黄渤海悬浮颗粒物散射特性研究

【目的】研究悬浮颗粒物的散射特性,用以描述水体固有光学特性。【方法】利用2014年11月黄渤海海区航测数据,分别选取555nm和532nm作为参考波长,建立悬浮颗粒物散射及后向散射的光谱模型,并对模型拟合效果进行检验;此外,还建立了悬浮颗粒物散射参数与水体组分浓度的关系模型。【结果】模型验证结果表明:光谱模型的平均相对误差绝对值(MAPE)分别在60%和35%以内;散射参数与悬浮颗粒物质量浓度模型MAPE的最小值仅为15.0%。【结论】黄渤海颗粒物散射特性主要由非藻类颗粒物主导。     

工业废水处理集散控制系统中的实时通信

集散控制是当前过程控制的发展趋势 ,笔者设计了一种由一台微机和多台 80 31单片机按支型网络构成的简易集散控制系统 (SDCS) ,它能较好地应用于工业废水处理等具有滞后作用的过程控制中 在集散控制系统中网络通信功能是其基本功能之一 ,也是其实现分布式控制的基础 根据 80 31单片机多机通信的特点设计了一种主从式串行异步通讯协议 ,并在此基础上 ,介绍了如何在Windows环境下设计和实现SDCS通讯软件的方法     

基于模糊图像矩的动态定位系统

针对动态定位过程中摄像机的运动使得目标成像模糊，提出了一种基于模糊图像矩进行三维动态定位的控制系统。该系统依靠单摄像机在笛卡尔坐标系中的三维平动迅速接近环境中的静止目标，且与静止目标的三维距离符合给定值。证明了图像的零阶和一阶矩是模糊不变量，且包含目标的三维信息。推导出被控对象的状态方程，给出了系统的控制结构及控制律。仿真结果表明，基于模糊图像矩设计出的定位控制算法具有较高的控制精度。