基于STM32F103和IFOC的三相交流感应电机测控系统设计

介绍了三相交流电机间接磁场定向控制（IFOC）算法的控制思路,并提出一种以STM32F103RC控制器为核心的感应电机测控系统设计方案.根据IFOC算法和STM32F103RC的特点,文中给出了系统具体的软硬件实现方法.样机测试表明,该方案可实现对此类电机的准确监测和稳定控制,具有较高的实用价值.     

电磁环境下的车模寻迹系统研究

本文介绍了电磁环境下车模寻迹系统的实现原理,在硬件上设计了车模寻迹系统的总体方案、电磁传感器的布局、信号放大电路以及电机驱动电路,在软件上设计了车模寻迹系统的实现流程,测试表明,该系统具有良好的实时性和准确性。     

基于单片机的光伏双轴跟踪系统

基于单片机控制,在跟踪部分采用两台直流减速电机来分别实现高度角及方位角的实时跟踪,设计了一套具有高精度的太阳能跟踪系统装置,以实现太阳电池组件接收太阳辐照度的最大化.该系统通过在感光元件模块上的光敏电阻来进行数据采集,利用单片机计算后,驱动两台电机进行相应操作.对固定式系统和本文设计的双轴跟踪式系统接收的辐射量和发电量进行对比实验,监测各系统电流、电压、环境信息以及水平面上的太阳辐射等.测试表明,本系统工作达到了预期的效果,实现了对太阳光照位置精确的实时跟踪.     

激光扫描测量系统扫描速度不均匀的实时校正

在激光扫描测试系统的研制过程中发现，扫描电机转速波动是导致测试精度难以提高的主要原因。在实验研究的基础上，通过分析扫描电机的转动特性，提出了一种实时补偿电机转速变化的有效方法，实际应用表明该方法不仅能使测量精度提高一个数量级，而且大大简化了系统的硬件结构。     

基于电流过采样技术的直线电机振动抑制方法

为了抑制直线电机振动,可以在控制系统中使用电流过采样技术。该文针对过采样滤波的稳定性和实现高倍率过采样的方法进行了研究。Nyquist判据表明,使用平均值滤波处理过采样数据会对闭环系统稳定性产生一定的影响,有可能导致系统不稳定,由此推导了闭环系统使用平均值滤波的稳定性条件。开发了使用数字信号处理器(digital signal processor,DSP)中内置的直接存储访问(direct memory access,DMA)控制器实现较高的过采样倍率的方法。实际测试表明:系统过采样倍率可达24倍且满足稳定性条件,能够稳定运行。实验结果表明:使用该文开发的电流过采样技术后,直线电机振动得到显著抑制。     

多型电机实时群控系统设计与实现

针对传统电机控制技术的不足设计了一套多型电机实时群控系统.系统由4台不同的电机组成,由智能型CPS控制与保护开关电器控制.上位机利用力控组态软件,采用Modbus-TCP通讯协议,实现电机的控制、保护、监测.测试表明,系统实现实时遥信、遥测、遥控、遥调等功能,提高了控制效率,简化了操作难度,提高了可靠性,可满足电机分布式控制要求.     

直线永磁振动电机的磁场与静推力特性分析

主要介绍了一种直线永磁振动电机的结构及其工作原理，并用有限元软件对其在不同位置时的磁场进行了分析，同时搭建实验台做了实际的测试，给出了误差及出现误差的原因。该电机结构简单，可靠性高，寿命长，易维护，并且控制电路简单，运行平稳，适用于小功率电磁间的开关系统中。     

基于AVR的小型汽油发电机系统的实现

介绍了一种基于ATMEGA8L单片机控制的小型汽油发电机系统的硬件和软件设计，该系统以步进电机为执行器，其最大功率为5kW．系统首先对发电机的转速信号进行采样，经ATMEGASL单片机处理后来驱动步进电机，以控制系统油门，从而实现对转速的电子调节控制，最终达到控制输出电压来稳定输出频率的目的．采用PID算法实现系统的控制．试验结果表明，该方法可以在生产中推广应用．     

交流三相异步电动机建模及仿真研究

针对三相异步电动机矢量控制系统研制的要求,建立了在静止坐标α、β系统中异步电机的数学模型,研制了电机实时仿真系统,并对仿真系统的软硬件进行了说明。应用该仿真系统对实际电机进行仿真,仿真结果与实验数据比较,验证了数学模型的正确和仿真系统的实用性。     

线材轧机工作状态无线遥测计算机管理系统

本文介绍湘潭钢铁公司轧钢厂线材轧机生产线上４０台电机工作状态无线遥测计算机管理系统。该系统采用无线发射与接收装置将电机的工作状态转换为数字信号后送８０３２单片机进行检测运算处理，在ＣＲＴ上显示出各台电机事故停车的起始时间，每隔８ｈ打印出每台电机的停车时间及停车总次数等。该系统的运用，使轧机的生产水平得到提高．     

自抗扰参数模糊自整定无刷直流电机控制研究

在电机控制当中,自抗扰控制器(ADRC)是提高系统鲁棒性的有效手段之一,但是其需整定的参数过多,不便于实际操作,本文结合模糊控制技术,对自抗扰控制器的参数进行自整定,不仅保持了ADRC原有的优良性能,而且提高了其自适应能力.同时结合无刷直流电机本身的特性,推导出了BLDCM作为被控对象的二阶状态方程,仅用一个参数模糊自整定的自抗扰控制器就实现了无刷直流电机的运行控制,保证了BLDCM控制系统结构的简单性.仿真表明,此控制系统对BLDCM的内部参数的摄动和外界扰动具有很强的自适应性和鲁棒性,并且结合实验验证了其可行性和有效性.     

高斯白噪声下T-S模糊系统的传感器故障诊断

提出了一种传感器故障诊断的新方法，适用于高斯白噪声下的T－S模糊系统，利用基于T－S模糊模型的卡尔曼滤波器估计系统状态，系统的残差即测量输出与估计输出之差被用来检测和隔离传感器故障，并且推导了传感器故障隔离的充分条件，还用一个铁路拖动系统的感应发电机的例子验证了该方法的有效性。     

基于BP神经网络的静液压变速器控制研究

静液压变速器(HST)的操控性是农用车辆性能提升的关键,采用一种基于BP(back propagation)神经网络的新型控制策略,对HST马达输出转速的动态特性进行研究.基于变量泵—定量马达静液压传动系统的数学模型,首先对比研究了传统PID控制、模糊控制以及BP神经网络控制3种方法的控制效果,结果表明:与传统PID控制和模糊控制相比,BP神经网络控制能有效抑制系统超调量并降低马达转速波动,减小系统达到稳态的调节时间,具有良好的鲁棒性.基于此,提出采用BP神经网络控制方法对具有更大马达转速变化范围的变量泵—变量马达传动系统进行调查,研究结果表明,在对变量泵、变量马达分段控制中,该方法能实现较稳定的切换效果;在不同的负载等效转动惯量下,马达转速均能达到稳定状态,且由负载引起的转速波动也得到降低.研究结果表明,BP神经网络控制方法对变量泵—变量马达传动系统具有潜在的控制优势.     

基于模糊自抗扰的PMSM无速度传感器控制

在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无速度传感器控制系统中,为提高系统的鲁棒性和自适应能力,提出了新型自抗扰PMSM控制方案.在实际应用中,针对自抗扰控制器(ADRC)参数不便于实际操作和整定,引进模糊控制,结合各自的特点,给出了一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制算法.视系统内、外扰动的总和为系统的未知扰动量,用新型自抗扰控制器来实现PMSM的无速度传感器控制.仿真表明,在不同的转速下,系统表现出很强的自适应能力和对系统扰动良好的鲁棒性,并且具有高精度的转速估计.实验验证了此控制策略在永磁同步电机控制领域的可行性和优越性.     

高校人事管理信息系统研究与设计

高校人事管理是高校管理系统的重要组成部分,过去传统的人力手工操作的人事管理模式已不能适应当前教育改革的需要.为此,建立以计算机技术、网络技术支持的现代管理系统,势在必行.以高校人事日常工作环境为背景,并根据其特点研究设计了业务流程图和用例图分析.这样可使得人事工作呈现科学化、规范化的常态管理.从而提高人事部门日常管理工作的效率和决策的服务水平.     

全微机化DTC变频调速系统

异步电动机直接力矩控制（DTC）是一种新的高性能交流调速系统，本文介绍了用8098单片机实现的全微机化DTC控制系统，提出了一种简单、实用、高精度的电动机转速数字检测方法，在VMOS变频器上对系统进行了实验研究，结果表明该系统不仅结构简单，性能也不亚于矢量控制的变频调速系统。     

基于小波变换和神经网络伺服控制系统的设计

提出了基于小波神经网络控制的无刷电机控制系统新方法,该方法使用三层前馈式人工神经网络,采用基于梯度下降纠正误差法在线训练更新网络参数,使用离散小波变换的时频特性和连续小波变换检测信号边沿的原理进行无刷电机运行状态和故障状态的检测以便能实时保护.仿真结果表明该方法能大大改善调速系统的静态、动态性能,具有优良的控制效果,小波检测灵敏度高,对噪声有较高的鲁棒性,具有广阔的应用前景.     

调速系统设计中电动机参数的测定

阐述了直流电机固有参数的测量对于直流调速系统设计的重要意义，给出了直流电机固有参数的测量方法和计算公式     

电子送经在H212型织机上应用的研究

针对H212型毛织机送经的缺点,提出了一项对该机进行电子送经改造的方案,并进行了初步试验。本文对织机后梁系统的改造和电子送经装置进行了介绍,并对交流送经电机在低于额定电压下的运行情况进行了探讨。该方案对其它送经机构的改造和新机的研究也有一定的参考价值。     

感应电机状态观测器的设计

感应电机是一多变量、强耦合及参数时变的非线性受控对象，鉴于直接检测转子磁链的复杂性，状态观测器构成了感应电机矢量控制系统的重要组成部分。为此，提出了一种感应电机全阶状态观测器的设计方案，它具有以下特点：１）建立在完整的状态估计理论基础上；２）对电机参数变化及电机运行条件变化的鲁棒性较强；３）适用于高性能感应电机矢量控制系统。仿真结果证明了所提方案的可行性。