亚微米级运动平台结构优化及实现

为实现一种直流电机驱动的亚微米级运动平台的设计,并尽量减小其运动误差,采用Simulink-M文件混合仿真的方法,结合Stribeck摩擦模型,探讨运动平台丝杠、同步带的相关结构、精度参数对运动平台精度的影响。通过分析并针对实际使用的要求,进行平台最优结构设计。使用EMAC200控制器和XL-80激光干涉系统对运动平台进行实际测试。研究结果表明:运动平台误差主要受丝杠导程、同步带传动比及它们精度的影响;随着导程减小,传动比增大,精度提高,稳态误差呈减小趋势;当行程为1 mm时,稳态误差在±1.5μm之内,并且可以达到50 nm的实际分辨率;通过Simulink-M文件混合仿真方法,可以实现精密运动平台这种复杂非线性系统的结构优化,提高系统实际的定位精度。     

高速机车双十字万向轴传动比的正交试验分析

以高速机车转向架中采用的双十字万向传动轴为对象,分析了万向轴传动比和主动轴输入角、车体与轮对间相对位移等６个参数的关系。利用正交试验法着重讨论了各个参数对传动比影响的作用大小,以及各因素之间的交互作用,结果表明相对浮沉运动是影响传动比的主要因素,浮沉和横摆运动的交互作用也对传动比有很大的影响。这些结论将为转向架悬挂系统、驱动系统和电传动控制系统的设计提供参考。     

基于凸轮机构驱动的无级变速器设计与仿真

针对现有无级变速器变速范围窄、最大传动比小的问题,提出了一种基于凸轮机构驱动的无级变速器.该无级变速器通过变速装置调整中间摆臂支点位置,改变力臂,从而调节从动件的旋转速度,实现无级变速目的.根据摇臂输出端转速的变化规律,控制摆臂转速按一定规律变化,对输出速度进行反向补偿,提高了运动输出的平稳性.利用反转法原理,分别对凸轮轮廓曲线、摆臂轮廓曲线进行设计,并将凸轮组中4组凸轮均匀错开22.5°,保证无级变速器在运行的过程中,至少有一组凸轮处于推程状态,实现运动连续输出.利用NX10软件对传动机构进行运动学仿真,通过分析不同传动比状态下摇臂的角位移曲线图,验证了无级变速器总传动比在一定调速角范围内,可实现运动连续平稳输出.本文无级变速器可获得较宽的变速范围和较大的传动比,弥补了现有无级变速器变速范围窄、最大传动比小的不足.     

齿轮的运动误差及其偏心补偿

齿轮传动的运动精度即齿轮啮合的传动比在一转内的一致性,运动的不精确性以运动误差来表示.本文分析了齿形范成时由于传动比变动造成的基圆距变动,提出了齿轮上左、右齿形基圆分离的概念.分析了对基圆双偏心可能实现的补偿。齿轮传动的主要用途是按给定角速比由主动轴向从动轴传递回转运动,其基本啮合定理为:     

2K－H正号机构最佳设计方案的研究

２Ｋ－Ｈ正号机构突出的优点是获得大传动比。特别在设计大传动比闭式行星传动时，其传动比计算公式更是重要的理论基础。为确定各轮最佳齿数运动方案，简化设计步骤，根据｜ｉＨ１｜值的大小，推出相应的计算公式。设计者使用很方便，有较高的实用价值。     

闭式行星传动运动方案设计综合

闭式行星传动可在体积小、重量轻和结构紧凑的条件下实现大传动比，高效率地传递大动力。为使其在机械传动中获得更广泛的应用，现将其运动方案设计中所涉及的大传动比、封闭功率流、输入与输出的转向与封闭形式的关系进行详细地分析与研究，供设计者参考使用。     

武术基本功训练和身体运动功能训练的内在联系与启示

为促进武术运动的发展和进一步推进身体运动功能训练在国内的应用,通过文献资料法、逻辑推理法对武术基本功训练和身体运动功能训练的内在联系进行研究发现:身体运动功能训练和武术基本功训练虽然在发展历程、服务对象、与服务对象的关系、训练器械、训练侧重点、理论体系的科学性、理论体系的成熟度等方面存在不同,但其在训练内容、训练目的、动作规格、训练形式和训练原则等方面均具有较强的相关性。启示:身体运动功能训练应推进其文化内涵建设、加强针对运动项目的专项研究、加大服务社会体育的研究力度和增强便携式体育器材的研发;武术基本功应加强理论体系研究、引进现代先进的训练器材和设备、增加动态平衡训练的比例、增加肌体伤病检测环节、加强神经-肌肉系统激活训练和注重肌体恢复再生训练等。     

基于ADAMS的复式系杆同步带传动周转轮系运动分析

分析了复式系杆同步带传动周转轮系的运动，在ADAMS中建立了该周转轮系的虚拟样机，在此基础上进行了运动模拟。得到了输入和输出转速之间的传动比，此传动比与轮系传动比的理论计算值相吻合，从而验证了轮系传动设计的正确性．为样机试制提供了参考，提高了设计效率．     

2K—H正号机构最佳设计方案的研究

２Ｋ－Ｈ正号机构突出的优点是获得大传动比。特别在设计大传动比闭式行星传动时，其传动比计算公式更是重要的理论基础。为确定各轮最佳齿数运动方案简化设计步骤，根据「ｉＨ１」值的大小，推出相应的计算公式。设计者使用很方便，有较高的实用价值。     

射击运动员成绩记分评定法探讨

本文对阐述了记分评定法对不同的运动员和不同层次的训练和比赛成绩,作出单一的和相互联系的、全面的分析评定,在实践中更能反映射击运动员的技能和技术发挥情况,周期变化及比赛类别对运动员成绩发挥的作用大小,并作出直观确切的评定,使我们的运动训练取得客观的科学依据;也使得运动训练随时都处于反馈控制,因此,在运动训练过程中,评定运动成绩无论在理论上还是实践上都有其重要的意义,便于我们今后对运动成绩的评定更客观、更准确、更实用。     

使用电子护具后跆拳道女子＋73KG技战术变化及应对训练研究

跆拳道女子＋ 73 Kg一直是我国优势项目,伦敦奥运会比赛中电子护具的使用,对运动员训练比赛产生了较大的影响.本文通过文献资料法、录像分析法、逻辑分析等方法对2012奥运会跆拳道女子＋ 73 KG比赛技战术运用情况进行研究,试着找出适合我国该级别运动员训练的理念与应对方法,为提高训练质量提供参考.     

游泳运动员指长比的运动等级差异和排序

目的:了解游泳运动员指长比在不同运动等级之间的差异和排序.方法:运用Photoshop8.0图像处理软件和SPSS13.0统计软件对游泳运动员指长进行测量和单因素方差分析.结果:(1)指长比在运动健将和一级运动员之间,除右侧的4D∶5D存在显著性差异外,其它指长比都不存在显著性差异;(2)运动健将和二级运动员,一级运动员和二级运动员之间,指长比确实存在着显著性差异,尤其是2D∶4D,2D∶5D和3D∶4D;(3)各指长比从大到小的排序依次为3D∶5D,4D∶5D,2D∶5D,3D∶4D,2D∶4D,2D∶3D.(4)在2D∶4D上,各运动等级的排序为二级运动员一级运动员运动健将.结论:游泳运动员的指长比,尤其是2D∶4D可能与游泳运动能力有关,可以为游泳运动员科学选材提供理论参考.     

功能性动作筛查在高水平女篮运动员 日常训练中的应用

采用功能性动作筛查（FMS）方法对12名高水平女篮运动员进行测试,并对结果进行定量评估和方差分析,结果显示:受试者的FMS平均得分为1667±202分,高于损伤风险临界值14分;受试运动员的深蹲、跨栏步、躯干稳定俯卧撑得分明显低于其他项目成绩;有417%的运动员存在不对称动作,167%的运动员存在疼痛,50%的运动员存在严重动作缺陷。说明受试运动员整体受伤风险不高,但其肢体的协调性、灵活性、身体核心部位的稳定性以及双侧髋的对称性存在不足,需在日常专项体能训练中设计一系列的功能性进阶动作,同时,分阶段交替进行纠正训练与功能性动作筛查,以加强运动员的基本动作能力,最大程度地消除损伤隐患。研究表明,在高水平女篮运动员日常训练中应用FMS,能够发现运动员的动作缺陷及其限制因素,进而提出针对性训练策略,帮助运动员提升运动表现能力。     

八一女子沙滩排球队赛前周期运动思维训练分析

采用文献资料法、问卷调查法、专家访谈法、测量评价法和数理统计法等研究方法,对八一女子沙滩排球队教练员、运动员以及沙滩排球专家在运动思维训练的主观认识,思维训练方法以及在沙滩排球运动员实施过程中前后的测试数据进行分析,结果表明:八一女子沙滩排球队的运动员、教练员都普遍认可运动思维训练,并愿意把其作为赛前期和日常训练的一部分;专家也认为运动思维训练对沙排运动员有很大帮助,可以提高运动员的运动智能和技、战术决策能力.运动员经过一个赛前周期的运动思维训练(5W2H法和案例导航法),技、战术决策能力在4对选手中只有一对选手无显著性提高,其他3对选手均有显著性提高(P<0.05),但与优秀运动员标准还有很大差距.要达到女子沙滩排球优秀运动员的标准必须经过长期系统的赛前期和平时的运动思维训练,只在一个赛前周期进行思维训练是远远不够的.     

长跑运动对网织红细胞参数影响的研究

网织红细胞作为成熟红细胞的前体,可直接反映骨髓造血功能的盛衰与红细胞的活动度,临床上网织红细胞参数对判断骨髓红系造血机能具有重要意义。通过分析长跑训练过程中网织红细胞参数的变化规律,为预测正常训练过程中训练者低血红蛋白的出现提供依据。     

再生混凝土抗压强度及工作性能的影响因素分析

用重量比为C20∶C30∶C35∶C40∶C45=1∶4∶3.5∶0.5∶1的混掺废弃混凝土试块制作了再生粗、细骨料,采用正交试验对比分析了水灰比、再生粗骨料取代率、再生细骨料取代率、搅拌工艺4个因素对再生混凝土抗压强度及工作性能的影响规律,并采用极差归纳了其各因素对再生混凝土抗压强度和工作性能的影响.结果表明:掺加100%再生粗骨料和50%的再生细骨料能满足C30强度等级要求及和易性要求,再生粗骨料的取代率对强度影响最明显.     

淀粉基两性天然高分子改性絮凝剂的合成

以淀粉-丙烯酰胺接枝共聚物为原料, 通过Mannich反应和水解反应, 合成了同时 具有阴、 阳离子基团的两性高分子絮凝剂. 最佳反应条件为： 接枝物、 甲醛与二甲胺的 摩尔配比为1∶1.1∶1.5, 接枝物浓度在2.5%, 胺甲基反应温度50 ℃, 反应时间 2.5 h, 阳离子度达50%以上; 碳酸钠与氢氧化钠的质量比为1.4∶1, 水解剂与接枝物的 摩尔配比为1∶1, 水解温度为65 ℃, 水解时间3 h, 阴离子度达23%以上. 产物对印染和 造纸污水的浊度和化学耗氧量（COD）去除率优于部分水解聚丙烯酰胺(HPAM).     

“非平衡是有序之源泉”对运动训练的影响

以耗散结构理论中的"非平衡是有序之源泉"为视角,对教练员在运动训练过程中关于运动员的竞技能力、运动能力、心理变化、运动员运动技能以及运动员高原现象的出现进行分析,以便结合运动训练的特征找出运动训练的新前沿理论、新的研究方法,以便能够使运动训练的有关理论能够在运动实践过程中得到不断的完善和发展.     

分级递增负荷强度训练与血红蛋白含量变化的研究

通过对15名青少年中长跑运动员训练前后血红蛋白含量的检测与分析,发现训练中采用定量负荷,不断递增跑速以分级递增负荷强度的训练方法与运动员血红蛋白含量的变化有着密切的关系,同时也反映出血红蛋白是检验青少年运动员有氧耐力的一项重要生理指标.     

我国优秀运动员职业转换的原则、内容与方法的研究

优秀运动员就业问题一直是困扰体育界的一个重大而又棘手的问题,在目前运动员安置途径里,货币安置成为运动员安置的主要方式,为了补充货币安置带来的不足,国家体育总局出台文件规定了运动员职业过渡期制度,旨在通过运动员职业过渡期的期间内,对运动员进行职业培训,提高运动员二次就业率。通过查阅文献,提出了在构建我国运动员职业转换的过程中应该遵循的原则、培训的基本内容与方法上应该如何设计等。