煤气管线小径管超声波探伤方法探讨

本文探讨关于小径管探伤存在问题、探伤方法、要点及缺陷波识别等的一些认识。     

对小径管焊缝的超声波检测探析

本文针对检测锅炉小径管焊口内部质量时超声波的应用进行了分析和探讨。具体论证了在小径管对接焊缝探伤中的超声波探伤工艺。     

浅谈电站锅炉小径管对接焊缝的超声波探伤方法

在锅炉设备的安装、检修中，有效运用超声波探伤技术。可解决现场检验条件复杂、部分焊接位置狭窄等问题。而针对小径管超声波探伤的准确性和可靠性，如何确保工程的焊接质量，我们还需进一步探索。本文通过分析小径管超声波探伤过程中的常见技术问题，提出改进方案。     

变焦距小径管射线探伤曝光参数的选择

小径管射线探伤时,曝光参数的合理选择尤为重要。为解决因焦距变化所带来的参数难以选择问题,通过同一焦距不同曝光时间及同一时间焦距变化而引起底片黑度值变化实验。讨论小径管射线探伤在变焦距情况下曝光参数的选择问题,得出时间-电压-焦距曝光曲线。使小径管透照改变焦距情况下曝光参数选择问题得到解决,将优化过的小径管射线探伤曝光曲线图应用于热电厂生产实际中,证实可有效提高生产效率,降低生产成本。     

小径管对接接头超声波探伤

小径管对接接头超声波探伤由于管径小、曲率大,壁厚薄等特点,用常规超声波探伤仪和探头时,对仪器及探头要有一定的要求,在探伤方法上针对小径管的特殊性进行不同于平板或大口径管的调整。     

基于超声波检测的小径弯管缺陷识别

本文利用改进的超声波探头对小径弯管探伤，改进了超声波探伤小径弯管的工艺，并通过实验对工艺的准确性进行了验证。     

小径管超声波探伤工艺的制定

小径管超声波探伤工艺的制定需要注意很多问题,探头的测定工艺要以观察区的测定为主,并重视对探头的固定,鼓励接触式探伤工艺在实际工作中的实行,保证超声波探伤装置的质量优势和工艺优势。本文分析了超声波探伤工艺在制定过程中需要依循的特征,并对超声波工艺的制定进行了相应的实践探索和分析,提出了执行过程中产生的问题及其解决方法,供超声探伤人员参考。     

浅谈小径管超声波探伤

火力发电厂锅炉受热面管子对接焊缝的无损检测过去一直采用射线探伤,但射线探伤存在以下几个问题:焊缝中裂纹、未熔合等面积型缺陷检出率低,容易漏检、工序多、工效低、劳动量大,难以保证工程进度。且射线对人体有害,与其它工种不能交叉作业、成本大、材料消耗高。所以采用对小径管,本文考虑采用超声波探伤。     

浅谈小径管道超声波检验的应用

本文针对超声波在小径管中的应用，分别对检测时机的选择、探头的选择、仪器的调试、缺陷的产生原因、缺陷定性及缺陷波的特征、在检验中的注意事项分别进行详细阐述。使得在超声波检测小径薄壁管的时候，能够更好更快更准的对焊口中的缺陷进行检测。     

薄板板波探伤实践

本文详细介绍了薄板板波探伤的原理、板波模式和入射角度的选择方法及板波探伤的一般程序,并对板波探伤的一些技术问题进行了深入讨论。     

在役含缺陷棒形悬式瓷绝缘子的非破坏性可靠性评定

分析了超声爬波检测瓷绝缘子的可行性，加工制作了爬波检测专用试块．通过试验对比了单晶爬波探头与双晶爬波探头检测瓷绝缘子的优缺点．采用ANSYS有限元分析软件分析了绝缘子胶装部位（易断裂部位）的温度及结构应力．分析结果表明，沥青缓冲层显著降低了胶装部位的应力大小，改变了该部位的应力分布．根据有限元分析结果找出承受最大应力的部位，应用断裂力学方法计算出该应力下的最小临界裂纹尺寸，为瓷绝缘子无损检测提供了一定的理论指导．     

定位扫查探伤技术在中小径薄壁管焊接接头超声波检验中的应用

本文提出一项旨在简化中小径薄壁管焊接接头超声波检测工艺和提高检测速度的超声波定位扫查探伤技术，并从理论上论证了该项技术的原理以及方法的可行性，作者对该项技术进行大量的实际应用，验证了该项技术的可靠性。     

狭窄空间管道外壁检测机器人结构设计

为实现替代人工方法检测过热器管道外壁的目的，本文基于对爬管爬壁机器人的结构原理的分析，考虑到过热器管道空间狭窄形状复杂，设计了一种环抱式管道检测机器人。本文阐述了狭窄空间管道外壁检测机器人工作原理，设计了机器人的机械结构，分析了机器人手臂和手指的夹持力，分析了机器人的爬管升降力，并利用有限元仿真分析对其进行验证。研究结果表明：该结构设计合理，满足所需运行条件要求。     

五通道超声波探伤系统闸门串波形的微机实现

闸门波是超声波探测范围的有效区域的界定。本文详细地分析、介绍了闸门串波形的微机实现方法，并首次应用于钢轨探伤系统，很好地解决了单片机应用于钢轨探伤系统中的难点之一。     

超声波探伤伪缺陷波的辨别

本文对超声波探伤中伪缺陷波辨别的意义作了分析，并对常见的伪缺陷波的辨别提出看法。     

群波在斜坡上的爬落变化研究

通过理论推导，将群波分解为线性项和非线性项，讨论群波非线性项在不同水深条件下的影响情况，试验中取各组成波波高相等，频率间隔０．０２Ｈｚ，通过模型试验研究群波在斜坡上的爬落变化，并与相应于群波有效波高的规则波的试验成果和经验公式进行对比分析，发现群波和规则波在斜坡上的爬高和爬落幅度的规律大致相同，而落深存在一定差异，即当Ｉｒｉｂｒｒｅｎ数较小时，规则波没有回落现象，运用谱分析方法研究群波在斜坡上的爬     

小型爬管机器人设计原理分析

介绍了小型爬管机器人的原理方案,阐述了小型爬管机器人主要结构的设计原理,并进行了计算说明.     

福建爬管藻属的研究

本文报道了产于福建沿岸的爬管藻属的一个新变种即赫伦伯爬管藻裸节片变种Herposiphonia hollenbergii var.interrupta var.nov.和一个中国新纪录即柔细爬管藻H.delicatula Hollenberg.     

厚壁管纵向内伤超声波探伤方法探讨

对厚壁管纵向内伤的超声波探伤方法进行了探讨,并根据探讨结果进行了现场实验,取得了很好的探伤效果.     

多分裂输电导线接续管探伤检测机器人系统设计及探测空间分析

输电线路是电能传输的重要通道,多分裂输电线路是电能传输的主力,接续管是多分裂输电线路上的重要金具,其压接质量和内部结构的好坏属于隐性工程且直接影响到输电线路的正常稳定运行,基于此,本文提出了一种适用于多分裂输电线路接续管探伤检测的机器人机构构型,设计了探伤检测机器人的虚拟样机模型,并进行了探伤装置的探伤检测作业运动规划,建立了探伤装置的D-H坐标系,基于此推导了探伤检测机器人的运动学方程并对其运动学特性进行了分析,最后,基于所建立的运动学模型,基于蒙特卡洛法在MATLAB软件中利用机器人工具箱ROBOT TOOLBOX进行了仿真实验,通过选取合适的点云数得到了探伤检测机器人末端在四分裂导线狭小空间内三个空间方向上的可达空间点云图,同时搭建机器人的机械臂模型,通过设置合理的运动参数得到了机器人探伤检测的轨迹规划仿真结果,通过仿真结果可知,机器人末端在四分裂导线所构成的狭小作业空间内可以实现无盲区的探伤检测,同时机械臂运动轨迹稳定、平滑,可以无碰避障的实现多分裂导线上的接续管探伤检测,本文的研究对于输电线路接续管探伤装置的系统设计和开发及输电网智能运维管理具有重要理论意义和实际应用价值。