缘子挂点受到的不平衡张力比低侧大，随着高差角的增大，低侧绝缘子挂点受到的不平衡张力加速减小，在30°时较高侧悬挂点受到的不平衡张力可达较低侧的3.06倍；相较于跨谷型，翻山型脱冰档两侧受到的不平衡张力更大，随着高差角的增大，翻山型与跨谷型的不平衡张力与跳跃高度均呈相反的变化趋势，在30°时翻山型不平衡张力达到最大值为30454.6N，跳跃高度达到最小值为10.02m，此时跨谷型不平衡张力达到最小值，跳跃高度达到最大值；通过分析弧垂差、跳跃高度幅值及线路高差角之间的关系，拟合得到大高差输电线路导线脱冰跳跃高度的计算公式，对线路设计和运维具有重要的工程价值。     

最小尺寸摆动从动杆圆柱凸轮机构的设计法

将类速度图的图解原理与微分几何的解析手段有机地结合起来，研究解决了按许用压力角设计最小尺寸的摆动从动杆圆柱凸轮机构的课题，并将这种方法应用于力锁合式和槽道式的摆动从动杆圆柱凸轮机构。