舞台假台口升降片地轴式驱动系统及其行程控制装置的设计与计算

对目前舞台假台口升降片驱动方式的一种形式——地轴式驱动系统及其行程控制装置进行了较为详细的介绍，对其基本结构特点、工作原理、技术要求及设计计算过程进行了简要阐述。     

狭窄安装环境下大行程升降机构的设计

为满足狭窄安装环境下大行程升降机构的需求,本文设计了一种适配电动桌的紧凑型大行程升降机构,在传统螺杆/螺母升降副的基础上借助钢丝拉索机构实现了大行程两级升降,并借助分析软件ANSYS对该升降机构进行了稳定性分析.样机运行实验表明:新型升降机构能在狭窄的筒柱状桌腿内进行配装并稳定运行,其升降比接近2.5:1,是同类采用传统螺杆/螺母升降机构的1.5倍;基于该新型升降机构的电动桌,其桌面可在700 mm至1 700 mm的高度区间内任意调节,其承重载荷可达1500 N,能满足该类产品的使用要求.     

PLC在电梯控制系统中的应用

本文介绍了基于PLC的电梯控制系统。该系统采用旋转鳊码器位置脉冲反馈和高速计数的方式，通过PLC程序实现楼层计数．升降位移控制和速度控制等功能，该系统具有较高的可靠性和控制精度．     

基于参数化设计的一种新型锻造操作机机构尺度优化

为了实现一种新型锻造操作机主运动机构的尺度优化,首先求解了该锻造操作机机构的位置及静力学反解。提出了一种采用ADAMS软件的几何线条建立该新型锻造操作机参数化模型的新方法,这种方法建模简单快捷,添加运动副方便,易于实现参数化。定义了升降缸驱动力效率和俯仰缸驱动力效率,然后基于升降缸驱动力效率及所需行程指标对升降驱动机构进行了尺度优化,以俯仰缸驱动力效率及所需行程为优化目标对俯仰驱动机构进行了尺度优化。最后基于解耦性指标对缓冲机构进行了尺度优化,结果使钳杆升降过程中其水平位移接近为零,极大地简化了锻造加工控制过程。     

液压电梯式立体自行车库液压系统设计

为了减少交通工具气体排放量,自行车使用量增加,但其停放存在很多问题,开发多种功能自行车停放装置具有现实意义。自行车立体车库的总体机械结构,采用电梯提升机和平移存取构型,升降机构的驱动装置采用液压电梯技术并用电液比例阀进行控制,电梯升降的速度和加速度变化规律不受负载的影响。全自动地下自行车车库具有全自动化、智能化、立体化、海量存储、存取快捷、美观防盗的特点。     

实现长行程往复运动的一种组合机构

本文提出了一种用不完全齿轮控制的齿轮齿条新型组合构造，从结构原理、运动分析的角度论证了实现长行程入复运动的可能性及其运动规律，分析了该机构具有结构圉为简单，无需制动、离合、换向的装置，工作行程停歇时间可以选择等优点，可适用于某些生产场合中。     

双层升降式立体车库设计

为了更合理的利用空间泊车,解决车辆安放位置不足的问题及提高现有车位的停车能力,设计了双层升降式立体车库,采用螺旋升降机为主要传动装置,由控制器和驱动器组成的控制系统控制电机的正反转和转速,从而实现与丝杠上滑台连接的载车板的升降,载车板速度、位移可调节.对双层升降式载车系统的机械机构进行了结构力学分析.根据受力情况进行合理的结构参数设计,并进行尺寸参数优化.本装置运行稳定,定位精准,便于用户对于有特殊精密升降平稳性要求的实际需要进行车辆升降的控制,提升了停车库的空间利用率.设计计算为实际生产提供了思路,对于改善停车位数量具有一定的借鉴意义.     

电梯式立体车库升降系统设计与安全研究

以电梯式立体车库为主要研究对象,介绍了电梯式立体车库的主体结构及其运行原理。通过对市面上各类立体车库升降系统的研究分析,对比各类升降系统的优缺点,确定了以液压升降为主的升降方案,设计了适用于电梯式立体车库的新型液压式升降系统,并绘制了结构示意图和液压控制系统原理图。同时对升降系统的安全性进行了研究,提出了相应的安全措施。此设计以较短的液压缸行程实现了较大的升降高度,为电梯式立体车库的升降方式提供了一种全新的解决方案。     

应用直线电机控制的电炉电极系统的研究

目前许多冶金企业使用的液压式电炉电极升降系统采用的是手动控制电极升降方案，针对问题提出了一种采用直线步进电机控制数字阀调节液压系统位置的结构，使现有系统可以实现电极升降的自动控制，同时对直线步进电机的控制使用Fuzzy—PID的控制方法，达到精密定位控制的目的。阐述和分析了数字阀控制液压系统升降可行性和稳定性。并通过实验验证了该系统调节具有精度高，响应快等优点。     

药材切片机的计算机控制

本文采用ＴＰ８０１Ａ单板机作为控制中心，实现了药材切片机进给机构的自动控制．本系统具有快进──工作进给──快退──停止等功能，其中的工作进给速度能在所要求的范围内自由调节．调试结果表明，切片薄，生产率高     

曲柄三角肘杆传动式伺服压力机的控制规划

以肘杆压力机为例,通过在连杆式机械结构基础上引入肘杆式机构代替连杆,增强载荷放大能力,加大空行程回程时滑块的运行速度,结合伺服驱动技术以较大幅度提高伺服压力机的控制性能.研究了肘杆式机构的动力学及运动学特性,提出了三角肘杆机构滑块的几种典型运动模式下对应的控制策略,通过引入伺服压力机负载模拟系统对控制策略进行辅助验证,证明了控制策略的可靠性和有效性.     

步进电机升降速控制技术的研究

介绍了步进电机的矩频特性,角加速度的变化规律以及各种升降速速度控制方案。通过离散方法,实现了对步进电机升降速的过程进行了控制,并利用C语言实现了单片机对步进电机升降速的离散控制。     

拉深压力机六杆机构优化设计

本文用SUMT优化方法编制了一个通用优化程序和几个专用优化程序,并对拉深压力机进行优化设计。对有特殊工作行程要求的拉深压力机列出速度公式,用双目标优化设计获得一个兼顾两方面特性的最佳机构,获得机构的速度、行程、加速度等,并用计算机绘制曲线。这机构的工作行程特别长,在工作行程中具有均匀而较低的速度。文中分析了六杆机构的运动学特性,导出了确定工作行程在曲柄转角中位置的方法。对机构优化设计的初始值选择作了改进,制定了用分块网格法搜索初始值的方法。     

自升式海洋钻井平台升降装置同步控制

自升式海洋钻井平台工作的安全性和可靠性直接制约着海洋石油的开采能力。升降装置作为控制平台升降的主体,其平衡控制尤为重要。针对自升式海洋钻井平台升降作业特点,提出平台电机组群协同控制方案,单个桩腿多电机采用速度偏差耦合同步控制方式,平台3台主电机采用速度-位置偏差耦合同步控制方式,位置同步补偿器采用模糊PI控制算法,速度控制器均采用PID控制算法。基于Matlab/Simulink和PLC分别建立平台电机组群同步控制系统仿真模型和试验平台。结果表明,在平台多电机速度同步控制的基础上引入位置同步控制,同时考虑了平台的升降速度和升降高度,有助于实现升降系统的精细同步控制,更加适合平台升降系统的平衡控制。     

专家控制与神经元控制结合算法的研究

提出了一种改进的神经元控制算法，此算法采用专家控制与神经元控制相结合的方法，有效地解决了神经元网络控制时学习速度较慢，动态响应过程长，克服扰动不力等问题，具有较强的鲁棒性，控制性能优于经典ＰＩＤ方法，典型工业过程对象的仿真表明了本算法的可行性和有效性。     

六杆传动机构的设计与研究

研究六杆机构的运动关系及工作行程中速度的波动情况,选取设计变量、建立滑块速度的目标函数;为使机构具有良好的传动特性、较小的反向冲击,确定了双曲柄条件、压力角条件、急回约束、反向加速度约束等约束条件,该六杆机构的滑块行程可调、工作速度平稳、急回特性好。     

N0501012 1220液压式双模轮胎定型硫化机

1220液压式双模轮胎定型硫化机是轮胎行业硫化轻卡及轿车子午线轮胎的关键设备之一。其中心机构为特制B型，在装卸胎过程中，胶囊不拉直，使开合模行程大大减少，开合模运动为垂直升降式，双导轨导向解决了横梁的漂移问题，提高上下模同轴度尤其是其重复精度；装胎机构采用气缸升降旋转式，抓胎器中心套能与存胎器、中心机构中心杆定位，     

插齿机主传动系统的研究与改进设计

研究插齿机六杆机构的运动关系及工作行程中速度的波动情况,选取设计变量、建立滑块速度的目标函数;为使机构具有良好的传动特性、较小的反向冲击,确定了双曲柄条件、压力角奈件、急回约束、反向加速度约束等约束条件,该六杆机构的滑块行程可调、工作速度平稳、急回特性好。     

药品包装封口直线机构的优化设计

减小药品包装封口直线输构件的速度波动，可以提高药品的包装质量，本文用工作行程中速度的平均平方偏差描述直线运动的构件的速度波动，并以此为目标函数，采用优化设计方法确定机构的设计方案。     

药品包装封口直线机构的优化设计

减小药品包装封口机直线输出构件的速度波动，可以提高药品的包装质量．本文用工作行程中速度的平均平方偏差来描述直线运动构件的速度波动，并以此为目标函数，采用优化设计方法确定机构的设计方案．