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用回转变换张量法求解FANUC S—5机器人的运动学问题 总被引：2，自引：0，他引：2
本文就一台六轴通用机器人ＦＡＮＵＣ Ｓ－５，建立了它的运动学模型，利用回转变换张量法求解出运动学正逆问题的封闭式解。在求解逆问题的过程中，根据ＦＡＮＵＣ Ｓ－５的结构特点分析了其可能的所有解，从而为机器人的运动空间分析、轨迹规划以及在此基础上开发应用系统提供了运动学理论依据。 相似文献
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本文应用汇编语言、Ｃ语言和ＰＡＳＣＡＬ语言，成功地设计了针对ＰＣ机的超级ＦＯＲＴＲＡＮ工作平台（ＴＦ系统）、把ＦＯＲＴＲＡＮ语言的编辑，编译，连接、调试及目标文件的运行集于一体，使ＦＯＲＴＲＡＮ用户在一个集成的工作环境下应用ＦＯＲＴＲＡＮ语言，解决了过去烦锁的行命令式的操作，为ＦＯＲＴＲＡＮ用户创造了一个良好的工作界面。 相似文献
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本文应用汇编语言、Ｃ语言和ＰＡＳＣＡＬ语言，成功地设计了针对ＰＣ机的超级ＦＯＲ－ＴＲＡＮ工作平台（ＴＦ系统）．把ＦＯＲＴＲＡＮ语言的编辑、编译、连接、调试及目标文件的运行集于一体，使ＦＯＲＴＲＡＮ用户在一个集成的工作环境下应用ＦＯＲＴＲＡＮ语言．解决了过去烦锁的行命令式的操作，为ＦＯＲＴＲＡＮ用户创造了一个良好的工作界面． 相似文献
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黄永 《西华师范大学学报(哲学社会科学版)》1996,17(1):80-82
伽利略变换下的不变性与力学相对性原理的区别黄永（四川师范学院物理系，南充６３７００２）ＴＨＥＤＩＦＦＥＲＥＮＣＥＢＥＩＷＥＥＮＴＨＥＵＮＣＨＡＮＧＩＮＧＣＨＡＲＡＣＩＥＲＯＦＴＨＥＧＡＬＩＬＥＡＮＴＲＡＮＳＦＯＲＭＡＴＩＯＮＡＮＤＴＨＥＰＲＩＮＣＩＰ... 相似文献
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《南京大学学报(自然科学版)》1995,(2)
ＭＡＧＮＥＴＩＣＲＥＬＡＸＡＴＩＯＮＡＴＥＡＲＬＹＴＩＭＥＳＡＮＤＦＬＵＸＤＩＦＦＵＳＩＯＮＢＡＲＲＩＥＲＶ（Ｊ，Ｂ，Ｔ）ＦＯＲＴｉ－１２２３ＤＯＰＥＤＷＩＴＨＰｂＡＮＤＢａＢＹＣＯＭＰＬＥＸＡＣＳＵＳＣＥＰＴＩＢＩＬＩＴＹＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴＳＤ... 相似文献
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针对ＦＯＲＴＲＡＮ语言输入输出功能的不足，本文提出子相应的扩充方法，即利用汇编语言子程序增强ＦＯＲＴＲＡＮ语言的扩展ＡＳＣⅡ码字符的接收和处理能力，并利用内部文件和格式字符变量所形成的动态格式，改善ＦＯＲＴＲＡＮ语言的输出效果。 相似文献
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赵伟 《浙江海洋学院学报(自然科学版)》1997,(2)
渔轮主机润滑油耗量过大原因分析ＡＮＡＮＡＬＹＳＩＳＯＮＴＨＥＣＡＵＳＥＯＦＴＨＥＯＶＥＲ－ＣＯＮＳＵＭＰＴＩＯＮＯＦＴＨＥＬＵＢＲＩＣＡＴＩＯＮＯＩＬＩＮＭＡＲＩＮＥＥＮＧＩＮＥＦＯＲＦＩＳＨＩＮＧ－ＢＯＡＴＳ赵伟ＺｈａｏＷｅｉ（宁波大学轮机工程系，... 相似文献
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本文采用变尺度法（ＤＦＰ）求解承受横向载荷的纤维增强层合板弯曲挠度的优化设计．这是无约束的优化问题，一维搜索使用０．６１８法，用ＦＯＲＴＲＡＮ语言编制了计算程序。 相似文献
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凹唇壁蜂生物学特性及对杏树座果的影响杨连方，刘新生，赵春明（河北农业技术师范学院园艺系，昌黎，０６６６００）ＢＩＯＬＯＧＩＣＡＬＣＨＡＲＡＣＴＥＲＳＯＦＯｓｍｉａｅｘｃａｖａｔａＡｔｉｋＡＮＤＩＮＦＬＵＥＮＣＥＯＮＦＲＵＩＴＳＥＴＴＩＮＧＯＦＡＰＲＩ... 相似文献
10.
根据简化Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程ＩＦ理论，提出了一个基本假设，在此假设的基础上研究了ＩＦ理论解的存在性和唯一性问题，考察了当简化Ｎ－Ｓ方程逼近Ｎ－Ｓ方程时，论文结论收敛到Ｎ－Ｓ方程的相应结论，这个结论适用于二维不可压ＩＦ流动。 相似文献
11.
本文讨论了分散剂的性质及其作用机理。分离了用作分散剂的萘磺酸甲醛缩合 物（ＮＡＮＳＦ），甲基萘磺酸甲醛缩合物（ＮＡＭＮＳＦ）的单一组分，测定了各组分水 溶液的表面张力，其降低表面张力的能力随分子量的增加而递减；ＮＡＮＳＦ和ＡＢＳ或 ＯＰ配，可使表面张力从６９ｍＮ／ｍ左右下降到４０ｍＮ／ｍ左右；也显著改善了对染料 的润湿能力，可使接触角从５８°下降到１２°左右；测定了ＮＡＮＳＦ各组分在活性炭和 ＴｉＯ２上的吸附，均属朗格缪吸附，推测ＮＡＮＳＦ分子在ＴｉＯ２上的吸附形态为平躺的 单分子吸附层；在活性炭上的吸附量随ＮＡＮＳＦ组分的分子量增加而递减，在ＴｉＯ２上则 随分子量的增加而递增。 相似文献
12.
Ｒｅｌｉｅｒ的缺省逻辑存在着局限性．它无法表示缺省规则之间的优先级，无法处理缺省规则中析取，并且不满足累积性．虽然Ｂｒｅｗｋａ提出带优先级的缺省逻辑和累积缺省逻辑，但不能完全克服上述局限性．本文介绍了分层ＡＴＭＳ，然后指出用分层ＡＴＭＳ实现的缺省逻辑能克服现有缺省逻辑中的局限性． 相似文献
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根据简化Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程ＩＦ理论，提出了一个基本假设，在此假设的基础上研究了ＩＦ理论解的存在性和唯一性问题，考察了当简化Ｎ－Ｓ方程逼近Ｎ－Ｓ方程时，论文结论收敛到Ｎ－Ｓ方程的相应结论，这个结论适用于二维不可压ＩＦ流动。 相似文献
14.
《南京大学学报(自然科学版)》1995,(2)
ＤＩＳＣＯＶＥＲＹＯＦＭＩＣＲＯＦＯＳＳＩＬＳＦＲＯＭＴＨＥ１８４８－ＭＡ－ＯＬＤＣＨＡＮＧＺＨＯＵＧＯＵＦＯＲＭＡＴＩＯＮ，ＪＩＸＩＡＮＳＥＣＴＩＯＮ，ＮＯＲＴＨＣＨＩＮＡＺｈａｎｇＺｈｏｎｇｙｉｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥａｒｔｈＳｃｉｅｎｃ... 相似文献
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懒螽雌雄都能发声的研究初报张洪喜，周志芳（河北农业技术师范学院园艺系，昌黎，０６６６００）（河北省农林科学院石家庄果树研究所）ＡＰＲＥＬＩＭＩＮＡＲＹＳＴＵＤＹＯＮＳＯＵＮＤＩＮＧＯＦＢＯＴＨＭＡＬＥＡＮＤＦＥＭＡＬＥＤＥＲＡＣＡＮＴＨＡＯＮＯＳＰＡ... 相似文献
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功能人造板的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
傅峰 《南京林业大学学报(自然科学版)》1995,19(4):97-97
功能人造板的研究傅峰关键词木质复合材料，木质单元，功能人造板，抗静电刨花板，导电胶合板，轻质层积板－ｄＦＵＮＣＴＩＯＮＡＬＲＥＳＥＡＲＣＨＥＳＯＮＷＯＯＤ－ＢＡＳＥＤＰＡＮＥＬＳ$ＦｕＦｅｎｇＫｅｙｗｏｒｄｓ：Ｗｏｏｄｃｏｍｐｏｓｉｔｅｍａｔｅｒｉａ?.. 相似文献
17.
吴大铭 《浙江海洋学院学报(自然科学版)》1994,(3)
颗粒饲料饲养团头鲂试验ＡＮＥＸＰＥＲＩＭＥＮＴＡＬＣＵＬＴＩＶＡＴＩＯＮＯＦＦＲＥＳＨＷＡＴＥＲＤＯＲＹＷＩＴＨＧＲＡＮＵＬＡＲＦＥＥＤ吴大铭ＷｕＤａｍｉｎｇ（江苏省吴江市颗粒饲料厂吴江２１５２２１）（ＷｕｉａｎｇＧｒａｎｕｌａｒＦｅｅｄＭｉｌｌ，Ｊ... 相似文献
18.
Wang Peiguang 《河北省科学院学报》1994,(1)
ＬＩＮＥＡＲＳＴＡＢＩＬＩＴＹＯＦＴＷＯ－ＬＡＹＥＲＧＥＮＥＲＡＬＩＺＥＤＮＥＷＴＯＮＩＡＮＦＬＵＩＤＳＦＬＯＷＩＮＧＤＯＷＮＡＮＩＮＣＬＩＮＥＤＰＬＡＮＥ￥ＷａｎｇＰｅｉｇｕａｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＨｅｂｅｉＵｎｉｖ... 相似文献
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抗坏血酸对黄瓜种子荫发及组培苗生长的影响孙艳，崔鸿文，尹明安，张恩让（西北农业大学园艺系，陕西杨陵，７１２１００）ＴＨＥＥＦＦＥＣＴＳＯＦＡＣＣＯＲＢＩＣＡＣＩＤＯＮＣＵＣＵＭＢＥＲＳＥＥＤＳＧＥＲＭＩＮＡＴＩＯＮＡＮＤＴＨＥＧＲＯＷＴＨＯＦＪＩＮ４... 相似文献
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绿丰收对小白菜生长及产量的影响（简报）朱京涛１黄云祥２（１河北农业技术师范学院园艺系，２黄腐酸研究所，昌黎，０６６６００）ＴＨＥＩＮＦＬＵＥＮＣＥＯＦＬＵＦＥＮＧＳＨＯＵＯＮＴＨＥＧＲＯＷＴＨＡＮＤＹＩＥＬＤＯＦＳＭＡＬＬＣＨＩＮＥＳＥＣＡＢＢＡＧＥ... 相似文献