基于单片机的恒温控制系统的设计研究

研究了怎样由单片机实现恒温烘箱的恒温控制。从硬件和软件两方面介绍了温度控制系统的设计思路,对硬件原理图和程序流程图作了系统的描述。具有键盘温度给定值、LED显示温度值和温度越限报警的功能,实现自动控温。     

现场总线在陶瓷梭式窑控制系统中的应用

该文论述了CAN现场总线在工业控制系统——陶瓷梭式窑控制系统中的应用。分析了陶瓷梭式窑控制特点,就炉膛内的温度以及气氛的控制设置两个控制主回路。组成CAN总线通信系统,设计EPP-CAN接口模块和以89C52单片机为核心的各种底层接口模块,为网络控制系统提供底层通信网络,保证数据通信的实时性与可靠性。取得预定的控制结果。     

基于单片机控制的染色机温控系统设计

提出一种基于单片机控制的染色机温度控制系统的设计方案．硬件控制系统由微处理控制系统、温度检测转换模块、光电隔离模块以及键盘显示模块等模块组成．软件设计上采用模糊控制算法实现对布料染色过程中各个步骤温度的精确控制．经过实测,系统温度测量精度可达±0.1℃,控制的温度变化的速度偏差为±0.2℃．     

恒温控制系统设计

本文介绍了关于恒温控制系统设计的一种方法.依据热电阻与温度的数学关系,通过控制热电阻的电压电流恒定实现温度恒定的控制.在温度测量中,把电阻随温度的相对变化转化为电压变化测量出来,从而进行控温.     

通信技术在纺纱在线检测中的研究及应用

针对纺织厂纱线质量在线检测装置,设计了模块通信方法,文中介绍了纱线质量在线检测装置中处于递阶分布式控制系统中的各RCS控制模块间通信的实现过程,Real-Time Control Systems(简称RCS)设计工具用通信管理系统(简称CMS)和中性消息语言(简称NML)来实现不同模块间的通信,其中CMS是递阶分布式控制系统中底层的通信系统,NML是CMS的高层接口,CMS和NML均由C 程序实现.     

基于FPGA的温度控制系统设计与实现

基于FPGA与温度传感器DS18B20设计实现了单回路水箱温度PID控制系统.软件主要包括PID控制算法及PWM波产生模块、DS18B20驱动模块、数码管显示驱动模块等3个模块.仿真结果验证了设计的正确性.实验结果表明,系统输出温度达到微小超调的稳定控制要求.体现了该设计方法的有效性和实用性.     

智能化窗户的设计(英文)

窗户是大多数建筑物的必需设施,设计了一种智能化的窗户。该窗户可通过对室内室外的湿度、风速、光线强度、温度、煤气含量和二氧化碳含量等参数的测量,实现自动开启或关闭,或者通过通信模块向上级控制系统发出警报,从而实现窗户的智能化控制。     

智能热泵恒温调节系统研究

针对智能热泵精度高、稳定性强的恒温环境要求,提出了一种以DSP2812和STM32为硬件平台的温度调节控制系统.该恒温控制系统是以优化的数字PID控制算法为基础,辅以首次阀门开度技术、温度斜率技术和阀门跟踪技术.同时还有人机互动界面,可以在线设置PID参数和出水温度.该系统可以在5min之内达到60℃的设定温度,并且能够有效地抑制温度超调,最终实现恒温出水.     

基于SERCOS-Ⅲ的工业机器人控制器设计

针对基于实时以太网的模块化、开放式工业机器人控制系统开发技术进行了研究,提出了基于SERCOS-Ⅲ实时以太网的工业机器人控制器软硬件体系架构,其中硬件设计以ARM cortex A8嵌入式处理器为机器人控制器的核心CPU,在其上搭建通用通信模块comX100-CA-RE作为SERCOS-Ⅲ的通讯主站;在软件设计方面,完成了comX通信模块在RT-Linux下的驱动程序开发,实现主、从站之间的实时通信,并完成了工业机器人的点动控制.将上述控制系统在多轴运动控制平台上进行了物理实验,其结果表明了所开发控制系统的有效性.     

ABSLC500与MODBUS网络通信的实现

ABSLC500不支持MODBUS协议,所以不能直接与MODBUS网络通信为了实现两者通信,并在ABSLC500BASIC-T模块开发程序,实现与MODBUS网络的通信。BASIC-T模块的应用,与过去直接应用SLC500控制其他设备和网络相比,提高了控制效率和相应速度,即提高了控制系统整体的实时性。保证数据数据的准确性、可靠性和高效性。     

基于PWM和PID对三维打印喷头的恒温控制

为提高三维打印喷头的温度控制精度与响应速度,以DSP F2812为系统控制芯片,以LM2575开关电源芯片为温控执行元件,设计了一小型温度控制系统。该系统利用MAX6675芯片采集温度,通过冷端补偿和数字过滤实现精密温度测量;通过DSP产生的可变占空比PWM波来实现对喷头温度的PID控制,采用模拟仿真与实验验证相结合的方法得到更为理想的PID控制。将原来的300s左右进入恒温状态提高到75s左右达到恒温状态,温度检测分辨率为0.25℃,提高了三维打印恒温控制的性能。     

基于CAN总线通讯的机械臂控制系统设计

多关节机械臂在工业自动化中有着广泛的应用.介绍了多关节机械臂系统的原理及实现,阐述了本机械臂的控制系统硬件设计,详细分析了机械臂通信模块设计和基于SJA1000的CAN总线建立通信的过程,试验表明这种控制方式能很好地控制多关节机械臂的运动.     

基于GSM短消息的远程温度监控系统的设计与实现

综合无线数据通信、数据采集与单片机等技术优点实现基于GSM短消息的远程温度监控功能.完成相关硬件设计(DS18B20温度采集电路、LCD显示电路及GSM模块等)和软件设计,并使用单片机通过串口发送AT指令控制GSM模块发送短消息,以实现温度的无线传输和远程监控.     

单片机在精密机床油温控制系统中的应用

精密机床温度控制技术是实现精密加工技术的一项长远的基础性研究．用恒温油液喷淋机床是减小精密机床热变形、提高热稳定性和改善零件加工精度的途径．为了得到恒温油液，作者对机床油液恒温控制进行了研究，建立了用模糊控制器的单片机温度控制系统，其温控精度可达到±０．２℃．     

基于H桥驱动电路的半导体制冷片恒温控制系统

设计了一种以单片机HT46R47为核心,半导体制冷片为发热制冷体的智能恒温控制系统.通过H桥驱动电路控制半导体制冷片进行加热或制冷,实现了自动恒温控制.     

可视化温度控制系统

该系统以51单片机为控制核心,以一升水为控制对象,以DS18B20为温度传感器,通过模糊算法实现预设温度的实时控制.为满足不同条件对控制系统温度的控制,系统提供多种模式完成温度设置.其一为控制操作室的预值控制,其二为现场的手动控制,其三为PC机对单片机的远程监测控制.基于VB的串口通信,实现了温度曲线的动态多方式显示输出,串口通信参数的设定,以及各种控制命令的设定,从而实现PC机对系统的可视化控制.     

基于Matlab-OpenSEES混合编程的子结构试验系统

利用Matlab的强大矩阵运算功能、以及OpenSEES的开源特性,采用混合编程方法,建立了基于MatlabOpenSEES的子结构混合模拟试验系统.详细介绍了子结构混合模拟系统的组成及其原理,即Matlab模块、OpenSEES数值子结构模拟模块以及两者的接口.其中,Matlab模块主要实现运动方程计算、试验子结构加载控制以及数据采集功能;OpenSEES数值子结构模拟模块为子模块,实现子结构的数值模拟分析,供Matlab模块调用;接口可通过读写文本或Socket通信变量实现两者数据传输.该系统可以直接在外接的计算机上编程独立实现,再通过数据采集卡与电液伺服设备控制系统硬件的I/O(输入/输出)通道连接即可,从而避开了设备控制系统复杂的底层编程技术,减少了对控制系统本身的要求,降低了试验难度和费用.通过3个大比例尺结构试验模型的系统子结构混合模拟试验结果,验证了所提出的子结构试验系统的可行性.     

基于单片机的恒温控制系统的设计与实现

温度的监测与控制,对于工业生产的发展有着非常重要的意义。采用MCS-15单片机设计并实现了一个恒温控制系统。介绍了该系统的设计结构图、硬件电路、软件实现和各主要功能模块的程序流程图。该系统控制温度范围广泛、可靠性强、使用灵活,达到了设计者所期望的效果。     

基于Kinetis K60的冰箱制冷系统设计

以冰箱制冷系统设计为研究目标进行系统硬件电路及温度控制系统设计.硬件系统包含Kinetis K60模块、DS18B20数字温度传感器模块、继电器模块、OLED液晶屏显示模块、出口级HT064189类半导体制冷片及电源等,软件包含不同控制子程序.控制系统可以实现温度设定、温度显示、开关制冷模式、温度处理等功能,其中温度处理主要是采用最小二乘法原理对采集到的温度进行线性拟合.该系统也可应用于车载冰箱、饮水机、恒温箱等电子系统设计中.     

仿生球形两栖机器人多机协同控制系统设计

为了实现球形两栖机器人的多机协同控制系统,利用无线控制的方式,实现上位机对多台机器人的编队控制及远程控制,从而对球形两栖机器人进行组队完成作业规划并统一控制。通过对通信控制协议的编写,拟建立XBee通信模块与单片机之间的系统连接,并且XBee模块之间也可以进行通信,编写串口通信协议,通过上位机对多个球形两栖机器人进行一对多的多机协同控制。上位机采用图形化的编程软件LabVIEW给无线通信模块XBee的发射端发送控制信号,对下位机上装有XBee模块接收端的多机器人进行协同控制。实验证明,本文设计的多机协同控制系统能对多个机器人进行协同控制,实现不同机器人完成不同任务并协同工作的要求。