基于水翼船纵向姿态估计的自适应观测器设计

针对水翼双体船在随机波浪作用下的不确定性、非线性和随机性,设计了一种不确定随机非线性系统自适应观测器来对水翼船的纵向姿态进行估计。首先建立水翼双体船在波浪中运动模型,然后在此基础上设计自适应观测器,最后,针对不同典型海况、航速、浪向进行仿真实验研究,结果表明:设计的水翼双体船自适应非线性观测器对于水翼双体船的纵向姿态估计是稳定可行并且有效的,能解决水动力系数的不确定性。     

微机原理及应用实验教学设计与实践

实验教学的设计对于实践性强的课程非常重要,实验教学内容的建设直接影响学生能力的培养。介绍微机原理及应用实验内容建设坚持以培养学生研究能力、创新能力和工程实践能力为目的,搭建了基本平台、研究创新型实验平台、课外创新活动平台,探讨了实验内容如何与科研、工程相结合。     

自动控制元件实验课程建设与实践

"自动控制元件实验"课程是工科高等院校自动化专业普遍开设的一门专业基础课。从建设一流大学、一流学科,一定要有一流实验室出发,对课程实验条件进行了建设;从培养学生自主实验能力、提高学生自主学习能力出发,对课程实验教学模式、教学方法、考核方法进行了改革;从提高学生自主性"学"的有效性和提高网络资源有效应用出发,设计了微课视频课例。课程经上述建设,有效实现了内涵提升。     

基于PLC的机械手精确定位与控制系统设计

该文根据系统控制需求,选用西门子S7-200型PLC作为系统的控制器,主要从控制系统的硬件结构、软件设计和人机监控界面三个方面加以论述。首先根据控制要求完成了机械手控制系统的硬件设计,分为气动抓取单元、电机驱动单元和机械传动结构三个部分,同时完成了对机械手控制系统的其他辅助单元,如自动上料单元、物料传送单元、伺服转盘单元和触摸屏控制面板的设计;然后在硬件结构的基础上结合控制功能,按照生产工艺顺序控制的特点编程实现机械手的精确定位功能,实现了系统从上料、运输到机械手的抓取、定位等一系列功能的控制;最后利用组态王完成了控制系统人机界面的设计,使操作人员远离工作现场仍能实时监控系统的工作状态,实现了系统的远程监控。     

按键及声控步进电机控制系统开发

利用凌阳61单片机和步进电机搭建了一个声控步进电机控制系统,实现了以凌阳16位单片机SPCE061A作为控制核心,通过按键控制和语音控制实现由SPGT62C19B驱动芯片控制的步进电机的各种运行状态及调速,同时利用数码管显示和语音播报当前的转速及操作状态,配合凌阳系统强大的中断功能使系统达到实时监控,能够快速响应按键和声控信号。