8098单片机在步进电机控制中的应用

介绍了８０９８单片机高速输出单元ＨＳＯ和步进电机的工作原理，设计了以８０９８单片机为核心的步进电机控制系统，该系统具有结构简单、调速方便、性能可靠等优点．     

小功率步进电机控制器的设计

采用单片机AT89C51对步进电机进行控制，通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片SI-7300驱动步进电机；用4X4的键盘来对电机的状态进行控制，PMM8731是步进电机脉冲分配器，SI-7300是高性能步进电机集成功率放大器．它们和单片机一起可构成一种高效电机控制驱动电路．作者介绍了PMM8713与SI-7300的功能，给出了由它们组成的功率驱动电路及其在步进电机上的应用方法．     

基于TA8435的步进电机智能控制系统

本文设计了基于东芝公司的二相步进电机驱动芯片TA8435的步进电机智能控制系统,该系统采用AT89S52单片机作为主控制核心,液晶作为显示单元。同时,为解决液晶显示器所需要的程序存储量问题,外部扩展了128 K的FLASH作为外部程序存储器。本系统主要完成对步进电机的激励方式（即通过单片机输出四种状态送给TA8435来改变整步、半步、1/4步、1/8步四种细分方式）,以及转速、正反转、启停的控制。     

基于51单片机对直流电机和步进电机的红外控制

以51单片机为核心,结合外围无线编码接收电路,利用红外来实现对直流电机和步进电机的遥控控制,单片机接收红外信号解码后,根据其编码的不同来实现对两种电机在转速与转向上的控制。将该项功能应用到小车上,即可以实现对小车的红外控制。     

基于8098单片机的步进电机控制系统

给出了利用8098单片机的高速输出单元HSO实现对步进电机的控制原理、硬件、软件设计。该系统与由复杂的电子线路或51系列单片机构成的步进电机控制系统相比,具有速度高、智能化、电路简单、工作可靠等特点。     

基于AT90CAN128的步进电机控制驱动系统

本文介绍了采用AT90CAN128单片机及L197,L298等集成电路构成的步进电机控制驱动系统。通过电路设计以及程序的调试实现了对步进电机的转速,方向的控制。     

按键及声控步进电机控制系统开发

利用凌阳61单片机和步进电机搭建了一个声控步进电机控制系统,实现了以凌阳16位单片机SPCE061A作为控制核心,通过按键控制和语音控制实现由SPGT62C19B驱动芯片控制的步进电机的各种运行状态及调速,同时利用数码管显示和语音播报当前的转速及操作状态,配合凌阳系统强大的中断功能使系统达到实时监控,能够快速响应按键和声控信号。     

基于FPGA的步进电机控制器设计

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特殊电机,每改变一次通电状态,步进电机的转子就转动一步。目前大多数步进电机控制器需要主控制器发送时钟信号,并且要至少一个I／O口来辅助控制和监控步进电机的运行情况。在单片机或DSP的应用系统中,经常配合CPLD或者FPGA来实现特定的功能。本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器。该控制器可以作为单片机或DSP的一个直接数字控制的外设,只需向控制器的控制寄存器和分频寄存器写入数据,即可实现对步进电机的控制。     

基于单片机的步进电机控制系统的设计

介绍了一种基于单片机的步进电机控制系统,该系统采用AT89S52单片机通过8155的14位减法计数器控制步进电机运转,可以在10~4 000 r/min范围内得到精确的转速,并且解决了步进电机升降速过程中的失步和堵转问题.     

显微镜坐标自动定位系统

本设计采用ATMEL公司的单片机AT89S51对步进电机进行控制．通过I／O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号。信号经过4个差分器驱动步进电机;同时,用8个键来对电机的状态进行控制。     

MX7837在伺服控制系统中的应用

在伺服系统设计中,常常通过D/A转换器把单片机的数字控制量转换为模拟的电压信号,经放大后直接输出到电机驱动器,实现对电机的控制.对于一般采用8位单片机作为主控制器的运动系统,选用高分辨率的并行输入D/A转换器件常常会占用比较多的单片机资源.在此介绍了一种带有8位数据总线输入接口的双通道12位电压输出型D/A转换芯片MX7837的工作原理,并讲述了该D/A转换器在实际的直流伺服系统中的应用.     

基于ZigBee的监测系统的设计

根据zigBee的堆栈协议,建立了一个小型星状网络系统,设计了一种基于zigBee的温湿度监测系统。系统终端节点以ATMEGA16L为内核,以一体化的温湿度传感器SHT111为采集设备,使用专用的zigBee传输模块CC2420。主节点以ATMEGA16和CC2420分别作为主控部分和传输芯片。采用液晶12864,计算出终端节点测量的温度、湿度值并显示在液晶屏上。通过适当的软、硬件抗干扰处理,设计出的多点无线温湿度采集系统具有实用性、小型化等特点。     

高频疲劳机直流伺服系统设计

阐述了一种基于AT89C52的直流伺服电机控制系统。系统由单片机、增量式光学编码器及外部译码电路、电机运动控制芯片、直流伺服电机等组成，实现位移控制。具有结构简单、成本低、可靠性高等优点，适用于各种自动位移控制操纵系统。     

四旋翼飞行器动力控制系统研究与设计

针对四旋翼飞行器无刷直流电机的特点,设计开发了无传感器调速控制系统。首先介绍了四旋翼飞行器的速度控制原理。对电机换相技术和反电势检测方法做了详细说明,并以MEGA8单片机为核心设计了外围硬件电路。最后通过实验进行了性能测试。     

基于模糊PID的通用中档单片机温度控制系统设计

温度的控制有着十分广泛的应用，尝试设计一个具有普遍适用意义的中档单片机温度控制系统。该系统采用模糊PID方法进行温度控制，采用C8051F020单片机作为控制核心。该系统能克服普通的单片机PID温度控制系统的一些不足之处，达到较为理想的控制效果。阐述了该系统的模糊PID控制原理，介绍了该系统的硬件结构，给出了该系统的程序框图。     

基于51单片机的简易逻辑分析仪

介绍采用STC89LE54单片机控制8路逻辑信号电平采集的简易逻辑分析仪设计.采用EPM7128SLC84-15控制系统实现一个数字信号发生器可预置8路信号工作,单片机和EPMTl28SLC84-15间采用中断方式交换数据.采集电路以5 kbit每秒的速率同时对8路逻辑信号进行采样.逻辑信号门限电压通过键盘任意设定信号采集的触发等级、触发条件、触发位置由键盘设定.采集存储的8路信号可以同时清晰稳定地在示波器再现.     

基于STM32的步进电机转速控制实验设计

STM32包含Cortex-M3内核,具有低功耗,丰富片内外设,处理速度快等特点,典型应用于数据采集处理系统。文章介绍了一种基于STM32的步进电机转速控制实验设计。与传统的单片机电机控制相比,它具有处理速度快,功能完善等优点。STM32根据送入的传感器信号操控电机运转,并显示电机工作状态。文章给出了具体的实验电路的硬件设计及软件设计流程,并给出部分实验说明。经实践证明该实验系统稳定可靠,具有较好的实验教学效果。     

单片机在工业控制上的应用

介绍一种基于用单片机来实现电机的控制方法,用来取代传统的电机控制部分,达到了以弱电来控制强电的目的,并给出了单片机AT89C2051系统的硬件控制电路及软件编制方法.     

基于JJR-1型教学机器人的无线控制

以JJR-1型教学机器人作为控制对象,利用无线收发数传MODEMPTR2030实现PC机与单片机的无线数据传输,从而通过单片机完成对各个关节直流力矩电机的控制。     

步进电机在柴油机VGT控制中的应用

采用可变几何涡轮增压器(VGT)是改善增压柴油机低工况的有效方法.在此,介绍了一种以STC89C52单片机为核心,输入采用光电隔离,输出采用集成驱动芯片,对步进电机进行控制的方法,实现对VGT的控制.试验表明,设计方案是可行的,具有一定的实用价值.