| 手爪中多传感器数据融合技术的研究概况 |
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| 引用本文： | 童利标,徐科军,梅涛.手爪中多传感器数据融合技术的研究概况[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2001,24(2):154-159. |
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| 作者姓名： | 童利标 徐科军 梅涛 |
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| 作者单位： | 1. 合肥工业大学电气工程学院,
2. 中国科学院合肥智能机械研究所, |
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| 摘 要： | 多传感器数据融合技术是传感器技术、模式识别、神经网络、控制理论、人工智能和模糊理论等学科相交叉的一门新兴学科 ,它被美国列为 2 0世纪 90年代重点研究开发的 2 0项关键技术之一 ,已被广泛地应用于军事和非军事领域中。而在机器人手爪中应用多个传感器 ,采用数据融合技术进行传感器信息处理 ,是赋予机器人更高智能的关键之一。该文介绍了日本营救机器人手爪中的多传感器集成和数据融合技术及操作控制 ,美国早期的多传感器手爪系统和国内机器人手爪研究的主要情况 ,对我国机器人的研究发展具有一定的借鉴意义。
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| 关 键 词： | 机器人 多传感器手爪 多传感器集成和数据融合 |
| 文章编号： | 1003-5060(2001)02-0154-06 |
| 修稿时间： | 2000年8月28日 |
A survey of multi-sensor integration and fusion techniques of robotics gripper |
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| TONG Li-biao,XU Ke-jun,Mei Tao.A survey of multi-sensor integration and fusion techniques of robotics gripper[J].Journal of Hefei University of Technology(Natural Science),2001,24(2):154-159. |
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| Authors: | TONG Li-biao XU Ke-jun Mei Tao |
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| Abstract: | Multi-sensor data fusion, which has been one of twenty key techniques to develop in America in 1990′s,adopts the new techniques of sensors, pattern recognition,neural network,control theory, artificial intelligence and fuzzy theory and has been applied to both military and non-military fields. Multi-sensor based robot gripper system can overcome many difficulties of uncertain models and unknown environments which limit the domain of application of current intelligent robot. This paper introduces the multi-sensor integrated and data fusion techniques and operation and control system of Japan rescue robot gripper and the early multi-sensor gripper system of U. S. A.. The main development of robot gripper system in China is also summarized. The present work is useful to the development of robot and its multi-sensor gripper system in China. |
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| Keywords: | robot multi-sensor gripper multi-sensor integration and data fusion |
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