递阶分布式控制系统中RCS模块间通信的实现

实时控制系统(RCS)设计工具是用来设计和实现递阶分布式控制系统的软件工具，它采用模块化的结构设计，把系统分解成一系列模块，通过各个模块间的相互协调来完成整个任务，模块间的通信是基于消息的传递来实现的。RCS设计工具采用通信管理系统(CMS)和中性消息语言(NML)来实现模块间的通信，其中CMS是递阶分布式控制系统中位于底层的通信系统，NML是与CMS的高层接口，CMS和NML均由一系列C^ 类来实现。     

一种多足步行机构控制系统的设计

介绍了一种以DSP为核心的多足步行机构嵌入式控制系统的设计,在行为分解的基础上提出了递阶分布式的总体控制框架,介绍了控制系统的硬件总体结构,并分别对伺服控制功能模块和协调控制模块进行了简单介绍.     

基于消息传递结构的单元控制器

提出了模块化的可重用的单元控制软件结构,它采用适度递阶结构,可作为单元控制器的参考模型,由此可快速地设计出满足特定应用要求的专用控制结构．为了实现单元控制软件中模块之间的有效通信,提出了基于通用消息传递的控制系统通用模型,并分析讨论了实际控制系统所需的消息,从而为实现高柔性和可重构的单元控制系统提供了有力的支持．     

基于消息传递结构的单元控制器

提出了模块化的可重用的单元控制软件结构,它采用适度递阶结构,可作为单元控制器的参考模型,由此可快速地设计出满足特定应用要求的专用控制结构。为了实现单元控制软件中模块之间的有效通信,提出了基于通用消息传递的控制系统通用模型,并分析讨论了实际控制系统所需的消息,从而为实现高柔性和可重构的单元控制系统提供了有力的支持。     

基于组件的柔性制造单元控制系统设计与实现

提出了基于组件的适应于递阶分布式控制的柔性制造单元(FMC)控制体系结构以及与之相对应的软件结构,描述了一种新的递阶分布式控制软件开发的方法.采用统一建模语言的面向对象可视化设计方法,进行了基于组件的控制系统的设计.以无锡职业学院的FMC为例,在CORBA规范的Orbix 2.3c平台和VC++6.0的编程环境下开发了FMC控制软件.调试与运行结果表明,提出的设计方法是可行的,并且证实了基于组件技术开发的控制系统软件具有简单性、可靠性、可维护性、可重用性和开放性等特点.     

一种新型的纺纱张力自动控制系统的设计

纺纱过程中,卷绕性能的优劣直接影响到筒纱成形、纱线质量以及布机的生产效率和产品质量.设计了基于纱线张力检测的纱线张力自动控制系统,该系统利用特殊的机械装置结合测距离传感器来检测纱线张力,通过以56F805为内核的嵌入式系统,采用空间矢量调制(SVPWM),实现对电机转速的全数字化控制,以达到纱线卷绕张力恒定控制.该系统具有电压和电流保护、错误报警等功能,实现了卷绕过程自动化.具有纱线张力自动控制系统的卷绕装置,其结构简单、成本低、实时性好、控制精度高等特点,在实际应用获得良好效果.     

分布式多线程模拟屏控制服务器的研制

模拟屏控制系统是调度自动化的重要人机接口,为解决实时数据服务器与分布式模拟屏之间一对多的不匹配通信问题,研制了一种多线程通信服务器。利用Java多线程和RMI远程调用的分布式技术,从硬件接口、通信规约、软件编码与工程应用等方面,进行了关键通信服务过程的交互控制设计实现和运行测试研究。该多线程通信服务器已作为分布式模拟屏控制系统的核心模块,在铁路电力调度中心牵引供电远动系统工程中投入了实际应用,在工程现场取得了良好的效果。     

基于GSM短信的电动汽车充电装置控制系统的设计

本文介绍了一种新型的电动汽车充电装置,以单片机为主控制模块,通过增加GSM短信通信的功能,实现车主的手机与充电装置控制系统的通信,一方面车主通过发送短信对电动汽车智能充电进行控制,另一方面充电的信息通过短信发给车主手机,实现对充电系统的远程在线监测和控制。     

智能控制在柴油机低温冷起动上的应用仿真

用分级递阶智能控制原理对柴油机低温冷起动的两个难点进行研究,设计出相应的分级递阶智能控制系统,系统分为智能监控中心和自动控制单元两级,采用RS－232接口将这两级结构连接,实现二者之间的数据瓣换,仿真实验表明,系统能使被控对象－柴油机低温冷起动加温装置正常运行,达到了预定目标。     

基于51单片机的恒温控制系统的设计

采用PID算法控制设计了基于51单片机的恒温控制系统,实现了具有远程通信功能的温度自动化调控.系统主要由控制模块、温度检测模块、通信模块、显示模块和电源模块5个部分组成.将各恒温控制系统组网可以实现多机协调的智能温控.     

基于Web界面的分布式质量控制系统研究

着重研究分布式远程质量控制系统的实现框架和关键技术，使质量控制逐步实现网络化、智能化、柔性化。该文应用IIS所支持的Active Server Pages技术实现了动态网页的设计和对分布式数据库的访问，底层利用DCOM技术解决了远程通信和组件的重用，实现了基于Web界面的分布式质量控制系统的框架需求，并完成了相应实验演示原型的设计开发。     

CAN总线接口模块的设计与实现

控制器局域网总线(CAN)是目前较流行的现场总线之一，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其高速、高可靠性及独立的设计，被广泛应用与工业现场控制系统中。本以单片机AT89C51和SJA1000控制器为核心组成CAN总线接口模块。介绍硬件原理图和SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。     

具备分布式控制和环境感知能力的第二代模块化机器人EMERGE

针对第一代EMERGE模块化机器人控制系统和感知能力的局限性问题,本文在第一代基础上,提出了集成分布式和集中式控制方式的、具备周围环境感知能力的第二代EMERGE模块化机器人。首先分析了第一代机器人的基本性能特征,确立了模块升级改造的方向。在此基础上,通过对模块的连接机制、控制系统的分析设计,给出了具备控制方式切换功能的分布式和集中式的控制系统,实现了控制方式的灵活切换以及模块间自由通信的能力。此外,在模块的四个连接面上设计了接近距离传感器,实现对周围环境的感知能力。最后以第二代的机器人为实验对象,进行了蠕动和迷宫运动实验。实验结果表明,第二代EMERGE模块化机器人控制系统可靠、控制方式灵活、拓展了机器人执行不同任务的能力。     

纱线质量光电信号的消噪处理和异常检测

构建了一种在生产过程中检测纱线质量的光电传感器,用于检测纱线的纱疵和颜色异纤等信息。针对纱线时域信号信噪比低、疵点难以辨析的问题,采用K阶矩滤波和最小熵滤波两种方法进行消噪处理及异常检测。对纱线质量光电测量系统的实测信号处理结果表明:两种方法均可有效实现信号的消噪,从而提取出有效信息。K阶矩滤波器具有运算量小、对纱线中异常信号提取能力强的特点。最小熵滤波器则能够通过参数的调整,使处理后的纱线信号保留更多的局部特征信息。     

一种新型智能控制系统模型的研究

分析智能系统中智能行为之源，提出一种新型递阶式智能控制系统结构原型，并给出了相应的综合集成具体实施策略，这种新型递阶式智能控制系统结构原型由决策级，反应级和适应级组成，它们既各司其中，又相互配合，有机协调，较全面地模拟了人的智能行为，并因此提高了系统的智能水平，这种新型递阶智能控制系统结构原型可为智能控制系统进一步的设计和实施提供基础。     

一个分布式情报检索系统的设计和实现

本文论述了一个基于Omninet局部网络,並可接入紫金Ⅱ与IBM PC/XT微型计算机而构成的分布式情报检索系统(简称DIRS)。在引言部分,叙述了分布式情报检索系统的优点;在设计部分,阐述了系统结构、软件开发工具,设计原则,情报数据的分布策略等,在实现部分,介绍了建档模块、情报数据维护模块、情报数据查询模块的实现。     

工业废水处理集散控制系统中的实时通信

集散控制是当前过程控制的发展趋势 ,笔者设计了一种由一台微机和多台 80 31单片机按支型网络构成的简易集散控制系统 (SDCS) ,它能较好地应用于工业废水处理等具有滞后作用的过程控制中 在集散控制系统中网络通信功能是其基本功能之一 ,也是其实现分布式控制的基础 根据 80 31单片机多机通信的特点设计了一种主从式串行异步通讯协议 ,并在此基础上 ,介绍了如何在Windows环境下设计和实现SDCS通讯软件的方法     

基于红外定位的六自由度板球控制系统设计

基于红外定位设计了六自由度的板球控制系统,采用STM32F407单片机作为主控模块,包含角度检测模块、直线电机、红外定位装置、电机驱动和直流稳压电源模块等。系统通过红外线定位装置精准获取小球位置,采用MPU6050采集平台姿态参数,计算得到平台的倾斜角,最后采用PID控制技术对直线电机实现闭环调节,从而实现小球在平台上完成各种指定动作。六自由度板球控制系统技术指标达到了设计要求,并具有良好的人机交互性能。     

大系统参数估计

大系统是一种变量甚多的多变量系统。把通常的多输人多输出系统参数估计的方法用于大系统,则往往因维数太高,使计算量过大,而难于实现。大系统参数估计必须克服这种困难。主要有两个途径:一是简化,二是分散。本文综述了采用这两个途径的现有方法。主要是摄动方法、借助于分布式计算机系统可用于在线估计的递阶结构方法以及用较小计算机就可离线进行大系统参数估计的递阶结构方法。综述着重于阐明主要概念,指出现有方法的优缺点和发展方向。     

块化小型工控系统的设计与实现

工业生产中广泛采用了工控模块来实现检测与控制,但控点多且复杂,不适合教学用,为了解决矛盾,我们以ADAM4000系列分布式数据采集控制模块为基础设计了在线监控系统,主要进行了模块的硬件电路搭建和上位机人机界面的开发,软硬件系统通过MODBUS现场总线互连通信,实现数据采集与控制,组态软件对系统的监控运行,投运后能按给定值进行控制,从而达到远程监控炉温的目的.对该统的传感器及执行机构做相应的变更,则能实现流量、压力、液位等其它过程参数的控制.系统虽小却精炼、完美诠释工业控制真谛.