两足步行椅机器人的设计与研究

介绍了一种两足步行椅机器人机械系统和控制系统的硬件设计,分析了载人两足机器人与一般两足机器人在安全性、载重量和干扰方面的不同.并通过计算机仿真技术提高了设计的效率和可靠性,从而降低了系统级开发风险.     

挠性卫星控制的计算机三维可视化实时仿真

研究挠性卫星鲁棒控制算法的计算机三维可视化实时仿真技术,实现了挠性卫星飞行姿态的计算机三维动画仿真,直观地揭示了控制算法的效果,同时为控制系统的图形仿真开辟一条新途径.     

挠性卫星

研究挠性卫星鲁棒控制算法的计算机三维可视化实时仿真技术,实现了挠性卫星飞行姿态的计算机三维动画仿真,直观地揭示了控制算法的效果,同时为控制系统的图形仿真开辟一条新途径.     

基于PSPICE的电路课程CAI

讨论了将计算机仿真技术应用于电路课程CAI的必要性和可行性 ,给出了基于电子电路仿真软件Pspice8 0仿真电路的实例 .     

基于PSPICE的电路课程CAI

讨论了计算机仿真技术应用于电路课程CAI的必要性和可行性，给出了基于电子电路仿真软件Pspice8.0仿真电路的实例。     

过程控制工程辅助教学仿真软件的研究

应用控制系统数学仿真技术,计算机图形显示技术,结合过程控制工程教学和实验需要研制了本软件。软件可在计算机基本系统下进行过程控制工程的多环节仿真实验,使理论教学和实验教学有机地结合起来。软件操作简便,节省投资,是计算机辅助教学有意义的尝试。     

连续系统计算机仿真的一种方法

数字仿真技术是控制系统计算机辅助分析和设计的有力工具。本文就连续系统构造了一种仿真模型,给出了仿真算法。程序运行的结果表明有较高的精度,具有一定的实用性。     

实时多任务操作系统及其在轮机控制系统中的应用

论述了自行开发研制的实时多任务操作系统软件包,其软件系统用Ｃ语言编制,适用于实时工业控制系统,系统的特点是在单ＣＰＵ计算机上实现实时多任务的处理,此系统忆成功用应用于船舶航迹舵控制系统中,最后讨论了实现实时多任务操作系统的核心问题和关键技巧。     

离心式分子蒸馏设备计算机控制系统

介绍自行研制的离心式分子蒸馏设备（ＬＦＺ－１）的计算机控制系统。该系统采用独特的过程在线仿真技术和多级分布式结构，实现了监督优化控制、自动控制等先进控制功能。     

计算机仿真技术在石油工业中的应用

在石油工业中,计算机仿真技术发挥着极其重要的作用。其中一些仿真技术已得到广泛应用,但有的仿真技术却还未引起足够的重视。作者根据石油工业计算机仿真技术的研究成果和应用实际,对石油工业中应用的计算机仿真技术进行了归类,并分别分折了各类仿真技术的特点及应用现状,旨在引起人们对机算机仿真技术的重视和促进该项技术在石油工业中更广泛的应用。     

空间声场的自适应有源噪声控制

自适应有源噪声控制技术（AANC）以其独特的优点,受到噪声控制界的高度重视,为低频噪声的控制开辟了一条崭新的途径．以此AANC技术为基础,结合模型参考自适应中的信号综合型MRAS超稳定设计方法及其简化工程设计方法,提出了一种自适应降噪装置的实施方案,并通过计算机仿真及硬件实验,取得了明显的消声效果．     

基于B/S方式的分布式仿真系统的实现

基于B/S方式的分布式仿真系统建立于ASP.NET技术和FlashActionScript技术之上,本文应用此项技术对超声波探伤系统的仿真,将工件中的缺陷或者试块中的人造缺陷通过建模转换为Flash的ActionScript可以处理的对象,对探伤过程进行仿真模拟,使用户可以在一个较为真实的环境中学习超声波探伤技术。     

基于多用户协调机制的机器人遥操作仿真系统的实现

在研究机器人遥操作系统的基本原理及其相关技术的基础上 ,设计了一个基于多用户机制的机器人遥操作仿真系统 ,构造一个集研究和实验为一体的机器人遥操作平台 ,以拓宽机器人技术在科研和工程领域的应用前景 .     

受损托圈承载能力的有限元计算和分析

综合运用计算机仿真、动力学、有限元分析理论和测试技术等科学理论,并以大型的有限元分析软件ANSYS作为仿真和分析的工具,详细研究不同工况下受损托圈的强度,同时校核了受损托圈的承载能力。     

机械压力机可编程控制器控制的仿真通信研究

以西门子S7－200 CPU216型可编程控制器（PLC）对JA21－160型机械压力机的控制为例,论述了对该控制过程进行计算机仿真的必要性,明确指出该仿真程序应具备监测PLC的I／O状态,监控PLC的运行结果和仿真曲柄连杆机构的运动过程三大功能,指出PLC和上位机之间的通信对该仿真过程的影响是至关重要的,而该仿真通信软件由存储于PLC内和上位机内的两大部分程序组成,上位机和PLC之间的通信应膝用自由端口协议方式,通过使用PLC的内部控制字SMB30和SM4．5,设置“硬件板／鼠标”,另设一组变量存储控制信息及使用Visual Basic 6.0中的MSCOMM通信控件等方法,实现了机械压力机PLC控制的仿真通信,并成功地应用于实践之中。     

梯形图在水电厂继电保护系统仿真中的应用

介绍了利用MicrosoftVisio 2 0 0 2和DCOSE系统中的梯形图控制逻辑系统来仿真水电厂继电保护系统 ,以紧水滩电水厂继电保护为例 ,经测试 ,能正确反应各保护的动作后果 ,为仿真培训提供良好的环境     

计算机数控线切割机床仿真系统设计

介绍了一个数控线切割机床仿真系统．该系统利用CLanguage成功地实现了对数控线切割机床切削轨迹的仿真．其中的仿真技术独特新颖．该系统已在教学实验中获得良好的教学效果,并可用于生产实际．     

机载火控雷达的仿真实现

本文以机载火控雷达仿真系统研制为背景,讨论了仿真系统总体方案,对机载火控雷达系统和相关技术进行了分析和研究,搭建了基于多功能显示器(MFD)的仿真硬件平台,并结合软件开发技术实现了机载多功能火控雷达仿真软件系统,分析了系统软件的主要实现技术和运行流程。该系统能逼真的仿真雷达在真实环境下的工作,并取得良好了仿真效果。     

基于无动力排风扇叶片曲面逆向工程技术研究

随着测量技术和计算机技术的发展，利用逆向工程技术对产品进行建模、仿真、优化及新产品开发成为现代设计的一大特点。本文通过对无动力排风扇叶片曲面的反求，阐述了逆向工程的基本概念、测量数据的预处理技术、模型重建等，并对逆向工程的未来趋势进行了展望。     

仿真技术在高职高专院校数控实训中的应用

数控实训在数控技术课程教学中起着至关重要的作用，直接影响到高职高专院校培养数控技术人材的质量。传统数控实训教学存在一些弊端，实训效果不够理想，而仿真数控实训具有诸多优势，若能将两者有机结合，以传统数控实训教学为主，仿真数控实训为辅，取之所长，避之所短，就能培养出深受企业欢迎的实用数控技术人材。