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1.
针对传统PID算法在电磁导航智能车速度控制中存在的比例、积分、微分三个参数难以整定,不具有自适应能力的缺点,提出了将遗传算法应用到智能车的调速系统中来对传统PID算法进行改进.遗传算法不需要给出调节器的初始参数,可以从许多点开始并行操作,在解空间进行高效启发式搜索,克服了从单点出发的弊端以及搜索的盲目性,从而使寻优速度更快,避免了过早陷入局部最优解,最终自适应地整定PID三个参数来实现智能车的速度控制.Matlab仿真测试表明,与传统PID控制算法相比,遗传算法在智能车速度控制中具有响应快、超调量小、鲁棒性和适应性强的优点,大大提高了智能车电机控制系统的性能.  相似文献   
2.
海带对罗源湾养殖区海水的生物修复研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了罗源湾海带栽培期间3-5月的水质状况,以及室内海带个体对养殖废水的净化作用.结果表明:大面积海带栽培可改善罗源湾的水质状况,降低无机氮磷含量.3-5月海带栽培区的总无机氮(DIN)的降低率分别达到25.48%、19.62%、44.65%,总无机磷(DIP)的降低率分别为20.17%、32.00%、38.72%.在7d实验期间,海带个体对养殖废水的净化效果明显,DIN的去除率可达98%以上.海带在养殖废水中能正常生长,保持一定的日增长率,鲜质量及叶片长有所增加.  相似文献   
3.
血凝实验发现真江蓠凝集素对4种供试血红细胞均有凝集作用,其中对兔血红细胞的凝集作用最强,而细基江蓠凝集素只对兔血红细胞具有凝集活性;在对8种单细胞藻的凝集实验中,它们都只对塔玛亚历山大藻有凝集作用,对其他单细胞藻不具凝集作用;抑藻、抑菌实验表明,2种江蓠凝集素对棕囊藻的生长都具有一定的抑制作用,对玉米大斑病菌、黑曲霉和圆弧青霉等真菌菌丝生长具有不同程度的抑制作用,在供试的3种细菌中,只对枯草芽孢杆菌有抑制作用.  相似文献   
4.
从紫球藻中提取的水溶性粗多糖,用Sevage法脱蛋白后,经DEAE-纤维素52柱层析可得到纯品.利用圆形纸片法对紫球藻多糖提取物进行了抑菌实验.结果表明,紫球藻多糖提取物对稻瘟病病原菌和赤皮病病原菌有较强的抑制作用,其抗细菌活性与抗真菌活性没有明显差别,对稻瘟病病原菌的最小抑菌浓度为6.25mg/mL.  相似文献   
5.
脆江蓠营养细胞超微结构观察结果表明:营养细胞每一色素体内含有一条围周类囊体、4~10条平行类囊体和一些质体小球.平行类囊体数目与细胞所处的部位有关.内质网呈环形片层结构.同心圆膜状体具有1或2个核心.色素体在末端进行分裂,分裂时平行类囊体数目增多.幼色素体被膜直接内陷形成平行类囊体.以后发育出围周类囊.  相似文献   
6.
以圆弧青霉(Penicillium cyclopium)、绿色木霉(Trichoderma viride)、红色链孢霉(Neurcsporacrassa)、玉米大斑病菌(Helminthosporium turcicum)、稻瘟病菌(Piricularia oryzae)和黄曲霉(Aspergillusflavus)等6种植物病原真菌为供试菌,检测了3种海藻(铁钉菜Ishige okamurae、羊栖菜Sargassum fusiforme、冈村凹顶藻Laurencia okamurai)的粗蛋白对它们的菌丝生长及孢子萌发的影响.实验表明,3种海藻的粗蛋白对6种真菌的菌丝生长及孢子萌发的作用效果不同,其中冈村凹顶藻粗蛋白对红色链孢霉菌丝的生长,羊栖菜粗蛋白对稻瘟病菌孢子的抑制作用最明显,而羊栖菜和铁钉菜粗蛋白对红色链孢霉的菌丝生长,冈村凹顶藻粗蛋白对绿色木霉及黄曲霉的孢子萌发均无抑制效果.3种海藻的粗蛋白能凝集兔血红细胞,表明它们当中含有凝集素.  相似文献   
7.
动态多值背景下的概念格在网络中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
李成兵  黄天民  郑怡 《科技信息》2007,(27):177-178
本文从课程群建设的理念分析入手,阐述课程群建设的目的和原则,说明课程群开发的具体途径,并对计算机多媒体技术专业的课程群建设进行规划,旨在建立更能体现培养目标的课程群体系,提高教学效率和教学质量。  相似文献   
8.
3种食用菌凝集素的纯化和部分生物学活性的比较   总被引:2,自引:0,他引:2  
柱状田头菇、鲍鱼菇、红菇子实体浸出液经硫酸铵分级沉淀、活性炭柱吸附、DEAE-SepharoseFF离子交换层析及Sephadex G-100分子筛层析,得到纯化的柱状田头菇凝集素(Agrocybe cylindraceaLectin,简称ACL)、鲍鱼菇凝集素(Pleurotus abalonusLectin,简称PAL)、红菇凝集素(Russula depallensLcetin,简称RDL).从纯化结果来看,RDL的纯化倍数及蛋白回收率比ACL和PAL高.ACL和RDL对供试动物的红细胞都有凝集作用,PAL只凝集部分动物红细胞并表现出血型专一性.ACL、RDL和PAL除凝集红细胞外也能凝集动物的其它细胞,但PAL不凝集S180瘤细胞.此外,3种凝集素也能凝集某些微生物,如细菌、放线菌、植物病原菌.凝集结果表明ACL、RDL的凝集活性普遍高于PAL.  相似文献   
9.
10种红藻和褐藻抗细菌抗真菌活性的研究   总被引:9,自引:5,他引:9  
本文报道了产于福建沿岸的10种红藻和褐藻的抗细菌抗真菌活性。实验结果表明:10种海藻中,有8种对细菌(革兰氏阳性菌)显示了不同程度的抑制活性,2种没有抗菌活性。10种海藻对革兰氏阴性菌(大肠杆菌)都没有抑制作用。褐藻门的网地藻、厚网藻对真菌具有抑制作用并且活性很强,其它8种均无抗真菌作用。红藻门的中国凹顶藻和冈村凹顶藻的抗细菌活性也很强,本实验还对鼠尾藻和羊栖菜藻体不同部位,中国凹顶藻和冈村凹顶藻配子体和孢子体以及两种溶剂提取物的抗菌活性作了比较研究。  相似文献   
10.
为研究低掺量下钢纤维对混凝土劈裂抗拉强度以及抗折强度的影响,以钢纤维体积掺量、钢纤维类型、混凝土基体强度等级为主要参数,进行了钢纤维混凝土立方体劈裂抗拉标准试验以及小梁抗折标准试验研究.结果表明:钢纤维的掺入对混凝土劈裂抗拉强度以及抗折强度有显著提高,钢纤维体积掺量为0.9%时,劈裂抗拉强度提高37%,抗折强度提高18%;钢纤维的掺入显著改善了混凝土抗拉及抗折破坏形态,试件破坏后整体性较好;波纹型钢纤维和端钩型钢纤维的劈裂抗拉性能及抗折性能要优于螺纹型钢纤维.  相似文献   
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