特征点稀少的炮管内膛图像拼接技术研究

针对火炮身管内膛图像特点,提出一种特征点稀少的火炮身管内膛图像拼接算法。通过Harris角点提取,进行特征点匹配,消除不良匹配点和误匹配点,利用Levenberg-Marquardt算法进行参数优化设计和双线性插值完成图像的重注册,最后采用函数加权法来处理重叠区域的图像,确保内膛图像的无缝过渡。利用Matlab和Visual C 6.0混合编程技术,开发了火炮身管内膛图像拼接软件系统,对内膛检测硬件系统采集到的跨视场内膛图像进行拼接与展开,结果表明,该算法速度较快、稳健性较好、图像配准精度较高。     

图像配准算法在炮管内膛检测中的应用

针对火炮身管内膛表面质量检测,提出一种基于相位相关的图像配准算法,对检测过程中采集到的火炮身管内膛图像进行无缝拼接,以全面、清晰地展现身管内膛表面图像。应用于研制的火炮身管内膛检测仪,实验结果表明,该算法拼接快速,效果理想。     

某型水陆坦克炮塔座圈清洗保养技术研究

针对目前水陆坦克炮塔座圈清洗保养存在费工费时、易损坏、灵活性差等不足,进行了新型炮塔座圈清洗保养设备设计.坦克炮塔座圈清洗保养设备主要由润滑脂清洗系统、净水漂洗系统、废水收集系统、电加热烘干系统和润滑脂加注系统组成.对喷嘴、高压清洗泵、排水系统等关键部件进行了结构设计.试验结果表明,该设备运行可靠,具有先进实用、机动灵活、快速高效的优点.研究成果对解决长期困扰部队和工厂的炮塔座圈清洗保养难题、有效提高装甲装备器材保养的自动化水平、保养质量具有较重要意义.