CAN智能节点设计

本文提出了一种在分布式控制系统中起着承上启下作用的CAN总线智能节点的设计方案。其智能化体现在能适应多种微处理器、数据吞吐率高、通讯实时性好、电路和软件设计简单、抗干扰能力强、可移植性好等方面。     

基于P87C591的CAN总线通信系统设计

论文介绍了基于P87C591单片机的CAN总线通信系统的设计。P87C591内嵌CAN控制器,在设计中只需要接上CAN总线收发器PCA82C250和TTL和RS232的电平转换器,就能构成通信系统的节点,简化了硬件设计,提高了可靠性。本文对硬件电路和软件设计进行详细的分析。     

CAN总线在智能压力传感器通讯中的应用

介绍了智能压力传感器基本结构,研究了智能传感器与CAN控制器SJA1000和CAN收发器的构成智能节点的实现方法,以及智能节点通讯的初始化.收发数据程序实现方法.     

基于FPGA的CAN总线通信事务的现场测试系统设计

针对CAN总线网络中节点性能的测试应用,研究并设计了基于FPGA的CAN总线通信事务的现场测试系统;该系统可以针对不同属性的被测节点进行接口配置和波特率匹配,同时能够模拟CAN总线主节点,对从节点发送命令或数据,并能实时接收CAN总线上任意被测节点发送的数据。CAN测试节点采用单片机C8051F040内部集成的CAN控制器,单片机通过并行端口实现和FPGA的通信,FPGA通过USB接口实现与上位机之间的数据传输。实验表明,该系统实用性强,可靠性高,并已成功应用于某航天测试设备中。     

CAN总线网络节点的实现及应用

为了安全传送现场采集的数据，选择了CAN总线作为现场总线．利用独立CAN控制器SJA1000及普通的单片机可以组成通用的CAN总线网络节点，其应用范围广泛，可以扩展成现场测控装置(开关量输入输出装置)．该装置和上位机通信可以组成简单的集散控制系统．此网络节点方案已通过调试，可直接应用到其他系统中．     

CAN总线在移动机器人中的应用

移动机器人多路超声波传感器分别与中央处理器连接存在着数据线过多、中央处理器负担过重的问题．因此提出了基于CAN（Controller Area Network）总线的测距系统,设计了机器人的超声波测距系统的CAN总线硬件节点和软件结构,包括SJA1000CAN控制器及其初始化,CAN控制器数据接收程序和CAN控制器数据发送程序,并且讨论了数据发送过程。     

CAN总线控制器接口电路的设计

围绕CAN总线控制器SJA1000和高速收发器TJA1040,采用多电源供电和光耦隔离的方式,设计实现了较为可靠的CAN总线接口电路。     

双CAN的液压支架控制系统的设计问题探讨

为了提高在矿井下工作的液压支架控制系统的可靠性和实时性,作者采用双CAN总线通信,根据支架系统的工作要求对总线上的数据分为邻架操作和轮询两种,并且分两个不同通道传递,在总线出现故障时实现通道的自动切换。在CAN应用层协议、系统的双CAN通信结构以及通信软件和控制器节点的硬件设计上充分考虑系统的实时性能和可靠性能并取得良好效果,为双CAN的设计应用和液压支架控制系统通信网络的性能提高给出一个新的设计思想。     

粮食熏蒸控制系统智能通信适配器的研究

阐述了粮食熏蒸控制系统通信适配器的硬件、软件设计,该系统采用CAN总线结构,系统主要部分通信适配器。是上位管理机和现场测控节点之间通信接口．该适配器以8031单片机为处理器,以SJA1000为CAN总线控制器,软件采用模块化结构设计,由主程序、子程序、中断服务程序组成,完成数据缓冲、数据转发等功能．     

基于PIC18F4550的USB-CAN总线通信模块设计

文章针对CAN总线和PC之间的通信"瓶颈"问题,提出了一种USB-CAN的转换通信模块,采用单片机PIC18F4550以及CAN总线控制器MCP2515和高速CAN收发器MCP2551来实现;介绍了各个模块之间的硬件接口电路,同时对固件编程以及USB驱动程序的设计进行了详细分析,目前该模块已成功应用于电脑横机控制系统中。     

电网监控系统的CAN总线智能通信节点硬件设计

现场总线是在发展综合自动化的需要下产生的,它适应了工业控制系统向分散化、网络化和智能化发展的方向,CAN总线现已经形成国际标准,并已被公认为最有前途的现场总线之一。本文设计开发了电网监控系统的CAN总线智能通信节点硬件模块,它具有现场数据采集和控制及CAN总线通信的功能,可以通过CAN总线通信与其它CAN智能测控节点传送状态和各种参数,接收来自监控节点的命令和数据来调整和改变控制状态。     

基于模块化多电平流器的柔性直流输电动模装置节点控制器的设计及其动模实验

为了解决目前模块化多电平换流器动模装置所有子模块均由一个阀级控制器控制从而导致的控制系统复杂、系统成本升高等问题。提出了一种在阀级控制器和子模块级控制器间加入节点控制器的方案并在此方案上研制了动模装置。节点控制器的加入降低了主机控制器的硬件要求和光纤通道的使用数量,大大降低了装置成本。同时,主机控制器与节点控制器之间的通讯采用循环冗余校验算法,增加了大容量数据高速传输的实时性和可靠性。通过对动模装置进行稳态实验和功率阶跃实验,结果表明系统能够正确快速地进行有功类物理量和无功类物理量的追踪控制以及子模块电容电压的稳定。     

基于S3C2410处理器的火灾报警控制器设计

针对目前采用的基于8位微处理器火灾报警控制器的不足，提出采用ARM920核的S3C2410微处理器作为核心处理器的方案。详细介绍了CAN总线协议和S3C2410微处理器的火灾报警控制器设计过程。     

CAN总线技术在小型挖掘机电子控制系统上的应用

传统的液压挖掘机电子控制系统采用控制器对车辆传感信息的采集处理,显示器对测量数据进行显示；在控制器与各类型测量变送器、电磁阀、比例阀、油门执行机构之间均采用一对一的设备连线,由于控制相对集中,系统可靠性不高,单个节点的实效往往会造成整个系统运行不正常甚至引发事故.且该类系统中有众多连线,占用安装空间,不利于维护和管理,特别是在老系统改造中需要重新设计整个系统,开发性和可宽展性差.CAN总线技术的发展可以很好的解决上述问题,利用CAN总线技术,可以把车辆上显示器件、传感器件、执行机构设计成带有CAN总线接口的智能节点,整个控制系统的信息交互在放在一条总线上即可.这样就可以大大减少电缆线的数量,缩小安装空间,降低安装和其他方面的费用,提高了电子系统的可维护性和可扩展性.该文说明了应用带CAN总线接口的油门执行机构对传统机械式油门发动机的电控改造,得到了很好的效果.     

基于片上网络资源节点的通信协议研究

为了克服总线架构的SoC设计方法不能有效解决片内多处理器系统的通信问题,应用NoC(片上网络)将计算机网络技术移植到芯片设计中,提出了一种适宜于片上网络资源节点通信的单向总线架构。借鉴以太网数据帧格式定义了数据传输协议,利用软核处理器MicroBlazer作为主资源节点,Flash控制器和RS232串口控制器作为从资源节点,在Xilinx FPGA开发板上验证了单向总线架构的可行性。该总线易于扩展资源节点,可实现主资源节点对两个及两个以上从资源节点的同时访问。实验证明,本设计单向总线结构简单,资源节点易于扩展,提高数据传输速率,增强系统性能。     

CAN总线前端测控节点设计

在简要介绍控制器局域网(CAN)的基础上,提出现场总线控制系统前端节点的设计任务,在硬件设计中,采用线性光电耦合等手段提高通道的保护能力,采用PSD211R等新型器件实现硬件的简约化,以PID模块为例介绍了该节点软件设计思想.结果证明,该节点能独立完成现场数据采集和控制任务,实时进行网络数据通讯,并且可方便地组合到基于CAN的现场总线测控系统中.     

LonWorks现场总线及其应用

首先阐述了LonWorks现场总线的基本内容,分析了其芯片、NeuronC语言、LonTalk协议、节点、收发器和LonBuilder及NodeBuilder开发工具等,接着讨论了LonWorks现场总线在智能小区等方面的应用,最后分析了LonWorks现场总线发展趋势。     

基于MMC的柔性直流输电动模装置节点控制器的设计及其动模实验

为了解决目前模块化多电平换流器动模装置所有子模块均由一个阀级控制器控制从而导致的控制系统复杂、系统成本升高等问题。本文提出了一种在阀级控制器和子模块级控制器间加入节点控制器的方案并在此方案上研制了动模装置。节点控制器的加入降低了主机控制器的硬件要求和光纤通道的使用数量,大大地降低了装置成本。同时,主机控制器与节点控制器之间的通讯采用循环冗余校验算法,增加了大容量数据高速传输的实时性和可靠性。通过对动模装置进行稳态实验和功率阶跃实验,结果表明系统能够正确快速地进行有功类物理量和无功类物理量的追踪控制以及子模块电容电压的稳定。     

基于ARM7 的汽车CAN 总线冗余网关设计

针对目前汽车内部连接ECU（Electronic Control Unit）的单线结构CAN(Controller Area Networks)总线网关, 一旦CAN总线线束损坏, 无法保证汽车各ECU之间稳定通信的问题, 提出了一种基于ARM7的冗余网关设计方案。该方案以ARM7处理器为中控网关控制器, 利用总线冗余的设计思想, 为主CAN总线备用辅助的CAN总线, 采用支持多任务实时调度的μC/OSⅡ作为实时操作系统, 在ADS（ARM -Developer- Suite）上软件编程完成各节点与网关之间的数据通信、 网关对数据中继转发、 总线故障切换。实验室组网测试表明, 该网关不但能与普通节点之间进行数据通信, 而且具有高低CAN总线节点之间的数据通信的中继转发功能, 在主CAN总线出现故障时及时切换到辅助CAN总线, 使整个车载CAN网络稳定可靠运行。     

基于CAN总线的地铁屏蔽门控制系统研究

CAN总线是一种安全、可靠的现场总线,在地铁屏蔽门控制系统中引入CAN总线技术可以实现数据信息共享以及控制信号的实时交换,这样不仅提高了信号的利用率,而且增强了系统的稳定性与及时性;介绍了地铁屏蔽门控制系统的功能和结构,对CAN总线的特点、结构及智能节点的组成进行了分析研究,构建了基于CAN总线的地铁屏蔽门控制系统。