国外手爪中多传感器数据融合技术的研究概况

近年来 ,多传感器数据融合技术已引起世界范围内的普遍关注 ,成为一个新兴的技术方向 ,并已成功地应用在军事系统、交通系统和智能机器人等研究领域。手爪是空间智能机器人的关键部件之一 ,它集成了视觉、触觉和力觉等多种传感器。为了能进行灵活和自适应的操作 ,机器人手爪必须要采用多传感器数据融合技术。该文介绍了机器人手爪中多传感器集成和数据融合技术的研究概况 ,对我国机器人的研究发展具有一定的借鉴意义。     

手爪中多传感器数据融合技术的研究概况

多传感器数据融合技术是传感器技术、模式识别、神经网络、控制理论、人工智能和模糊理论等学科相交叉的一门新兴学科 ,它被美国列为 2 0世纪 90年代重点研究开发的 2 0项关键技术之一 ,已被广泛地应用于军事和非军事领域中。而在机器人手爪中应用多个传感器 ,采用数据融合技术进行传感器信息处理 ,是赋予机器人更高智能的关键之一。该文介绍了日本营救机器人手爪中的多传感器集成和数据融合技术及操作控制 ,美国早期的多传感器手爪系统和国内机器人手爪研究的主要情况 ,对我国机器人的研究发展具有一定的借鉴意义。     

多传感器数据融合技术概述

多传感器数据融合技术是一门新兴前沿技术。近年来,多传感器数据融合技术已受到广泛关注,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。介绍多传感器数据融合的基本原理和过程,重点介绍多传感器数据融合的三个层次并对三个层次进行比较,最后论述数据融合技术的发展趋势。     

云计算下大规模非显著特征多传感数据融合系统设计

云计算环境下存在大规模非显著特征多传感数据,传统数据融合系统容易受到传感器自身干扰,融合结果不可靠。为此,设计了一种新的云计算下大规模非显著特征多传感数据融合系统。给出融合系统总体结构,介绍了非显著特征数据采集模块。利用模糊理论与协方差匹配技术对经典卡尔曼滤波技术中的噪声协方差进行修正,以滤除传感器自身噪声。在云计算环境中,以联合滤波结构为基础,实现云计算下大规模非显著特征多传感数据的融合。实验结果表明,所设计系统融合结果可靠、实用性强。     

基于多传感器数据融合的故障诊断技术

提出了一种基于多传感器数据融合的故障诊断系统框架 ,给出了故障诊断融合技术的详细算法和提高系统柔性与开放性的方法 ,以及与其他故障诊断方法相融合的方法与算法 .提出的基于多传感器数据的故障诊断融合技术具有较好的实时性、柔性与开放性 .检测、控制与多传感器故障诊断相融合可使系统在不增加设备投资的前提下改善系统的性能     

基于多传感器数据融合的故障诊断技术

提出了一种基于多传感器数据融合的故障诊断系统框架,给出了故障诊断融合技术的详细算法和提高系统柔性与开放性的方法,以及与其他故障诊断方法相融合的方法与算法,提出的基于多传感器数据的故障诊断融合技术具有较好的实时性、柔性与开放性,检测、控制与多传感器故障诊断相融合可使系统在不增加设备投资的前提下改善系统的性能。     

AS-UII足球机器人多传感器信息融合研究

为了提高足球机器人的运动性能,本文分析了AS-UII足球机器人多传感器数据融合技术,介绍了系统所选用的碰撞、红外、光敏、麦克风、光电编码器等传感器。     

数据融合技术在火灾报警系统中的应用研究

提出了一种基于现场总线的神经网络和模糊推理的多传感器数据融合技术,对所采用的数据融合技术进行了详细介绍。模拟实际输入信号的仿真结果证明,采用神经网络BP算法和模糊推理的多传感器数据融合技术能够准确预报火灾,有效降低误报率,达到了预期效果。     

多传感器数据融合技术在船舶中的应用前景

论述了多传感器数据融合的基本工作原理及数据处理的基本模式,分析了微机控制系统中数据融合的一般过程．结合该技术在船舶工程中发展状况,分析了船舶信息处理过程的主要方法,并针对目前传感器技术、计算机控制技术、人工智能技术的发展,预测了数据融合技术未来的发展趋势以及扩大该技术在船舶中应用的几个重要问题。     

高边坡传感器网络协同监测及信息融合系统模式

从充分挖掘监测信息内涵和外延入手,引入无线传感器网络和多源信息融合技术,分析了高边坡监测系统的信息采集、传递和加工处理的过程,定义了各个子系统的域界,基于将物理构成和逻辑构成分开的原则,建立了高边坡自动监测系统的体系结构.以多传感器采集层为例,介绍了光纤传感器技术、无线传感器网络技术和多源信息融合技术等高边坡传感器网络协同监测及信息融合系统的关键技术.     

基于侦察应用的数据融合技术研究

简单介绍了数据融合技术及其应用情况,详细分析了数据融合技术在侦察系统中的作用,根据战场侦察传感器的特点,重点建构了战场侦察数据融合的结构模型,概要提出了数据融合的主要方法,对侦察数据融合处理的发展趋势作了展望.     

数据融合技术在多滚轮法大轴径测量中的应用

为克服单一传感器的不确定性和局限性，全面而准确地描述被测对象，充分利用多传感器之间的协调和互补优势，采用多传感器数据融合技术，设计了多滚轮法大轴径测量系统。该系统利用电位移传感器、光栅测角、光电测转数、压力测量等系统以及温度传感器、多路温度巡测仪，对不同时间和空间的测试数据进行融合、处理，极大地提高了测量系统的性能和效率，可得到高精确度的大轴径测量尺寸。     

实时联机计费数据采集系统的实现方案探讨

计费数据采集系统是电信运营支撑系统的重要组成部分。随着电信技术的发展,实时争联机成为当前计费数据采集系统的主要特征。介绍了实时联机的计费数据采集系统的架构、工作流程和特点以及对未来系统的展望。     

数据仓库及元数据管理

数据仓库技术是基于数据管理和利用的综合性技术,为支持管理决策而设计。元数据是数据的数据,描述了数据仓库中的各个对象,遍及数据仓库的所有方面,是整个数据仓库系统的核心部件。在对数据仓库系统中的元数据管理及其现状进行了全面分析的基础上,介绍了基于元数据的数据仓库体系结构、元数据管理的实现和元数据的维护。     

利用数据挖掘技术创建数字图书馆个性化服务系统

介绍了数据挖掘的概念及主要技术,分析了数字图书馆个性化服务的含义,阐述了数字图书馆个性化服务的主要方式,论述了利用数据挖掘技术创建数字图书馆个性化服务系统的过程。     

基于数据融合的分布式入侵检测系统研究

针对分布式入侵检测在当今网络安全中发挥着越来越重要的角色,将数据融合技术引入到入侵检测系统中,提出了基于数据融合的分布式入侵检测系统设计方案,描述了分布式检测和决策融合的结构设计,讨论了数据融合决策问题的数学模型,运用理论推理论证了融合决策处理的可靠性。分析比对实验表明,该系统降低了入侵检测系统的虚警率,提高了检测率。     

聚数融智的应用与挑战

数据的融合与应用与日常生活有着多方面的联系,尤其是在大数据和智能化时代,促进多元异构数据的融合和智能化的数据处理,对发挥数据作为生产要素的作用具有十分重要的理论意义和实际价值.介绍了大数据在城市、交通、医疗、电商等领域的融合及可视化应用.重点说明了海量数据、小数据分析面临的难题,并讨论了人与数据融合、数据融合共享与商密保护、开源软件与数据安全管理、数据融合中AI技术的两面性等挑战.     

基于MSP430的船舶机舱无线监测系统设计

以机舱设备温度监测为例,采用MSP430F149为主芯片设计一种由多个传感器节点模块、中心节点模块和机舱监测计算机构成的无线监测系统.通过微处理器技术、无线通信技术和传感器技术的融合,自主实现温度数据的采集、融合和传输,节省了布线开支,提高了机舱监测系统的可靠性和灵活性.     

基于GPRS和虚拟仪器的光伏电站远程监测系统的研究

根据太阳能光伏电站远程监控系统的组成和特点,研究了基于GPRS数据传输和虚拟仪器技术的远程光伏电站检测系统。介绍了系统的工作原理和各组成模块的设计,系统具有不受地理条件限制、适用于地域跨越大、光伏电站位置偏远的远程监测的优点,并通过实验与仿真验证了系统的可靠性。