随动系统通用数字控制器的研究

随动系统通用数字控制器是以8098单片机为核心,按STD总线标准设计的.硬件配置和控制算法的设计充分考虑了火炮随动系统的特点.采用串行数据传递使其与火控计算机接口只需3根信号线,最后给出了系统调试结果。     

基于模糊PID控制的火炮随动系统

常规的PID控制技术已经很成熟,但对于大质量的随动系统,常规的PID控制技术不能满足理想的控制效果。针对这个问题,采用了模糊PID控制完成了火炮随动系统的控制设计,并建立数学仿真模型。仿真结果表明文中设计的算法要比常规的PID算法精度高,鲁棒性好。     

火炮随动系统的解耦控制研究

摘要：采用捷联惯导系统做为火炮的姿态测量元件,能够有效提高调炮精度。针对火炮随动系统存在的方位和高低控制通道之间的耦合问题,采用了四元数解耦控制算法,使方位和高低通道独立不相干扰,在解决方位轴实时计算时分别采用俯仰轴叉乘法和高低量解算法,达到解耦控制效果。仿真和实验证明该方法的有效性。     

火炮随动系统解耦控制的应用研究

采用捷联惯导系统做为火炮的姿态测量元件,能够有效提高调炮精度。针对火炮随动系统存在的方位和高低控制通道之间的耦合问题,采用了四元数解耦控制算法,使方位和高低通道独立不相干扰。在解决方位轴实时计算时分别采用俯仰轴叉乘法和高低量解算法,达到解耦控制效果。仿真和实验证明该方法的有效性。     

高精度随动系统的FUZZY-PID控制

针对随动系统的不确定性，采用ＦＵＺＺＹ－ＰＩＤ智能控制方法对系统实行控制，实验结果表明，采用ＦＵＺＺＹ－ＰＩＤ控制器的随动系统，其控制品质得到明显改善     

一种强鲁棒性多内模控制器的设计与仿真

提出一种强鲁棒性的多内模控制器的设计方法，其可在线测试对象特性参数和模型快速跟踪对象。大量的仿真试验表明，它是一种适用于大滞后和参数时变的控制器，可同时满足随动与定值二自由度系统的控制要求，并增强系统的鲁棒性。     

大型随动圆顶自抗扰控制方法研究

针对大型随动圆顶具有大转动惯量,且存在非线性摩擦的特点,根据自抗扰控制原理,设计圆顶随动系统控制器,提高系统的动态性能。介绍了圆顶随动系统的构成及简化模型;以及基于自抗扰控制器的圆顶随动系统设计方案,并给出了控制器参数整定方法。最后,进行了Simulink仿真和实验验证。实验结果表明,相对于传统的PID控制器,自抗扰控制器既可以保证系统在无超调的情况下快速响应,又能够抑制摩擦和死区等非线性因素对系统跟踪性能的影响,可以有效提高圆顶随动系统的动态性能。     

远程多管火箭炮随动系统的可靠性分析

为了提高远程多管火箭炮随动系统的可靠性指标，介绍了远程多管火箭炮随动系统的基本组成，建立了随动系统的可靠性模型，井对某型远程多管火箭炮的随动系统进行了可靠性预计，在分析的基础上提出了改进可靠性设计的建议和措施。     

直流随动系统的变结构控制

本文提出了直流随动系统的变结构控制设计方法,分析了系统的滑态稳定性。     

高精度随动系统的ANN-PID控制

本文以某舰炮随动系统作为研究对象，提出了一种具有前馈补偿的神经网络ＰＩＤ控制方案。     

炮兵群火力计划评估仿真研究

针对目前炮兵作业缺乏对火力计划科学性、可行性进行系统、定量验证的现状,提出了一个定量评估炮兵群火力计划的新方法,该方法按由点到面、逐层累加的步骤对火力计划的火力分配方案和毁伤效果进行评估.研究了相应的评估模型,实现了一个能较全面、系统地定量评估炮兵群火力计划科学性、可行性的仿真系统.最后给出并分析了仿真试验的部分评估结果,仿真结果验证了模型的有效性、系统的实用性.     

炮兵营系统效能分析模型的建立

通过对炮兵营系统作战机制的分析 ,将层次分析法和美国工业界系统效能咨询委员会 (WSEIAC)提出的系统效能分析模型结合 ,建立了一个炮兵营系统效能分析模型。利用该模型对炮兵营系统内各要素进行灵敏度分析 ,为炮兵营战术和射击指挥程式的优化 ,以及系统内各要素的编制数量和武器装备战术技术性能指标的确定提供理论依据。     

基于环形光切法的复杂深孔图像检测

针对膛线炮身管提出了一种基于环形光切的图像检测方法。该方法利用环形激光束照射到深孔内膛表面上形成的环形光斑图像进行检测。通过对环形光斑亮度极值线的亚像素提取、缺陷点剔除、数据分离、参数回归和系统标定,实现了截面形廓和尺寸的检测;通过多个截面形廓数据,实现了深孔内膛形貌的检测。在对直径为130mm的膛线炮身管的检测中,该方法的单点轮廓测量精度达到了0.1mm,满足了身管质量控制和使用维护所需要的测量精度要求。     

构建多维一体化炮兵侦察情报保障系统

现代战争对侦察情报保障提出了更高的要求,文章借鉴了强国军队组织炮兵侦察情报工作的经验,提出构建多维一体化侦察情报保障系统,以争夺太空、空中、地面和海上的制信息权,为炮兵实施精确的火力打击提供可靠的情报依据和支持。     

炮兵火力决策

本文综合考虑我炮兵射击误差,炮弹威力,射击幅员,目标性质,目标分配和火力分配等因素,在弹药量一定的条件下,把敌目标对我的威胁程度最小化。建立了模型,并将模型简化,使问题维数降低,计算量大幅度减小。求解方法结合了问题的特点,选用了简化梯度法使计算量进一步减小。对实例进行了计算,达到了预期的结果。文中所提出的模型与算法可用于炮兵作战指挥方案的优化。     

多坐标结晶器内腔尺寸测量机机械系统设计

文章介绍了多坐标结晶器内腔尺寸测量装置的机械伺服系统的设计,主要包括导轨、螺旋传动及带传动。而机械伺服系统则在数控软件的控制下,完成在空间x、y、z 3个方向上的快速、准确地移动及绕z轴的转动,以达到高效、精确地对不同形状的工件内腔及外廓尺寸的测量。     

炮兵营对雷场的破坏程度研究

应用射击理论，研究炮兵营对雷场的破坏程度，建立弹丸空炸时雷场毁伤效能计算模型。从雷场的实际配系出发，研究炮兵营对雷场的毁伤幅员、破坏程度，计算弹药消耗量并与试验结果进行比较。理论与试验结果表明，炮兵行空炸射击、短间隔的齐射对雷场有较好的破坏作用，效力射时的诸元精度对破坏程度的大小有着直接的影响，同时对弹药消耗量的多少也起着很大的影响，这为指挥员的指挥决策提供方法和依据。     

自动补偿式平衡机控制系统研究

火炮液体气压式平衡机随着温度的变化,平衡机内气体压力变化比较大,常常偏离设计要求气压值,出现手轮力过大的问题,为了解决此种问题,本文研究一种能够自动补偿气压的控制系统,实现平衡机内的压力的自动调整,实现控制手轮力的目,进一步改善了火炮的操作性能,提高火炮的瞄准速度.     

特征点稀少的炮管内膛图像拼接技术研究

针对火炮身管内膛图像特点,提出一种特征点稀少的火炮身管内膛图像拼接算法。通过Harris角点提取,进行特征点匹配,消除不良匹配点和误匹配点,利用Levenberg-Marquardt算法进行参数优化设计和双线性插值完成图像的重注册,最后采用函数加权法来处理重叠区域的图像,确保内膛图像的无缝过渡。利用Matlab和Visual C 6.0混合编程技术,开发了火炮身管内膛图像拼接软件系统,对内膛检测硬件系统采集到的跨视场内膛图像进行拼接与展开,结果表明,该算法速度较快、稳健性较好、图像配准精度较高。