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基于Simulink的偏置式曲柄滑块机构运动仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
针对偏置式曲柄滑块机构,建立了速度和加速度的闭环矢量方程,使用Simulink对偏置式曲柄滑块机构进行了运动学仿真,得到了连杆及滑块的运动曲线.使用这种方法可以方便的观察到机构运动特性的变化,为后续的动力学分析提供了基础. 相似文献
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四铰链曲柄滑块机构常出现在复杂的传动机构中。在设计该机构时,需要计算曲柄与滑块的运动关系。如果利用手工计算,在求解曲柄在给定转速下滑块的运动速度、加速度、位移等参数时,计算分析过程较为复杂,每次计算分析只能求出曲柄在特定位置下滑块的运动参数,难以求出滑块运动参数随时间变化的函数关系。本文利用Pro/ENGINEER的运动学仿真功能,简明直观地分析出曲柄滑块机构的运动学参数,并能通过图表分析出滑块的速度和加速度随时间的变化关系,为该机构的设计仿真提供简单可行的方法。 相似文献
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李存鹏 《吉首大学学报(自然科学版)》2014,35(3):64-68
在曲柄滑块机构连杆和曲柄销之间附加偏心轮连杆,使得偏心轮在推动曲柄运动的同时,驱动行星轮机构传送驱动力到外部.通过对改良前后机构的动力特性分析与验证,发现改良过的曲柄滑块机构比传统的曲柄滑块机构有更大的输出扭矩. 相似文献
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曲柄滑块机构的运动仿真系统 总被引:16,自引:0,他引:16
采用VisualLisp语言对AutoCAD进行二次开发,通过对曲柄滑块机构的优化设计和参数化绘图,实现了曲柄滑块机构的运动仿真,并输出了运动线图和各种曲线,从而为研究平面四连杆机构提供了一种高效、快捷的方法。 相似文献
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通过对曲柄滑块机构运动特性的研究,提出将非圆齿轮特有的变传动比特性引入曲柄滑块机构的方案,以改善滑块的加速度特性,并对该非圆齿轮及曲柄滑块机构的设计参数进行了优化。结果表明,该方案可改善滑块的加速度特性。 相似文献
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陈集 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》1991,(2)
本文在用矢量对的方法综合平面铰链四连杆机构的基础上,提出了综合曲柄滑块机构的矢量方程。用这一方程可解决综合曲柄滑块机构实现刚体导向的问题。 相似文献
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针对插齿机的工作要求,设计了双曲柄-曲柄滑块机构为插齿机的主传动机构.建立了双曲柄-曲柄滑块机构的含关节间隙多体动力学的模型,并进行了运动仿真.研究了不同大小的关节间隙、不同位置关节间隙对滑块运动特性的影响.研究结果表明:同一关节处,随着间隙的增加,工作行程滑块的速度特性变差,但是滑块位移曲线不变;在不同关节施加同样大小的间隙,滑块的位移与速度均受到影响;关节E处的间隙会使得滑块速度波动幅值最大,同时会增加滑块行程,使得滑块回程时的最大速度滞后,但数值会增加.研究结果可对插齿机主传动机构的开发提供参考. 相似文献
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提出了利用连杆转角算子对带有预定时标的曲柄滑块机构连杆轨迹进行尺度综合的方法。建立了含有 2 0 30 0组基本尺寸型的数值图谱库 ;利用模糊识别方法在数据库中筛选出多组机构基本尺寸型 ,然后计算出机构的实际尺寸及安装尺寸参数 ;并基于这一思想开发出了该类机构运动仿真的实用软件 ,最后给出了曲柄滑块机构的运动仿真图例 相似文献
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本文介绍了应用CAD求出曲柄滑块机构相对传动比极值和对应的曲柄转角值的方法,并给出了精确的常用数据表以及当滑块为主动件时的曲柄转角非线性度的变化规律,为解析法设计仪表中具有近似常值传动比的曲柄滑块机构提供了实用的方法和可靠的数据. 相似文献
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基于可调整机构的概念,提出一种改善混合动力机器综合性能的设计方法.将混合动力机构的一个杆设计为杆长在一定范围内可变的可调整杆,通过对可调整杆的杆长和控制电机的运动函数的综合优化,使系统在较小的控制电机扭矩需求下获得最佳的输出特性.提出具有可调整杆的混合动力机构的设计流程,并以一种混合动力七杆机构为例,对其设计步骤进行了说明.运用AD-AMS动力学仿真软件进行了实例验证,结果表明该法在不同工况下的有效性. 相似文献
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浅析如何创建企业激励机制 总被引:2,自引:0,他引:2
简要阐述了激励理论,提出了企业应采用建立竞争环境、协调管理者和员工的关系、以及创建新型的柔性激励模式的具体方法来激发员工的工作热情。 相似文献
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论述变自由度机构的各种形式及其组成,分析其改变自由度的控制方法及其应用.文中所述机构除了刚性构件外,还包括柔性构件以及起构件作用的其他形式构件所组成的广义机构.文中还对开链机构与闭链机构,刚性机构与柔性机构之间的转换方法进行了论述. 相似文献
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杨兴海 《三峡大学学报(自然科学版)》2000,22(1)
分析了槽轮机构运动时产生冲击的原因和影响因素 ,提出了用凸轮机构的摆动从动件作为槽轮机构的主动拔盘 ,从而构思了一种无啮合冲击的凸轮—槽轮组合机构 ;还对从动件运动规律的选择和设计注意事项进行了分析讨论 相似文献
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介绍了一种新型两自由度内凸轮摇块式主轴激振器的传动原理 ,分析了该激振器的运动特性 ,为周向振动钻床激振器设计提供了一种新的传动方案 ,为该激振器的动力学分析与刚、强度设计奠定了基础 相似文献
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精确实现给定轧迹的混合驱动五杆机构 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了混合驱动五杆机构实现轨迹的数学模型,并对该混合驱动五杆机构进行了逆运动学分析;以可控原动件加速度波动最小为目标函数,运用最优化方法,综合得到了混合驱动五杆机构的各杆长尺寸和伺服电机的转角函数。 相似文献
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机械方案创新设计中的机构变型处理研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了适应机械方案创新设计的机构两种变型处理方式,研究了机构的相应变型方法及两者之间的协调关系,用以解决机械方案创新设计中构建机构变型库问题,以便为机械系统方案设计提供更宽的机构选型范围,实现更多的方案创新设计。 相似文献