电机驱动系统电流传感器故障诊断与容错控制

为有效解决电机驱动系统中的常见的电机电流传感器故障诊断与容错控制问题,结合Luenberger状态观测器与修正Bayes分类算法,提出了一种有效的传感器故障诊断与容错控制方法。该方法以一种可调增益矩阵的Luenberger状态观测器模型为基础,实现各种工况下电流值的实时估计。基于残差生成单元和修正的Bayes分类算法对故障传感器进行实时检测与定位,并在传感器故障工况下用观测器估计值代替电流传感器信号实现电机驱动系统的容错控制。仿真结果表明,本文所提算法能快速诊断出故障传感器并具有容错控制功能,可有效提高电机驱动系统可用性。     

气动AMT系统故障诊断研究

为增强机械式自动变速器(AMT)故障诊断和容错运行能力,提高系统可靠性和稳定性,研究气动AMT故障诊断系统.以应用于重型商用车的12挡气动AMT系统为平台,采用信号检测、解析冗余、实时跟踪的诊断方法及冗余替代、开环控制、反馈量更换的容错处理方法,开发了遵循ISO15765协议的故障诊断系统.试验证明,所设计故障诊断系统能及时监测、判断气动AMT系统故障,并可采取有效容错措施,保证故障车辆的行驶能力.     

一类非线性系统的模糊自适应容错控制

针对一类单输入单输出未知非线性系统,提出了模糊自适应故障诊断和容错控制方法。首先,利用模糊逻辑系统和非线性观测器技术实现非线性系统的故障诊断。在故障诊断的基础上．利用估计故障函数,实现了模糊自适应容错控制器的设计。证明了所提出的容错控制方案能够保证整个闭环系统的稳定性。把所提出容错控制方法应用于倒立摆系统．其仿真结果进一步验证了该方法的有效性。     

电站锅炉在线故障诊断的实时支持平台

为进一步提高电站运行自动化水平，结合故障诊断和专家系统技术，建立了在线故障诊断的实时支持平台。它可通过组态方式构成电站锅炉的在线故障诊断专家系统，实现实时数据共享，各子系统故障诊断模块间信息共享，提供统一的面向故障的图形用户界面。在该平台上实现了一个能诊断锅炉过热器泄漏和燃烧故障的实验系统。该平台可以促进锅炉故障诊断专家系统研究走向实用     

一种双故障情形的主动滑模容错控制方法

针对非线性系统发生多故障情形的主动容错控制,利用平衡学习的CMAC神经网络作为故障诊断的手段,在线估计故障函数,用滑模控制算法进行容错控制律的在线重构,实现非线性系统主动容错控制。以一双故障模式为例进行仿真,结果证明所提方法有效。     

Mallat小波快速变换与IDRNN在卫星实时故障检测与识别中的应用

系统研究了面向复杂系统监测时变信号的实时故障检测与识别问题.采用滑窗Mallat小波快速变换克服传统小波变换的时域全局依耐性并提高计算效率,使之适应于实时故障检测;针对时变信号的故障模式识别难题,在故障检测基础上采用改进动态循环神经网络(improved dynamic recurrent neural network,IDRNN)进行智能故障识别.最后将滑动时窗小波检测模块及最优IDRNN网络模块嵌入某型完整卫星姿态控制系统仿真平台进行在线故障诊断.试验结果表明:实时条件下的滑动窗口小波变换与传统小波变换具有一致性,IDRNN对于时变信号识别具有较好的时域泛化能力,将滑窗移动时不变小波方法与IDRNN结合可以实现面向复杂系统监测实时信号的故障检测及复合模式分类.     

关于板级产品智能化故障诊断系统的研究

为对各种超大规模集成电路的异常或故障状态作出准确及时的诊断,本文通过对电路板边界接口采用输入———响应方法并配合使用探针笔和元器件夹具引导的故障定位技术,从而对电路板进行功能测试.本文提供了一种较为通用的故障诊断开发平台和诊断系统,介绍了设计思路和实现方法.     

基于多传感器数据融合的故障诊断技术

提出了一种基于多传感器数据融合的故障诊断系统框架 ,给出了故障诊断融合技术的详细算法和提高系统柔性与开放性的方法 ,以及与其他故障诊断方法相融合的方法与算法 .提出的基于多传感器数据的故障诊断融合技术具有较好的实时性、柔性与开放性 .检测、控制与多传感器故障诊断相融合可使系统在不增加设备投资的前提下改善系统的性能     

基于中点电流的ANPC逆变器故障诊断策略与容错控制

有源中点箝位型(ANPC)逆变器具有输出波形畸变率低、传输效率高等优点,获得了广泛的应用,但大量的开关器件降低了逆变器的可靠性.分析了三电平ANPC逆变器在不同开关器件开路故障下的电流路径,得到不同故障下输出电平及输出电压空间矢量的变化情况.结合各矢量作用下中点电流与输出电流的关系,提出了一种基于中点电流的故障诊断方法.根据ANPC逆变器电路特点,对其桥臂器件和箝位器件提出了不同的容错模式,并提出了一种具有不降额容错能力的容错电路结构.通过搭建仿真模型及实验平台对提出的故障诊断方法及容错策略进行验证,仿真和实验结果验证了该故障诊断方法及容错策略的有效性.     

基于PXI和GPIB总线雷达自动测试系统的设计

利用PXI模块仪器和GPIB仪器，组建了基于PXI和GPIB总线的某型雷达自动测试与故障诊断系统。给出了系统的硬件构成和软件设计方法，并讨论了将关系型数据库和专家知识应用到自动测试和故障诊断领域中去的实现方法。实际应用表明：该系统具有通用性强、操作方便、自动化程度高、故障定位准确等特点。     

软件故障诊断探讨

软件在国民经济和社会生活中发挥着重要作用。软件出现故障可能造成严重危害。但是，目前尚未明确提出软件故障诊断的概念，缺乏对软件故障诊断的系统深入研究。当前硬件系统故障诊断的研究和实践都取得了较大的进展。本文分析软件故障产生的原因和软件失效机理，介绍各种硬件系统故障诊断技术，并对软件故障诊断进行了初步的探讨。     

基于故障字典法的雷达故障诊断技术研究

针对雷达故障诊断中被测电路单元的复杂性和多样性进行了分析研究，提出采用故障模式分类的方法。根据电路结构及特点建立故障字典，确定测前故障集，并采用基于故障事例推理的诊断方法，进行故障诊断，并给出了应用实例。该方法大大减少了测试时间和测后分析计算量，加快实时诊断能力。     

数字集成电路的测试与故障诊断方法

从桥接故障的两个特点出发，提出了一种快速盲测法，该法弥补了伪穷举法的不足。它既适用于组合逻辑电路、又适用于时序逻辑电路的短路故障测试。在６Ｋ型电力机车微机控制箱的测试与故障诊断过程中的成功应用，证实了该方法的有效性。     

模拟电路故障定数的理论和方法

本文研究模拟电路的故障定数问题，这是作者提出的一个新概念，在最近２０年的故障诊断研究中，涉及到故障定位和故障定值，本文首先指出，故障定数、故障定痊和故障定值三者乃是整个故障诊断的三个主题，并给出了模拟电路故障定数的理论和方法。     

主观过错与客观过错在司法实践中的融合

过错理论是大陆法系侵权法的核心理论,过错不仅是侵权责任的归责原则,也是侵权责任的构成要件,我国的侵权法理论继承了这一传统。过错理论的分野在于过错的性质和判断标准,分别发展成主观过错说与客观过错说,理论分歧导致了立法差异。但是,从诉讼证明的视角看,对过错无论采客观说还是采主观说,最终都是从致害人行为的角度考察,主观过错的证明比客观过错的证明只是多了一个转换步骤而已,并没有实质性区别,从而形成了主观过错与客观过错在理论上存在巨大差异,而在司法实践中却又趋同与融合的现象,同时也造成了立法与司法的错位,其实质是:主观过错的证明不具有司法可操作性。     

简论软件故障暴露率

分析了一次性软件测试中软件故障暴露率与检测的故障数和故障排除效率之间的关系,给出了三角形模糊数算术运算下组件软件故障暴露率的计算方法。     

浅谈机械故障诊断与排除

机械故障复杂多样，根据不同故障类型，采取相应诊断办法，可提高诊断效率。     

生产过程故障诊断方法研究现状及展望

回顾了过程故障诊断技术的研究历史,对已形成的故障诊断方法分三类进行了总结,特别对近年来形成的基于数据分析的方法进行了分析,最后指出了过程故障诊断技术现存的问题,同时指明了故障的预报方法、辨识方法、诊断系统的鲁棒性和非线性研究以及大型、实用故障系统的构建将是该领域研究中近期的发展方向。     

逻辑与延时故障统一检测的PLA易测试设计

本文提出了一种新式可编程逻辑阵列的易测试设计方案。该方案以极低的附加硬件资源获得了极高的故障被测度,可以检测包括附加电路在内的各类单重和多重固定故障、邻线桥接故障、多余丢失交叉点故障以及上升下降传输延时故障,而且逻辑故障和传输延时故障可以同时进行检测,测试输入矢量和测试响应不需要任何计算就可以直接得到。     

控制系统故障定位的算法设计

目前用于航天、铁路等领域的计算机控制系统要求具有高可靠性、高安全性的特点。这些控制系统一旦出现故障就必须快速定位故障部位,并采取相应的故障策略尽快解决故障,尽量减少系统的安全隐患及经济损失。文章通过图论的有关理论和故障特征假设提出了一种故障源的定位算法,采用该算法可以提高故障定位的效率。