异质多智能体系统在固定拓扑下的分组一致性

研究了异质多智能体系统的分组一致性,针对固定通信拓扑情况,提出了一种基于邻接信息的分布式控制协议,并通过李雅普诺夫理论,推导出异质多智能体系统实现分组一致性的充分条件.最后利用数值仿真验证了理论分析的正确性.     

高龄心绞痛患者PCI治疗效果、安全性及护理研究

目的探讨高龄心绞痛患者经皮冠状动脉介入(PCI)治疗效果和安全性以及临床护理要点.方法选择接受PCI治疗的80岁及以上高龄冠心病不稳定型心绞痛患者81例(高龄组)和同期接受PCI治疗的40~60岁不稳定型心绞痛患者247例(中年组).对所有患者术前及术后实施整体护理,比较两组患者的患病危险因素、Syntax评分、植入支架的数量及长度、近期效果和主要并发症,并提出护理要点.结果高龄组与中年组高血压、糖尿病、高血脂患病率比较,差异均具有统计学意义(P0.01);两组患者的三支冠状动脉病变、Syntax评分、完全再血管化率、植入支架的数量和长度、出血性并发症和主要心脏不良事件(MACE)比较,差异均具有统计学意义(P0.05);靶血管TIMIⅢ级血流、急性或亚急性血栓、脑卒中和死亡发生率比较,差异均无统计学意义(P0.05).结论高龄冠心病心绞痛患者接受PCI治疗的近期效果和安全性与中年组无差异,整体护理是保证高龄患者围手术期康复的重要条件.     

蓟县农村土地承包纠纷产生的原因及对策

随着农村城镇化、工业化和农业现代化的加快发展,党和国家的强农惠农政策不断完善,农民承包土地增加收益的欲望越来越强,随之在农村土地承包和土地流转中产生的矛盾和承包纠纷也逐年增加,农村土地承包纠纷上访案件不断发生。     

我国太阳能光伏产业发展的新阶段

人类当前正在面临一场巨大的历史性的变革。那就是人类由使用化石能源转化为使用可再生能源的新能源革命。人类工业化社会虽然取得了巨大的成就，但也带来了严重的副作用，如环境污染、生态破坏、疾病流行、灾害频发、贫富悬殊、战争和恐怖活动的威胁等，形成了一系列对人类社会的严重挑战，其中包括资源和化学能源的枯竭。     

铁银共掺杂TiO2纳米材料的制备及性能

本文采用溶胶一凝胶法制备了Fe^3＋、Ag单掺杂以及Fe^3＋Ag共掺杂的TiO2复合材料，采用XRD、SEM研究分析了样品晶体的结构变化和形貌。以甲基橙为光催化反应模型化合物，考察了掺杂对光催化活性的影响。无论是单掺杂还是共掺杂，掺杂后效果明显提高，性能均优于纯TiO2，特别是共掺杂效果更为明显。根据最后试验共掺杂的最佳比例Fe^3＋0．1％、Ag0．7％，确定了共掺杂降解环境的最佳pH值。     

混凝土的施工温度与裂缝的防治

混凝土在现代工程建设中占有重要地位.而在今天,混凝土的裂缝较为普遍,尽管我们在施工中采取各种措施,小心谨慎,但裂缝仍然时有出现.究其原因,我们对混凝土温度应力的变化注意不够是其中之一.     

建立水循环经济与水资源再利用研究体系的积极意义

在分析水循环经济的概念和基本特征基础上,分别阐述了水资源再利用模式、水资源再利用技术创新和水循环经济管理体制及经济机制等当前水循环经济与水资源再利用研究体系的重点内容。